雨刮装置及摄像机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种雨刮装置及摄像机，其雨刮装置包括雨刮机构（1）、电机（2）和控制所述电机（2）转动的控制器（3），所述电机（2）驱动所述雨刮机构（1）转动，所述雨刮装置还包括与所述电机（2）的输出轴连接的立柱（4），所述立柱（4）的两侧分别设有第一限位柱（5）和第二限位柱（6），当所述立柱（4）转动至与所述第一限位柱（5）或第二限位柱（6）接触时，所述控制器（3）改变所述电机（2）的转动方向；其摄像机包括上述雨刮装置。本实用新型专利技术雨刮装置的结构简单，无需使用传动齿轮、限位检测光耦、挡光片等部件，大大减小了整个装置的体积，同时减少了生产成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及雨刮装置，更具体地说，涉及一种雨刮装置及摄像机。
技术介绍
目前在电子行业特别是安防行业中，一体化智能高速云台摄像机及部份一体化球型摄像机产品都带雨刮功能，但大部份产品的雨刮装置复杂。为了保证雨刮运行在一定的角度范围内，往往会利用一个或者两个光感元器件，用于检测雨刮运行的极限位置，并转换为电信号反馈到相应电路板控制芯片，从而实现雨刮连续往返运行。这样的控制模式，电子元器件和结构件多，一方面造成雨刮制造成本上升，另一方面由于结构件、电子元器件多，导致整个雨刮装置体积过大、占用空间过多，使内部有限的安装空间更为狭小，导致用户使用不方便。图I为现有的雨刮装置的结构示意图，雨刮电机r输出的力矩需通过主动齿轮2'和从动齿轮3'传动至雨刮执行机构，并且需用左感光元件4'、右感光元件5'和挡光片6'等部件来检测左右两边的极限位置，造成元器件过多，机构复杂，体积较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有的雨刮机构结构复杂、体积较大的缺陷，提供一种雨刮装置及摄像机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种雨刮装置，包括雨刮机构、电机和控制所述电机转动的控制器，所述电机驱动所述雨刮机构转动，所述雨刮装置还包括与所述电机的输出轴连接的立柱，所述立柱的两侧分别设有第一限位柱和第二限位柱，当所述立柱转动至与所述第一限位柱或第二限位柱接触时，所述控制器改变所述电机的转动方向。在本技术所述的雨刮装置中，所述电机的输出轴通过联轴器与所述立柱连接。在本技术所述的雨刮装置中，所述雨刮机构上设有雨刮轴，所述雨刮轴通过所述联轴器与所述电机的输出轴连接。在本技术所述的雨刮装置中，所述控制器包括控制电路和分别与所述控制电路连接的驱动电路和采样电路，所述驱动电路驱动所述电机转动，所述采样电路采集电机的电流信号并将其转换为电压信号。在本技术所述的雨刮装置中，所述控制器还包括模数转换器，所述模数转换器连接所述采样电路和所述控制电路。在本技术所述的雨刮装置中，所述雨刮装置还包括支架，所述电机固定在所述支架上，所述第一限位柱和第二限位柱固定在所述支架上。本技术还提供了一种摄像机，包括壳体和权利要求-任意一项所述的雨刮装置，所述壳体内设有摄像头，所述壳体在与所述摄像头对应的位置设有透光的防护罩，雨刮机构上设有雨刮片，所述雨刮片贴合所述防护罩。实施本技术的雨刮装置，具有以下有益效果当立柱与第一限位柱或第二限位柱接触时，控制器就会改变电机的转动方向，立柱会在第一限位柱和第二限位柱之间往复运动，从而实现雨刮机构在一定角度范围内连续往返运行。本技术雨刮装置的结构简单，无需使用传动齿轮、限位检测光耦、挡光片等部件，大大减小了整个装置的体积，同时减少了生产成本。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中图I是现有技术中雨刮装置的结构示意图；图2是本技术雨刮装置的结构示意图；图3是雨刮装置的主视图；图4是雨刮装置的左视图；图5是控制器的结构示意图；图6是安装有雨刮装置的摄像机的结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图I-图6所示，本技术的雨刮装置包括雨刮机构I、电机2、立柱4和控制器3。