旋转电机制造技术

本发明专利技术提供一种旋转电机。根据实施方式的一个方面的旋转电机包括检测器和制动器。该检测器设置在用于与转子一起旋转以驱动预定负载的轴的反负载侧，并检测轴的旋转位置。该制动器可更换地设置在检测器的外周侧以控制轴的旋转。

【技术实现步骤摘要】
旋转电机
在此论述的实施方式涉及一种旋转电机。
技术介绍
公知一种常规的旋转电机，其包括检测器，其检测轴的旋转位置，该轴随转子旋转以驱动预定负载；制动器，其控制轴的旋转(见日本实开No. 5-95173)。用于设置在旋转电机中的制动器是消耗品，因此当达到可用寿命时需要更换制动器。然而，常规的旋转电机不容易执行更换制动器的操作。考虑到上述问题而实现本实施方式的一个方面，并且本实施方式的目的是提供能容易更换制动器的旋转电机。
技术实现思路
根据实施方式的一个方面的旋转电机包括检测器和制动器。该检测器设置在随转子一起旋转以驱动预定负载的轴的反负载侧，并检测轴的旋转位置。制动器以可更换的方式设置在检测器的外周侧，以控制轴的旋转。根据实施方式的一个方面，可提供能容易更换制动器的旋转电机。附图说明结合附图，参照以下详细说明将会更好地理解本专利技术，从而容易更全面地理解本专利技术及其附带的许多优点。图I是根据实施方式的旋转电机的典型垂直截面图2A至图3B是示出根据所述实施方式的旋转电机的制动器的更换操作的图4是示出根据所述实施方式的壳体的剖视示意图；以及图5是示出根据所述实施方式的另选实施例的旋转电机的剖视示意图。具体实施方式以下将参照附图详细说明根据本公开的实施方式的旋转电机。此外，以下公开的实施方式不旨在限制本专利技术。首先，参照图I说明根据实施方式的旋转电机的构造。图I是根据本实施方式的旋转电机I的典型垂直截面图。此外，图I示出了当旋转电机I由一平面剖切时的旋转电机I的典型截面图，所述平面包括旋转电机I的旋转轴5(以下称为“轴5”)的旋转轴线X 和轴5的直径延长线。如图I中所示，根据本实施方式的旋转电机I包括壳体2、支架3、轴承4A、轴承4B、 轴5、定子6、转子7、检测器8、制动器9以及制动器罩97。旋转电机I设置在例如机械臂的前端中，使得作为负载的末端执行器(例如机械手)连接到轴5的从旋转电机I伸出的前端(图I的下端)。为此，为了方便，假定图I的轴5的下端侧为负载侧，而图I的轴5的上端侧为反负载侧。壳体2是负载侧敞开的管状壳体，并且该壳体包括壳部21，该壳部容纳用于随轴5 旋转的转子7以及用于旋转地驱动转子7的定子6。壳体2还包括板状支架部22，该支架部设置在壳部21的反负载侧端面上，并且其中央具有供轴5插入通过的孔。支架部22结合有管，该管从中央孔向负载侧及反负载侧延伸。在此，环状轴承4A 插入从支架部22的中央孔向负载侧延伸的管(以下称为“负载侧小直径管27”)中。此外，支架3附接至壳部21的负载侧敞开端面。在支架3中，其外周部分附接至壳部21的负载侧敞开端，而其内周部分保持环状轴承4B。轴5以旋转轴线X为中心由轴承 4A与轴承4B可旋转地保持。转子7包括筒状转子芯71，该转子芯具有供轴5插入的内周面；以及多个永久磁体72，这些磁体置于转子芯的外周面上。转子7以轴5的中心为旋转轴线X旋转。转子芯 71例如由层压若干层压件(例如磁性钢板)形成以减少涡流，并且承担允许永久磁体72的磁通通过的功能。定子6包括环状的定子芯61、绕线轴62以及缠绕在绕线轴62上的定子线圈63。 定子6冷缩装配至壳体2的壳部21中，使得其内周面与转子7的外周面对置。绕线轴62与定子线圈63由树脂模制而成。定子线64与定子6连接,用于向定子 6提供用于驱动轴5的三相电力。随后会详细描述定子线64的布置。通过使电流流入定子6的定子线圈63,旋转电机I在定子6内产生旋转磁场。然后，通过旋转磁场与由转子7的永久磁体72产生的磁场之间的相互作用，转子7旋转，并且轴5随转子7的旋转而旋转。此外，环状检测器8插入从支架部22的中央孔向反负载侧延伸的管(以下称为 “反负载侧小直径管28”)。