定位系统及其方法技术方案

技术编号:8452147 阅读:226 留言:0更新日期:2013-03-21 08:28
本发明专利技术提供一种检测移动装置的位置的定位系统,所述定位系统包括:设置在所述移动装置中的一个超声波振荡器和一个红外信号生成器,以及设置在所述系统中用于基于超声波的接收时间差值来计算移动装置的位置的检测器。本发明专利技术由于移动装置只需发送一个超声波信号,而由两个超声波信号接收装置接收同一超声波信号,这样可以减少定位误差,而且定位扫描周期可以得到提高。此外可以用红外线或射频信号,用射频信号无方向性,可以有效避免家具障碍物或使用环境的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于检测移动装置的位置的定位系统和方法,特别地,涉及智能型吸尘器的定位系统和方法。
技术介绍
常规的真空吸尘机在现有技术中是已知的,其通过由低压装置产生的吸力而将灰尘吸入集尘袋。但是,用户在使用过程中需要拿着吸嘴并且连接吸嘴和集尘袋的管也不能太长。虽然这种手动的吸尘器在打扫较小的房间时没有任何问题,但当打扫较大的房间时,就需要频繁地移动吸嘴和机器本身。此外,手动吸尘器的移动范围也受到连接吸尘器和电源的电源线的长度的限制。当打扫较大房间时,因为电源线不够长,所以需要频繁地插拔电源线的插头来调换位置。当在某些要打扫的区域没有电源时,还需要提供额外的延长线来提供电源。而且,因为使用者必须在清扫过程中拿住吸嘴,因此还必须忍受吸尘器带来的噪音。因此,人们开发出了能够自动进行清扫的智能型吸尘器。这种吸尘器可通过自动运行功能来吸尘,而不需要使用者的劳动。这种智能型吸尘器已在国内外许多专利或专利申请中公开过。例如,图I显示了现有技术的一个例子。该智能型吸尘器7包括用于吸入和移除地板上的灰尘或其他异物的吸尘器本体10、可转动地连接至本体的每个侧面并且由电机驱动的轮子20、以及包裹每个轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测移动装置的位置的定位系统,其特征在于,所述定位系统包括:设置在所述移动装置中的一个超声波振荡器和一个红外信号生成器,以及设置在所述系统中用于基于超声波的接收时间差值来计算移动装置的位置的检测器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李武邱顶殷
申请(专利权)人:深圳市恒润晖光电科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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