【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于全自动轻质散料包装，具体涉及一种多用途的全自动轻质散料包装方法和设备。
技术介绍
1、全自动轻质散料包装设备是一种能够自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送等工序的包装设备。它适用于各种散体状物料，如粉末、颗粒、短纤维等，广泛应用于农业、食品、化工等行业。
2、但是现有的全自动轻质散料包装设备存在以下缺点：1）基质袋形状尺寸改变时，机器的调整比较麻烦。首先，基质袋成形模具（如专利号：201922173485.5，专利号202021810525.9）需要更换，即使是组合式模具（如专利号：202021412169.5），调整也很麻烦。其次，基质袋高度变小（或变大）时，其成形模具的高度也要变小（或变大）。但是，因为热熔封口时，封口处的物料会影响融合降低封口质量。所以，为了不使物料散落在将要封口的位置处，物料从料仓出料开始直到充填进入成型模具，需要处在一个相对比较密闭的空间中。因此，现有设备，除了料仓和下方的定料箱之外，几乎所有机构部件都要改变高度位置，以适应成形模具的高度，调整起来很麻烦。2）只能生产基质袋，用途较单一。例如食用菌菌袋与基质袋相比较，只是菌袋装物料较多呈圆柱体形状，但现有设备不能进行全自动化生产食用菌菌袋。目前，市场较流行的食用菌菌袋生产，大多数是半自动设备。其取袋、张袋口，以及充料后的扎袋口（封口），都是由人工完成的。而少数全自动设备，例如自动化装袋和扎绳的装扎一体机，不仅多了一套较复杂的扎绳系统，而且还需要人工取袋和张袋口。个别代替人工取袋和张袋口的另一种设备，是借助于气动系统，
技术实现思路
1、鉴于上述和/或现有的轻质散料包装方法中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种多用途的全自动轻质散料包装方法，该方法所用全自动设备结构简单和生产成本低。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是:一种多用途的全自动轻质散料包装方法,具体步骤如下：
3、步骤一：装备自动循环生产物料袋之前的准备工作为：首先，根据不同尺寸大小的物料袋，选配合适的十字定料仓、截面为扇形的定料调整柱、送料仓和送料刮板、取膜器、张口器，并进行装配；然后，通过扇形定料调整柱，调整十字定料仓的容料空间的大小，即插入十字定料仓的扇形槽的深度；第三，将混合均匀的物料充满十字定料仓的扇形柱体容料空间v11，并使十字定料仓的十字扇叶顺时针旋转90度；第四，调整袋口封口器和袋底封剪器，调整与袋底封剪器上方的压头固连在一起的抱袋壳,使其能有效固定充填物料后的成品料袋；第五，将对应尺寸的筒状薄膜卷挂装在机架上，将膜内撑膜体放入筒状薄膜内，同时将膜外定位杆与套好筒膜的膜内撑膜体组合在一起，并将筒膜口向前拉动，直到与袋底封剪器的剪断刃口平齐。
4、步骤二：使第二电机驱动齿轮齿条带动取膜器向右运动，以使弹性活动压片伸进筒膜口之内，此时，连接在固定外圈上的电磁铁通电产生磁性，以使若干弹性活动压片将筒膜压紧在固定外圈上，然后，第二电机反转驱动齿轮齿条，促使取膜器带着筒膜一起向左运动，将筒膜套在送料仓出料口的外圆周上。
5、步骤三：使第三电机带动两端螺旋旋向相反的小丝杆转动，以使袋底封剪器连接在丝杆两端的上下滑块进行靠近的相向运动，以便使袋底封剪器封底部的袋口和剪断，然后，电机停转，此时，袋底封剪器两滑块停止在靠近封口和剪切的位置，同时，固定在上部滑块上的抱袋壳扣在新制作的空袋之上，且下边缘插入卸袋斜面的长条形孔中，以使连接和固定料袋更可靠。
6、步骤四：在第一电磁离合器和第二电磁离合器处于断开状态下，打开主电机，带动料仓中的破拱混料器混匀物料，当物料充满十字定料仓的容料空间v12以后，合上第二电磁离合器，链传动带动十字定料仓中的十字扇叶顺时针转过90度，容料空间v11中的物料下落充填进送料仓中，同时，料仓的物料充满容料空间v21，当十字定料仓的十字扇叶继续再转过一个90度时，容料空间v12中的物料下落也充填进送料仓中，同时，物料充满容料空间v22，此时，断开第二电磁离合器，已经连续转过180度的十字定料仓中的十字扇叶随之停转。
7、步骤五：打开第一电磁离合器，以使链传动带动螺母丝杠中的丝杠旋转，并与固定在其上的推料刮板向右直线运动，将送料仓中的物料推入新制成的空袋中，适当压紧，并在袋口位置留出一定空间m，以方便将来封口，接着，主电机反转，带动丝杠和推料刮板退回到送料仓的最左端，电磁离合器断开。
8、步骤六：第一电机带动两端螺旋旋向相反的小丝杆转动，以使袋口封口器连接在丝杆两端的压头和底座运动相互靠近，实现封口，然后，第一电机反转，以使压头和底座退回原位，电机停转。