电机2驱动雨刮机构I转动，控制器3控制电机2转动，可以改变电机2的转动方向，实现正转或反转。立柱4与电机2的输出轴连接，并且在立柱4的两侧分别设有第一限位柱5和第二限位柱6。当立柱4与第一限位柱5或第二限位柱6接触时，控制器3就会改变电机2的转动方向，立柱4会在第一限位柱5和第二限位柱6之间往复运动，从而实现雨刮机构I在一定角度范围内连续往返运行。本技术雨刮装置的结构简单，无需使用传动齿轮、限位检测光耦、挡光片等部件，大大减小了整个装置的体积，同时减少了生产成本。进一步的，电机2的输出轴通过联轴器7与立柱4连接，简单方便。雨刮机构I上设有雨刮轴8，雨刮轴8也通过该联轴器7与电机2的输出轴连接。如图5所示，进一步的，控制器3包括控制电路301、驱动电路302和采样电路303。驱动电路302和采样电路303分别与控制电路301连接。其中控制电路301用于驱动电机2正转或反转，采样电路303采集电机2的电流信号并将其转换为电压信号，并将其反馈给控制电路301。当立柱4转动至于第一限位柱5或第二限位柱6接触时，由于机械限位导致电机2堵转，电流迅速增大，采样电路303将其转换为电压信号后反馈给控制电路301，当反馈电压增大到一定程度后，控制电路301给驱动电路302发出控制信号，从而改变电机2的转动方向。控制器3还包括模数转换器304，模数转换器304连接采样电路303和控制电路301，模数转换器304将采样电路303中的模拟信号转换成数字信号并发送至控制电路301。本实施例中的模数转换器304和控制电路301集成在单片机305上。可以理解的是，上述米样电路303只是控制器3改变电机2转动方向的一种优选的实施方式，也可以通过在第一限位柱5和第二限位柱6上设置切换开关等其它方式来切换电机2的转动方向。进一步的，雨刮装置还包括支架9，支架9起固定支撑的作用，电机2、第一限位柱5和第二限位柱6固定在支架9上。如图6所示，本技术还提供了一种摄像机，包括壳体10和上述雨刮装置。壳体10内设有摄像头，壳体10在与摄像头对应的位置设有透光的防护罩11，雨刮机构I上设有雨刮片12，雨刮片12贴合防护罩11。本技术的雨刮装置的体积小，只占用了壳体10内部很小的空间，方便在壳体10内安装更多的其它设备。上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本技术的保护之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雨刮装置，其特征在于，包括雨刮机构（1）、电机（2）和控制所述电机（2）转动的控制器（3），所述电机（2）驱动所述雨刮机构（1）转动，所述雨刮装置还包括与所述电机（2）的输出轴连接的立柱（4），所述立柱（4）的两侧分别设有第一限位柱（5）和第二限位柱（6），当所述立柱（4）转动至与所述第一限位柱（5）或第二限位柱（6）接触时，所述控制器（3）改变所述电机（2）的转动方向。

【技术特征摘要】
1.一种雨刮装置，其特征在于，包括雨刮机构(I)、电机(2)和控制所述电机(2)转动的控制器(3)，所述电机(2)驱动所述雨刮机构(I)转动，所述雨刮装置还包括与所述电机(2)的输出轴连接的立柱(4)，所述立柱(4)的两侧分别设有第一限位柱(5)和第二限位柱(6)，当所述立柱(4)转动至与所述第一限位柱(5)或第二限位柱(6)接触时，所述控制器(3)改变所述电机(2)的转动方向。2.根据权利要求I所述的雨刮装置，其特征在于，所述电机(2)的输出轴通过联轴器(7)与所述立柱(4)连接。3.根据权利要求2所述的雨刮装置，其特征在于，所述雨刮机构(I)上设有雨刮轴(8)，所述雨刮轴(8)通过所述联轴器(7)与所述电机(2)的输出轴连接。4.根据权利要求I所述的雨刮装置，其特征在于，所述控制器(3)包括控制电路(301)和分别与所述控制电路(301)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍志坚，刘样，
申请(专利权)人：深圳市艾立克电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：