在本实施方式中，检测器8作为旋转变压器(resolver)，其检测插入沿轴5的延伸方向贯通的圆柱形孔中的轴5的旋转位置(角度)。此外，检测器8可以为光学检测器。检测器线81与检测器8连接，向外输出表示所检测到的轴5的旋转位置的信号电流。此外，下面将详细解释检测器线81的布置。这样，在旋转电机I中，相对于转子7，检测器8置于轴5的反负载侧。在旋转电机I中，用于控制轴5的旋转的制动器9附接至轴5的反负载侧，远与检测器8的安置位置。此外，在旋转电机I中，制动器9以可更换的方式设置在检测器8的外周侧。制动器9是单元化的环形阻尼装置，该制动器装配到轴5的反负载侧端部附接的盘状毂90中，并通过螺钉02安装在支架部22的反负载侧表面上。更具体地说，制动器9包括固定的盘(以下称为“板92”)、制动机构以及制动盘 91。所述制动机构包括非旋转可动板(以下称为“电枢93”)、电磁体94以及电磁体壳95。 制动器9的制动机构设置在沿轴5的径向外侧远离轴5并且比制动盘91更靠近负载侧的位置。在电磁体壳95的外周部分上形成有突出部分95a。在突出部分95a中形成有用于插入螺钉02的螺纹孔。此外，在支架部22的反负载侧表面上形成有用于与突出部分95a 配合的突出部分22a。制动盘91设置在检测器8的反负载侧。制动盘91是环形盘。在该示例中，在制动盘91的内周面上执行花键加工。此外，在毂90的外周面上执行花键加工。因此，毂90成为与轴5 —起旋转的花键轴。制动盘91是旋转部分，其通过将其内周面装配到毂90的外周面中而与轴5 —起旋转。板92是盘形摩擦板，在制动时其与电枢93合作夹持制动盘91。在与电磁体壳95 的反负载侧保持预定间隔的状态下，板92通过螺钉01附接并固定至电磁体壳95。电枢93是盘形摩擦板，在制动时其与板92合作夹持制动盘91，并且该电枢由可被电磁体94吸附的金属形成。电枢93设置在电磁体壳95的反负载侧，与板92对置,制动盘 91夹在二者之间。电磁体壳95是容纳电磁体94和弹簧(未不出)的容器，该弹簧用于沿反负载侧方向挤压电枢93，并且电磁体壳95通过螺钉02安装在支架部22的反负载侧表面上。制动器线96与容纳在电磁体壳95中的电磁体94连接，用于向电磁体94提供电力。稍后详细描述制动器线96的布置。壳体2的安装有制动器9的反负载侧敞开表面由制动器罩97闭塞。制动器罩97 的外周边界通过螺钉03固定至壳体2的反负载侧端缘。通过将电流输送至电磁体94，制动器9使电磁体94吸附电枢93，从而制动器使电枢93与制动盘91分开以解除阻止制动盘91旋转的制动作用。另一方面，制动器9通过中断对电磁体94的通电而解除电磁体94对电枢93的吸附，并且通过利用弹簧的偏压力朝制动盘91挤压电枢93而控制制动盘91的旋转。这样，在旋转电机I中，制动器9可更换地设置在检测器8的外周侧。因而，在旋转电机I中，可不用移除检测器8而用在短时间内容易地更换作为消耗品的制动器9。以下，将参照图2A、图2B、图3A和图3B解释旋转电机I中的制动器9的更换操作。 图2A、图2B、图3A和图3B是示出了根据本实施方式的旋转电机I中的制动器9的更换操作的图。在图2A、图2B、图3A和图3B中，与图I相同的元件具有相同的附图标记。在此，图2A和图3A示出当在更换操作期间从反负载侧观察旋转电机I时的平面模式图。此外，图2B和图3B示出当在更换操作期间旋转电机I由一平面切割时旋转电机 I的剖视示意图，所述平面包括轴5的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转电机，该旋转电机包括：检测器，所述检测器设置在用于与转子一起旋转以驱动预定负载的轴的反负载侧，并检测所述轴的旋转位置；以及制动器，所述制动器以可更换的方式设置在所述检测器的外周侧，并控制所述轴的旋转。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：香川隆太，松浦贤司，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：