【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于球面副的磁悬浮式太阳能二维实时跟踪装置，当太阳的位置发生变化时，太阳能板能实现自动跟踪，使其时刻与太阳光垂直，达到最大的利用效率，本专利技术属于自动控制装置。
技术介绍
随着太阳能的迅速推广，广大消费者对太阳能产品的要求越来越高，许多太阳能生产厂家为使自己的产品在市场上生存和发展，对太阳能跟踪装置的要求越来越高。目前现有的太阳能跟踪装置通过驱动电机来改变太阳能板的方位，但都是阶段性地进行跟踪，不能实时地进行跟踪，且其机械部分都是由一些复杂的轴系组成。此类太阳能跟踪装置在工作时，驱动电机会浪费较多的电能且有噪声干扰；机械部分轴系复杂，设计难度大且减弱了系统的承载能力和抗剪切能力，对振动、冲击、回转等动态工作环境没有适应性。复杂的轴系会使系统整体的空间利用率降低，不易安装和运输；复杂的轴系在响应跟踪动作时不够迅速，且由于惯性力的存在使得方位容易产生偏差又不易校正。因此，设计一种电能消耗低，有较强工作环境适应性且能实现实时、精准跟踪的太阳能自动跟踪装置意义重大。针对现有的太阳能跟踪装置在跟踪太阳时存在的耗能高、太阳能利用率低，不能实时、精准地进行...
【技术保护点】
一种基于球面副的磁悬浮式太阳能二维实时跟踪装置，其特征是：由单片机[1]，四象限探测器[2]，永久磁铁[3]，球面副机构[4]，软磁体[5]，调控式可充电直流电流源[6]，线位移测量传感器[7]，硬质弹簧[8]，太阳能板[9]，基座[10]构成；由单片机[1]控制整个跟踪系统，根据四象限探测器[2]的测量结果，单片机[1]通过改变调控式可充电直流电流源[6]中输出电流的大小来控制软磁体[5]与永久磁铁[3]之间的斥力从而达到驱动太阳能板[9]的目的；同时线位移测量传感器[7]将太阳能板[9]在正交方向上的位移变化反馈给单片机[1]，单片机[1]对反馈结果进行对比、计算之后再...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴江，魏秋旭，李二波，胡耀华，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：
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