9、步骤七：使取膜器上的电磁铁断电消磁，此时弹性活动压片在弹簧作用下回弹松开筒膜，同时，电机反转带动袋底封剪器上的两个滑块相互远离完全退回原位，从而，与袋底封剪器上滑块固连的抱袋壳，也松开料袋退回，装满料的物料袋因为失去约束，沿卸袋斜面滚落卸袋，完成一个物料袋的自动生产过程；利用自动控制技术，从上述步骤二到步骤七，如此不断循环往复，直到完成所需数量的物料袋为止。
10、本专利技术还有一个目的是提供一种多用途的全自动轻质散料包装设备，包括主电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器、料仓、破拱混料器和机架，所述机架的左侧固定安装主电机，位于主电机右侧的机架上固定安装料仓，所述料仓中通过轴承转动连接破拱混料器，且主电机的输出轴与破拱混料器固定连接，所述料仓的底端设有十字定料仓；所述十字定料仓由外壳和可绕中心轴转动的十字扇叶组成，所述外壳的上端与料仓的底端连接，底端与送料仓的上端连接；所述送料仓底部固定安装在机架上，其内部设置有螺母丝杠，所述螺母丝杠通过第一电磁离合器和链传动连接主电机，所述螺母丝杠上设有推料刮板，且推料刮板在送料仓中左右滑动；位于送料仓出料口的机架上固定安装有第二电机，且第二电机通过齿轮齿条中的齿轮与取膜器固定连接，位于送料仓出料口的机架上设有袋口封口器，位于袋口封口器右侧的机架上设有袋底封剪器，位于袋底封剪器右侧的机架上设有张口器。
11、所述十字定料仓包括可绕中心轴转动的十字隔板和固定的外壳，且主电机通过第二电磁离合器连接十字隔板，所述十字隔板将十字定料仓的内腔分为四个柱状容料空间，其容料空间分别为v11、v12、v21和v22，所述容料空间中插有截面为扇形的定料调整柱。
12、所述的齿轮齿条中的齿条及与齿条配合工作的齿轮和第二电机轴固定连接，第二电机通过齿轮在齿条上的啮合运动，带动取膜器，沿固定在机架上的导轨实现左右直线运动。
13、所述取膜器包括连接架，所述连接架固定在齿轮齿条中的齿轮轴上，所述连接架的另一侧固定安装外圈，所述固定外圈中设有若干弹性活动压片，所述固定外圈的外表面设有电磁铁。
14、所述袋口封口器包括两端带有不同旋向螺纹的丝杆,以及与丝杆配合的分别设置有不同旋向螺纹孔的上下两个滑块，其中的一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多用途的全自动轻质散料包装方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.一种多用途的全自动轻质散料包装设备，包括主电机（1）、第一电磁离合器（2）、第二电磁离合器（3）、料仓（4）、破拱混料器（5）和机架（21），其特征在于，所述机架（21）的左侧固定安装主电机（1），位于主电机（1）右侧的机架（21）上固定安装料仓（4），所述料仓（4）中通过轴承转动连接破拱混料器（5），且主电机（1）的输出轴与破拱混料器（5）固定连接，所述料仓（4）的底端设有十字定料仓（6）；所述十字定料仓（6）由外壳和可绕中心轴转动的十字扇叶组成，所述外壳的上端与料仓（4）的底端连接，底端与送料仓（8）的上端连接；所述送料仓（8）底部固定安装在机架（21）上，其内部设置有螺母丝杠（9），所述螺母丝杠（9）通过第一电磁离合器（2）和链传动连接主电机（1），所述螺母丝杠（9）上设有推料刮板（10），且推料刮板（10）在送料仓（8）中可左右滑动；位于送料仓（8）出料口的机架（21）上固定安装有第二电机（15），且第二电机（15）通过齿轮齿条（14）中的齿轮与取膜器（13）固定连接，位于送料仓（8）出料
3.根据权利要求2所述的一种多用途的全自动轻质散料包装设备，其特征在于，所述十字定料仓（6）包括可绕中心轴转动的十字隔板（601）和固定的外壳（602），且主电机（1）通过第二电磁离合器（3）连接十字隔板（601），所述十字隔板将十字定料仓（6）的内腔分为四个柱状容料空间，其容料空间分别为V11、V12、V21和V22，所述容料空间中插有截面为扇形的定料调整柱（7）。
4.根据权利要求2所述的一种多用途的全自动轻质散料包装设备，其特征在于，当十字隔板（601）停止转动，推料刮板（10）推送物料时，十字隔板（601）和推料刮板（10）相切合的表面形状相同，且切合较紧密，以便推料刮板（10）推送物料的过程中，全部物料被送进袋中，避免有较多物料从其上方翻过留在送料仓（8）中不能有效推送。
5.根据权利要求2所述的一种多用途的全自动轻质散料包装设备，其特征在于，所述的齿轮齿条（14）中的齿条与机架（21）固定连接，与齿条配合工作的齿轮和第二电机（15）轴固定连接，第二电机（15）通过齿轮在齿条上的啮合运动，带动取膜器（13），沿固定在机架（21）上的导轨实现左右直线运动。
