旋转电机制造技术

公开了一种旋转电机。定子(22)被布置在具有圆柱形状的电动机壳(21)内部。绕组线(23)缠绕在定子(22)周围。转子(24)能够旋转地被布置在定子(22)内部。轴(25)布置在转子(24)的旋转中心。第一板(30)覆盖电动机壳(21)的一侧。第一板(30)能够旋转地支撑轴(25)的一个端部。第二板(40)具有在第二板(40)的厚度方向延伸的插入孔(44)。第二板(40)覆盖电动机壳(21)的另一侧并能够旋转地支撑轴(25)的另一端部。线延伸部(11)具有电连接至绕组线(23)的一端。线延伸部(11)从绕组线(23)延伸并插入到插入孔(44)。控制器(50)布置在第二板(40)的与电动机壳(21)相反的一侧上。控制器(50)包含基板(60)，并在基板(60)的与第二板(40)相反的一侧处电连接至线延伸部(11)的另一端，以控制对绕组线(23)的通电。

【技术实现步骤摘要】

本公开内容涉及一体地具有电动机和控制器的旋转电机。
技术介绍
常规地，已经使用一种旋转电机，该旋转电机一体地具有电动机和用于控制对电动机的绕组线的通电的控制器。例如，专利文献(JP2011-10408A)公开了一种旋转电动机，其具有(i)覆盖具有圆柱形状电动机壳的一端的板，以及(ii)布置在该板的与电动机壳相反的一侧上的控制器。在此专利文献的旋转电机中，绕组线和控制器通过线延伸部而彼此电连接。线延伸部插入形成在覆盖电动机壳的一端的板中的插入孔。根据本公开内容的专利技术人的研宄，在此专利文献的旋转电机中，在基板的与板接近的一侧(即，面对板的一侧)上，线延伸部的与绕组线相反的一端连接至控制器的基板。因而，在基板的与板接近的一侧上需要将线延伸部连接至控制器的工作空间。相应地，包含控制器的旋转电机的尺寸会增加。另外，在此专利文献的旋转电机中，在将线延伸部电连接至控制器时产生的飞溅、焊球等会附着至旋转电机内部在基板的与板接近的一侧上的部件。因此，可能难以移除诸如飞溅或焊球的金属外来物。因此，在旋转电机内部可能发生短路故障。此外，在板中形成多个插入孔，线延伸部被插入相应的插入孔。因而，在控制器上的多个位置处，线延伸部在板的圆周方向电连接至控制器。这样，会显著地表现出上述缺点，并且用于在板中形成插入孔以及用于将线延伸部电连接至控制器的步骤的数量会增加。另外，也会增加外来物通过插入孔进入电动机壳的风险。
技术实现思路
本公开内容的目的是提供一种旋转电机，该旋转电机具有小尺寸，同时容易制造。在本公开内容的一个方面中，旋转电机包含电动机、第一板、第二板、线延伸部和控制器。电动机包含电动机壳、定子、绕组线、转子和轴。定子布置在电动机壳内部。绕组线缠绕在定子周围。转子能够旋转地被布置在定子内部。轴布置在转子的旋转中心。电动机包含电动机壳、定子、绕组线、转子和轴。第一板覆盖电动机壳的一侧并能够旋转地支撑轴的一个端部。第二板具有在第二板的厚度方向延伸的插入孔。第二板覆盖电动机壳的另一侧并能够旋转地支撑轴的另一端部。线延伸部具有电连接至绕组线的一端。线延伸部从绕组线延伸并插入到插入孔。控制器布置在第二板的与电动机壳相反的一侧上。控制器包含基板。控制器在基板的与第二板相反的一侧处或在基板处电连接至线延伸部的另一端，并控制对绕组线的通电。根据本公开内容的该方面，连接至绕组线的线延伸部插入第二板的插入孔，并且线延伸部的另一端在基板的与第二板相反的一侧处或在基板处电连接至控制器。因而，不存在如下需要:在基板的与第二板接近的一侧处形成工作空间以将线延伸部的另一端电连接至控制器。因此，可抑制一体地具有电动机和控制器的旋转电机的尺寸的增加。另外，线延伸部的另一端在基板的与第二板相反的一侧处或在基板处电连接至控制器。因而，可抑制飞溅或焊球附着至旋转电机内部在基板的与第二板接近的一侧处的部件。因而，能够容易地移除诸如飞溅或焊球的金属外来物。因此，可容易地制造旋转电机，在此旋转电机中，能够抑制在旋转电机内部的短路故障的发生。【附图说明】根据以下描述、所附权利要求和附图，将最佳地理解本公开内容及其额外的目的、特征和优点，在附图中:图1是示意性地图解旋转电机的横截面视图；图2是沿图1中的I1-1I线取得的横截面视图；图3是旋转电机的电路配置；图4是旋转电机的制造过程的部分；图5是旋转电机的制造过程的部分；图6是示意性地图解另一旋转电机的横截面视图；以及图7是示意性地图解又一旋转电机的横截面视图。【具体实施方式】参考附图，在下文中将描述本公开内容的多个实施方式。在实施方式中，可以对与在前的实施方式中所描述的事物对应的部分分配相同的附图标记，并可省略针对该部分的多余的说明。当在实施方式中仅描述配置的一部分时，另一在前的实施方式可以应用于配置的其它部分。