本实用新型公开了一种由机座、传动系统、工作及调节系统、电气系统、磨削头和砂轮修整器组成的导杆振荡式摆线齿圈磨齿机，它采用圆弧周边砂轮，使磨削速度增大，砂轮使用寿命增加，磨削出来的摆线齿形精度高。它特别适用于内摆线齿圈的磨齿加工及磨削外摆...