6.根据权利要求2所述的一种多用途的全自动轻质散料包装设备，其特征在于，所述取膜器（13）包括连接架（133），所述连接架（133）通过轴承固定在齿轮齿条（14）中齿轮的轴上，所述连接架（133）的另一侧固定安装外圈（131），所述固定外圈（131）中设有若干弹性活动压片（132），所述固定外圈（131）的外表面设有电磁铁（134）。
7.根据权利要求2所述的一种多用途的全自动轻质散料包装设备，其特征在于，所述袋口封口器（11）相当于多个订书机并排固定在一起的装置，包括两端带有不同旋向螺纹的丝杆（111）,以及与丝杆（111）配合的分别设置有不同旋向螺纹孔的上下两个滑块，其中的一个滑块是袋口封口器（11）的压头（112），另一个滑块是袋口封口器（11）的底座（113），且丝杆（111）与第一电机（12）的输出轴固定连接，并通过轴承座与机架（21）固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种多用途的全自动轻质散料包装设备，其特征在于，所述袋底封剪器（18）包括封口器和剪断装置两部分，并通过第三电机(17)带动两端带有不同旋向螺纹的丝杆旋转，带动上下两个滑块直线运动，实现封口和剪断。
9.根据权利要求2所述的一种多用途的全自动轻质散料包装设备，其特征在于，位于袋底封剪器（18）左侧设有一个半圆形长管状壳体的抱袋壳（19），其与袋底封剪器（18）中的上滑块固定连接，位于的抱袋壳（19）下方的机架（21）的一侧设有卸袋斜面（16）。
10.根据权利要求2所述的一种多用途的全自动轻质散料包装设备，其特征在于，所述张口器（20）包括膜内撑膜体（201）、膜外定位杆（202）和连接架，所述连接架与机架（21）固定连接，所述膜内撑膜体（201）为圆柱或棱柱状，且在垂直于柱体中心线的中部截面位置的外侧面，设置有可以被膜外定位杆（202）中的两杆卡住而不会沿轴线方向随意移动的两条平行凹槽或环状凹槽。
...【技术特征摘要】
1.一种多用途的全自动轻质散料包装方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.一种多用途的全自动轻质散料包装设备，包括主电机（1）、第一电磁离合器（2）、第二电磁离合器（3）、料仓（4）、破拱混料器（5）和机架（21），其特征在于，所述机架（21）的左侧固定安装主电机（1），位于主电机（1）右侧的机架（21）上固定安装料仓（4），所述料仓（4）中通过轴承转动连接破拱混料器（5），且主电机（1）的输出轴与破拱混料器（5）固定连接，所述料仓（4）的底端设有十字定料仓（6）；所述十字定料仓（6）由外壳和可绕中心轴转动的十字扇叶组成，所述外壳的上端与料仓（4）的底端连接，底端与送料仓（8）的上端连接；所述送料仓（8）底部固定安装在机架（21）上，其内部设置有螺母丝杠（9），所述螺母丝杠（9）通过第一电磁离合器（2）和链传动连接主电机（1），所述螺母丝杠（9）上设有推料刮板（10），且推料刮板（10）在送料仓（8）中可左右滑动；位于送料仓（8）出料口的机架（21）上固定安装有第二电机（15），且第二电机（15）通过齿轮齿条（14）中的齿轮与取膜器（13）固定连接，位于送料仓（8）出料口的机架（21）上设有袋口封口器（11），位于袋口封口器（11）右侧的机架（21）上设有袋底封剪器（18），位于袋底封剪器（18）右侧的机架（21）上设有张口器（20）。
3.根据权利要求2所述的一种多用途的全自动轻质散料包装设备，其特征在于，所述十字定料仓（6）包括可绕中心轴转动的十字隔板（601）和固定的外壳（602），且主电机（1）通过第二电磁离合器（3）连接十字隔板（601），所述十字隔板将十字定料仓（6）的内腔分为四个柱状容料空间，其容料空间分别为v11、v12、v21和v22，所述容料空间中插有截面为扇形的定料调整柱（7）。
4.根据权利要求2所述的一种多用途的全自动轻质散料包装设备，其特征在于，当十字隔板（601）停止转动，推料刮板（10）推送物料时，十字隔板（601）和推料刮板（10）相切合的表面形状相同，且切合较紧密，以便推料刮板（10）推送物料的过程中，全部物料被送进袋中，避免有较多物料从其上方翻过留在送料仓（8）中不能有效推送。
5.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨有刚，吴正哲，邱昕洋，张彦钦，李群卓，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：
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