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一种基于球面副的磁悬浮式太阳能二维实时跟踪装置，属于自动控制领域。该装置是由单片机、四象限探测器、电磁铁、线位移测量传感器、稳流电路构成。本发明的跟踪装置无复杂的轴系连接，结构简单，能实现对太阳全天候的实时跟踪，大大提高了跟踪的精准度和太阳...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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