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本发明提供一种检测移动装置的位置的定位系统，所述定位系统包括：设置在所述移动装置中的一个超声波振荡器和一个红外信号生成器，以及设置在所述系统中用于基于超声波的接收时间差值来计算移动装置的位置的检测器。本发明由于移动装置只需发送一个超声波信号...
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