【技术实现步骤摘要】
一种单轴控制系统及单轴控制机构
[0001 ] 本技术涉及一种单轴控制系统及单轴控制机构。
技术介绍
对于大多数自动化设备，比如自动化流水线设备，平移机构是其中必不可少的构件。目前使用较多的一种平移机构是采用多个气缸或电机来驱动平行四边形摆杆做二维复合运动，从而实现对物件的搬运工作。这种结构的平移机构由于驱动部件多，各驱动部件之间的动作需要保持一致，因此机构的运行速度较低，噪音较大。为此，申请人设计了一种只用一个电机驱动的平移机构，极大地简化了机构，提高了运行效率。为此需要设计适合该单轴驱动平移机构的电控机构。同时，现有的很多类似驱动机构的电控机构互换性和移植性差，灵活性不够，因此开发周期长，开发成本高。而且现有的一些电控机构都是采用的基本的通信协议，兼容性差。
技术实现思路
本技术的第一个目的是提供一种互换性和移植性好的适合于单电机驱动的平移机构的单轴控制机构。实现本技术第一个目的的技术方案是一种单轴控制机构，括PCB板及设置在 PCB板上的主控模块、传感模块、驱动模块和输出模块；所述主控模块为机构核心；所述传感模块的输入端连接传感器，输出端连接主控模块的输入端；所述驱动模块的输入端连接主控模块的输出端，驱动模块的输出端连接电机；所述输出模块的输入端连接主控模块的输出端。前述的一种单轴控制机构还包括设置在PCB板上的通信模块；所述通信模块与上位机通信连接。本技术的第二个目的是提供一种能同时使用多个单电机驱动平移机构的组网式的单轴控制系统。实现本技术第二个目的的技术方案是一种单轴控制系统，包括上位机、工业总线和多个前述的单轴控制机构；所述多个单轴控制机构通...
【技术保护点】
一种单轴控制机构，其特征在于：包括PCB板及设置在PCB板上的主控模块（1）、传感模块（2）、驱动模块（3）和输出模块（4）；所述主控模块（1）为机构核心；所述传感模块（2）的输入端连接传感器，输出端连接主控模块（1）的输入端；所述驱动模块（3）的输入端连接主控模块（1）的输出端，驱动模块（3）的输出端连接电机；所述输出模块（4）的输入端连接主控模块（1）的输出端。
【技术特征摘要】
1.一种单轴控制机构，其特征在于包括PCB板及设置在PCB板上的主控模块(I)、传感模块(2)、驱动模块(3)和输出模块(4);所述主控模块(I)为机构核心；所述传感模块(2)的输入端连接传感器，输出端连接主控模块(I)的输入端；所述驱动模块(3)的输入端连接主控模块(I)的输出端，驱动模块(3)的输出端连接电机；所述输出模块(4)的输入端连接主控模块(I)的输出端。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：唐宁，许国华，李长峰，曲东升，孙培，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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