用于生物标本的光学分析的分析器制造技术

用于生物标本的光学分析的分析器(1)，包括光学器件(6)，该光学器件(6)包括照相机(7)、中间光学器件(8)和前光学器件(9)。分析器(1)的特征在于：中间光学器件(8)被可移动地布置且前光学器件(9)被固定地布置。用于生物标本的光学分析的分析器(1)包括用于传递待分析的载玻片的机器人(3)。分析器(1)的特征在于：机器人(3)由至少三个电机(12)、(13)、(14)控制以允许机器人(3)在三维内移动。机器人(3)包括被配置成夹持载玻片的操纵装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于生物标本的光学分析的分析器，其包括用于传送带有待分析的样品的载玻片的机器人。本专利技术还涉及包括光学器件的用于生物标本的光学分析的分析器， 该光学器件包括照相机、中间光学器件和前光学器件。应当注意，描述的分析器的机器人和光学器件可在一个分析器中一起使用，但是分析器的机器人和光学器件还可彼此独立地使用。
技术介绍
生物材料的电脑辅助影像分析在近几年中已经变得越来越普遍。例如，用来计数和分类血涂片和体液中的白血球细胞的电脑辅助过程已经发展。这些类型的分析在诊断感染、过敏或血癌中构成重要的步骤。在各种医疗制剂的显微镜分析中，例如血液样品、细胞样品或病理样品的分析中， 可能的是使用自动扫描的显微镜系统。该显微镜系统的一个示例是来自CellaVision AB 的CellaVision DM 96，其被用于在周围的血涂片中的各种类型的白血球细胞的定位和预分类。这种系统还是红细胞形态学(red morphology)的预特征部分且提供了用于血小板估计的功能。系统扫描在显微镜载玻片上涂片的血液样品。在扫描期间，显微镜系统形成了显微镜载玻片在两个方向上的可控的定位移动，该两个方向可被认为是x、y平面中的方向。显微镜载玻片被放置在凭借每个方向上的两个轨和滚珠螺杆在两个方向上移动的工作台上。该系统的关键部分是具有样品的可控的操纵。被放置在显微镜载玻片上的样品从盒被传送到显微镜，其中进行聚焦的粗调节连同精调节以实现血液样品的满意的成像。用来从盒将载玻片装载到显微镜的平台上的一些装置是已知的。US-6, 847，481公开了用于显微镜的自动的载玻片装载器盒。自动的载玻片装载器包括用于容纳多个显微镜载玻片的载玻片盒指示器，用于夹持指示器内的显微镜载玻片且用于将载玻片传送到显微镜来观测并随后返回到指示器的载玻片交换臂，和用于在指示器和显微镜之间移动载玻片交换臂且定位载玻片以进行分析的X、y平台。存在与确保两个轨完美地平行相关联的问题，且如果两个轨不是完美地平行，则工作台将不能适当地移动。专利技术概述本专利技术的目的是提供上述技术和现有技术的改进。更具体地，本专利技术的目的是提供具有用于传送带有待分析的样品的载玻片的机器人的分析器，该机器人可在三维中移动且可被用来获得样品的聚焦而无需移动分析器中的光学器件。本专利技术的另外的目的是提供包括光学器件的分析器，该光学器件包括照相机、中间光学器件和前光学器件，其中，中间光学器件被可移动地布置且前光学器件被固定地布置。这些和其它目的，连同从本专利技术的下列描述中明显的优势凭借包括光学器件的分析器和包括机器人的分析器实现。分析器因此包括光学器件，该光学器件包括照相机、中间光学器件和前光学器件， 其中，中间光学器件被可移动地布置且前光学器件被固定地布置。这是有优势的，因为许多不同的放大系数可被实现。另外，用物镜的一些选择，与前光学器件相比，中间光学器件对于定位中的缺陷更不敏感，由此，使其有优势以将前光学器件布置成固定的。光学器件可包括一个或多个可移动地布置的光源。因为光源是可移动的，所以当载玻片从显微镜被移除时，光源可被移动，由此，使得有可能将载玻片远离前光学器件移动足够远以从前光学器件释放放置在载玻片上的光学用油。否则，存在来自载玻片的光学用油弄脏光源的风险。光源可为LED。LED比常规的灯泡需要更少的能源且还实现了光的脉冲，因此进一步减小了能源消耗。照相机可被可移动地布置，其优势在于，相同的照相机可与所有可能的光学配置一起使用。这使得制造更便宜。中间光学器件可包括至少两个中间物镜。中间物镜可具有从包括O. 33,0. 5,0. 66和I的组中选择的放大系数。前光学器件可包括至少两个端部物镜。端部物镜可具有从包括10、20、40、50、63和100的组中选择的放大系数。用中间物镜和端部物镜的适当的选择，适当数量的不同的放大系数可被实现以用于分析器将被使用的操作任务。中间物镜和端部物镜的组合使使用广泛使用的物镜变成可能，因此，使制造更便宜。分析器可包括用于聚焦来自光源的光的聚焦透镜。聚焦透镜可具有折射光的两个端部部分和在两个端部部分之间的提供光的全反射的中间部分。用该聚焦透镜，充足的照明和适当的数值孔径可以非常经济的方式实现。充足的照明和适当的数值孔径对于实现好的分辨率和高的快门速度是重要的。聚焦透镜实质上可为圆体形的且端部部分实质上可具有球截形的形状。机器人的移动可被配置成凭借线性致动器执行。光学器件的可移动的部分的移动优选地被配置成凭借线性致动器执行。线性致动器提供了实现所期望的移动的实用的方法。提供了用于生物标本的光学分析的分析器，该分析器包括用于传送带有待分析的样品的载玻片的机器人。分析器的特征在于机器人由至少三个电机控制，以允许机器人在三维内移动，其中，机器人包括被配置成夹持载玻片的操纵装置。这是有优势的，因为机器人可在三维内移动载玻片，例如从片盒(magazine)移动到显微镜。所述电机中的至少两个被布置成沿各自的螺杆移动。用电机和螺杆的适当的选择，机器人本身能够执行例如用于聚焦的粗调节和精调节以实现样品的满意的成像。螺杆可为静止的，其优势在于获得旋转的临界值的风险被消除。并且，转动惯量径4向地减小。螺杆可在其一端部被固定地布置且在其另一端部被自由地布置，其优势在于螺杆在x、y平面中的定向的可能的缺陷以最小限度影响z平面中的移动。由于螺杆的一端的非固定的布置，螺杆将不与引导机器人的移动的导轨对抗，且因此，当制造分析器时，不需要实现螺杆和导轨之间的绝对的平行。螺杆的自由地布置的端部可为最接近于光学分析被实施的地点的端部。这是有优势的，因为最重要的是在光学分析被实施的地点具有适当的精细运动能力。操纵装置可被配置成凭借电机打开且凭借弹簧关闭。这是有优势的，因为在动力中断的情况下，操纵装置将不会使载玻片掉落，因为弹簧将载玻片保持在适当位置。并且， 操纵装置可处理载玻片的玻璃的厚度中的变化。操纵装置可包括传感器，该传感器被布置成如果操纵装置被完全地关闭则报警。 这是有优势的，因为如果操纵装置被完全地闭合且相应地不携带载玻片，则传感器将给操作员报警。分析器还可包括光学器件，所述光学器件包括照相机、中间光学器件和前光学器件，其中，所述中间光学器件被可移动地布置且所述前光学器件被固定地布置。所述光学器件可包括至少一个光源。所述至少一个光源可以是发光二极管。所述照相机可被可移动地布置。所述中间光学器件可包括至少两个中间物镜(10)。所述中间物镜可具有从包括O. 33,0. 5,0. 66和I的组中选择的放大系数。 所述前光学器件可包括至少两个端部物镜。所述端部物镜可具有从包括10、20、40、50、63和100的组中选择的放大系数。所述分析器还可包括用于聚焦来自所述光源的光的聚焦透镜。所述聚焦透镜可具有折射光的两个端部部分和在所述两个端部部分之间的提供光的全反射的中间部分。所述聚焦透镜实质上可以是圆柱形的，且所述端部部分实质上可具有球截形的形状。所述机器人在至少一个维度中的移动可被配置成凭借线性致动器执行。所述光学器件的可移动的部件的移动可被配置成凭借线性致动器执行。附图说明本专利技术的上述的连同附加的目的、特征和优势通过本专利技术的实施方案的下列阐述性且非限制性的详细描述，参照附图将被更好的理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于生物标本的光学分析的分析器(1)，包括：机器人(3)，所述机器人(3)用于传送在载玻片(5)上的待分析的样品，其特征在于：所述机器人(3)由至少三个电机(12、13、14)控制以允许所述机器人(3)三维移动，其中，所述机器人(3)包括被配置成夹持所述载玻片(5)的操纵装置(4)。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：简·尼尔森，汉斯·本特松，拉格纳·塞格斯滕，康尼·伊尔斯特伦，
申请(专利权)人：细胞视觉公司，
类型：发明
国别省市：