即使没有明确地描述这些部分能够被组合，这些部分也可以被组合。假如组合没有害处，即使没有明确地描述实施方式能够被组合，这些实施方式也可以被部分地组合。(第一实施方式)图1和2图解根据第一实施方式的旋转电机。如在图3中所示，使用旋转电机10作为用于被安装至车辆的电动助力转向装置I的驱动部件。旋转电机10被设置，使得电动机20的轴25的端部(输出端26)如下所述啮合附接至柱轴2的变速箱的齿轮3。旋转电机10产生用于车辆的转向的辅助力。具体地，旋转电机10基于从检测方向盘4的转向扭矩的扭矩传感器5输出的扭矩信号、来自CAN(控制器局域网(未不出))的车辆速度信号等，通过在向前或向后的方向驱动电动机20来产生辅助力。如上所述，在本实施方式中，使用转向柱助力式电动助力转向装置作为电动助力转向装置I。如在图1中所示，旋转电机10包含电动机20、磁体27、第一板30、第二板40、多个线延伸部11、控制器50、多个端子构件12、盖子70、连接器80、连接器端子81、帽90等。电动机20包含电动机壳21、定子22、绕组线23、转子24、轴25等。电动机壳21被形成为圆柱形状，并且由诸如铝的金属制成。定子22被形成为基本上环形的形状，并且由例如层压钢板制成。定子22被固定在电动机壳21内部。绕组线23由诸如铜的金属制成，并缠绕在定子22周围。在本实施方式中，绕组线23对应于U相、V相和W相。转子24被形成为基本上柱状形状，并且如定子22那样由层压钢板制成。转子24能够旋转地被布置在定子22内部。在转子24的外壁上布置多个磁体(未示出)。磁体具有N极或S极，并且在转子24的圆周方向，以给定的间隔交替地布置N极磁体和S极磁体。轴25被线性地形成，并且由例如金属制成。轴25被布置在转子24的旋转中心。轴25在轴25的一个端部处具有输出端26。输出端26啮合电动助力转向装置I的齿轮3。轴25在轴25的另一端部上具有磁体27。磁体27产生磁通。磁体27可以提供“磁通产生器”。第一板30被形成为板状，并且由诸如销的金属制成。第一板30与电动机壳21 —体地形成，并且第一板30覆盖电动机壳21的一侧。在第一板30的中心处形成轴孔31。在轴孔31中布置轴承构件32。轴承构件32能够旋转地支撑轴25的一个端部。换言之，轴25的该一个端部通过轴承构件32能够旋转地被第一板30支撑。第二板40被形成为板状，并且由诸如铝的金属制成。第二板40与电动机壳21分开地形成，并且第二板40覆盖电动机壳21的另一侧。电动机壳21在电动机壳21的圆周方向与第二板40完全接触。在第二板40的中心形成轴孔41。在轴孔41中形成轴承构件42。轴承构件42能够旋转地支撑轴25的另一端部。换言之，轴25的该另一端部通过轴承构件42能够旋转地被第二板40支撑。如上所述，轴25的一个端部能够旋转地被第一板30支撑，并且轴25的另一端部能够旋转地被第二板40支撑。这样，转子24能够在定子22内部相对于定子22旋转。在第二板40的面对电动机壳21的内壁的外壁上形成环形凹槽。在环形凹槽中布置由橡胶制成的且具有环形的形状的密封构件43 (参考图1)。在第二板40覆盖电动机壳21的另一侧的状况下，在第二板40和电动机壳21之间压紧密封构件43。相应地，通过密封构件43将第二板40和电动机壳21之间的空间保持在气密地或液密地密封状态。如在图1和2中所示，在第二板40中在密本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转电机，包括：电动机(20)，其包含具有圆柱形状的电动机壳(21)、布置在所述电动机壳内部的定子(22)、缠绕在所述定子周围的绕组线(23)、能够旋转地布置在所述定子内部的转子(24)以及布置在所述转子的旋转中心的轴(25)；第一板(30)，其覆盖所述电动机壳的一侧，所述第一板能够旋转地支撑所述轴的一个端部；第二板(40)，其具有在所述第二板的厚度方向延伸的插入孔(44)，所述第二板覆盖所述电动机壳的另一侧并且能够旋转地支撑所述轴的另一端部；线延伸部(11)，其具有电连接至所述绕组线的一端，所述线延伸部从所述绕组线延伸并插入所述插入孔；以及控制器(50)，其布置在所述第二板的与所述电动机壳相反的一侧上，所述控制器包含基板(60)，其中所述控制器在所述基板的与所述第二板相反的一侧处或在所述基板处电连接至所述线延伸部的另一端，并控制对所述绕组线的通电。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：林二郎，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP