线阵智能检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种线阵智能检测装置及其检测方法，其包括一分纱片以及一支架、一线阵图像传感装置、一光源、一图像采集处理装置以及一断线控制装置；其中所述分纱片、线阵图像传感装置以及光源设置于所述支架上，而且所述线阵图像传感装置和所述光源分别设置于所述分纱片的两侧，所述线阵图像传感装置、图像采集处理装置和断线控制装置依次电连接；其中所述图像采集处理装置用于接收所述线阵图像传感装置发送的图像数据并计算所述分纱片中纱线的数量和直径，所述断线控制装置基于所述纱线的数量和直径控制整经机的停机。本发明专利技术断线自停检测灵敏度高，断纱识别率高，有效降低了由于断纱未停机而造成的编制疵点的产生，降低了产品次品率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，特别是涉及一种整经机的。
技术介绍
现有整经机的断纱自停一般同时采用两种断纱自停装置。一种是在纱架张力器上集成的弹簧触点式断纱自停开关。纱线在运行中有一定的张力将弹簧触点断开，从而使得自停开关处于断开状态，一旦纱线断开，失去张力后弹簧触点接触，自停开关处于接通，纱架断纱控制器动作，该纱架断纱控制器在机器控制回路中的常闭触点断开，从而使得整经机停车。但弹簧触点式断纱自停开关灵敏度较差，断纱识别率不高，从而使得断纱不停率较高，因而整经断纱没有被处理，进而造成经编编织时出现断头疵点。另一种设备是在纱线上部加一吹风装置，纱线经集纱板分纱片后成片状，称为纱片，在该纱片上方设置一吹风管，吹风管开有一排向下的吹风孔，吹风管的一端配置一台鼓风机向吹风孔鼓风，风经吹风孔排吹向纱片。设置在纱片另一侧的激光发射管发射出一条线状激光，接收管接收激光，一旦纱线断开，吹风装置将断纱吹过这一条线状激光时，从而使得连续的激光光线产生中断，因而接收管接收不到激光，自停控制器动作，该自停控制器在机器控制回路中的常闭触点断开使机器停车。此种方法主要问题是由于断纱容易与旁边的纱线绞在一起，从而使得该断纱吹不下来，无法使连续的激光光线产生中断，因而造成检测不到断纱。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服断线自停检测的现有技术中的断线自停检测灵敏度较差，断纱识别率不高，从而使得断纱不停率较高以及无法确认断纱的位置的缺陷，提供一种断线识别率高的。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的本专利技术提供了一种线阵智能检测装置，其包括一分纱片以及一支架，其特点是所述线阵智能检测装置还包括一线阵图像传感装置、一光源、一图像采集处理装置以及一断线控制装置；其中所述分纱片、线阵图像传感装置以及光源设置于所述支架上，而且所述线阵图像传感装置和所述光源分别设置于所述分纱片的两侧，所述线阵图像传感装置、图像采集处理装置和断线控制装置依次电连接；其中所述图像采集处理装置用于接收所述线阵图像传感装置发送的图像数据并计算所述分纱片中纱线的数量和直径，所述断线控制装置基于所述纱线的数量和直径控制整经机的停机。较佳地，所述线阵图像传感装置为位于同一平面内的一线阵电荷耦合器件图像传感器阵列和一镜头。较佳地，所述线阵图像传感装置为一线阵接触式图像传感器阵列。较佳地，所述光源为可见光、红外光或紫外光。较佳地，所述光源为点光源、线光源或面光源。本专利技术还提供了一种线阵智能检测装置，其包括一分纱片以及一支架，其特点是所述线阵智能检测装置还包括一线阵图像传感装置、一光源、一图像采集处理装置以及一断线控制装置；所述分纱片、线阵图像传感器以及光源设置于所述支架上，其中所述分纱片设置在所述线阵图像传感装置和光源的下方或上方；其中所述光源发射的光线经所述分纱片中的纱线反射至所述线阵图像传感装置，而且所述线阵图像传感装置、图像采集处理装置和断线控制装置依次电连接；其中所述图像采集处理装置用于接收所述线阵图像传感装置发送的图像数据并计算所述分纱片中纱线的数量和直径，所述断线控制装置基于所述纱线的数量和直径控制整经机的停机。较佳地，所述线阵图像传感装置为位于同一平面内的一线阵电荷耦合器件图像传感器阵列和一镜头。较佳地，所述线阵图像传感装置为一线阵接触式图像传感器阵列。较佳地，所述光源为可见光、红外光或紫外光。较佳地，所述光源为点光源、线光源或面光源。本专利技术又提供了一种如上所述的线阵智能检测装置的检测方法，其特点是包括以下步骤Sltll、线阵图像传感装置采集所述分纱片中纱线的图像数据，并发送该图像数据至图像收集处理装置；Sltl2、所述图像收集处理装置基于所述图像数据计算所述分纱片中纱线的数量和直径；Sltl3、所述断线控制装置基于所述纱线的数量和直径控制查找是否有断线或重纱发生，若未检测出断线或重纱，返回步骤S皿，否则进入步骤Sltl4 ；Sltl4、所述断线控制装置控制整经机停机。本专利技术的积极进步效果在于提供了一种断线自停检测灵敏度高，断纱识别率高，以及能够确认断纱的位置的，有效的降低了由于断纱未停机而造成的编制疵点的产生，降低了产品次品率，从而降低了生产成本，此外由于提供了断纱的位置，因而减少了工人寻找断纱的时间，提高了寻找断纱的速度，从而提高了生产效率。附图说明图I为本专利技术的线阵智能检测装置的第一较佳实施例的结构图。图2为本专利技术的线阵智能检测装置的电气原理图。图3为本专利技术的线阵智能检测装置的第二较佳实施例的结构图。图4为本专利技术的线阵智能检测装置的检测方法的流程图。具体实施例方式下面结合附图给出本专利技术较佳实施例，以详细说明本专利技术的技术方案。第一实施例图I所示为本实施例的线阵智能检测装置的结构图，其中本实施例中的线阵智能检测装置包括装置支架I、光源支架2、光源3、分纱片支架4、分纱片5和线阵图像传感装置6，其中所述线阵图像传感装置6通过图像传输线9与图像采集处理装置10和断线控制装置11电连接。其中该分纱片5通过分纱片支架4设置于装置支架I的中央，并且在该装置支架I的下方安装光源3，该光源3的方向与纱线行进方向垂直。该装置支架I的上方设有线阵图像传感装置6，其中该线阵图像传感装置6的方向与光源3平行，并且最好保证光源3和线阵图像传感装置6位于同一平面。其中所述装置支架I可以为一特定用于固定所述光源3、分纱片5和线阵图像传感装置6的支架，也可以利用现有整经机中各个部件来构成所述支架，例如利用整经机的外壳等。而且所述光源3与线阵图像传感器6在所述支架I的位置可以互换，并且可以达到同样的效果。该图像采集处理装置10用于接收该线阵图像传感装置6发送的图像数据并计算所述分纱片5中纱线的数量和直径，所述断线控制装置11基于分纱片5中纱线的数量和直径判断是否断线或重纱，从而控制整经机断线自停，其中对于该图像采集处理装置10和断线控制装置11，本领域的技术人员可以使用现有技术的电路或装置来达到相应的效果。其中该线阵图像传感装置6由位于同一平面的线阵CXD(电荷耦合器件)图像传感器8与镜头7组成，此外，该线阵图像传感装置6还可以使用线阵CIS(接触式图像传感器)来代替所述线阵CCD图像传感器8与镜头7，从而达到同样的生成图像的效果。此外在本实施例中光源3采用的是一白光线光源，其中该白光线光源的长度大于等于纱线经过分纱片5后形成的纱片的宽度，并且该线光源3可以使用日光灯管、冷阴极灯管或节能灯管等。除此之外，任何的可见光源、红外光源或紫外光源等以及任何的点光源、线光源或面光源都可以应用于本专利技术中。本该实施例中所述线阵智能检测装置的工作原理如下整经机的纱线经过分纱片支架4上的分纱片5之后成片状分布，即形成纱片，并在光源3的照射下，该纱片的平面经过镜头7成像在线阵CXD图像传感器8。在该线阵CXD图像传感器8采集到纱线的分布的图像后，该纱片的图像数据经过数据传输线9发送至图像采集处理装置10进行图像处理并计算所述纱片中纱线的数量和直径，能够得到当前经过分纱片5的纱线数量与纱线粗细，一旦有纱线断开或者重纱的状况出现时，即此时图像采集处理10的图像运算的结果是少一条纱线或者有纱线图像异常，然后断线控制装置11控制整经机停车，此外，该断线控制装置11还可以通过图像处理与运算之后，计算出断纱的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线阵智能检测装置，其包括一分纱片以及一支架，其特征在于，所述线阵智能检测装置还包括：一线阵图像传感装置、一光源、一图像采集处理装置以及一断线控制装置；其中所述分纱片、线阵图像传感装置以及光源设置于所述支架上，而且所述线阵图像传感装置和所述光源分别设置于所述分纱片的两侧，所述线阵图像传感装置、图像采集处理装置和断线控制装置依次电连接；其中所述图像采集处理装置用于接收所述线阵图像传感装置发送的图像数据并计算所述分纱片中纱线的数量和直径，所述断线控制装置基于所述纱线的数量和直径控制整经机的停机。

【技术特征摘要】
1.一种线阵智能检测装置，其包括一分纱片以及一支架，其特征在于，所述线阵智能检测装置还包括一线阵图像传感装置、一光源、一图像采集处理装置以及一断线控制装置； 其中所述分纱片、线阵图像传感装置以及光源设置于所述支架上，而且所述线阵图像传感装置和所述光源分别设置于所述分纱片的两侧，所述线阵图像传感装置、图像采集处理装置和断线控制装置依次电连接； 其中所述图像采集处理装置用于接收所述线阵图像传感装置发送的图像数据并计算所述分纱片中纱线的数量和直径，所述断线控制装置基于所述纱线的数量和直径控制整经机的停机。2.如权利要求I所述的线阵智能检测装置，其特征在于，所述线阵图像传感装置为位于同一平面内的一线阵电荷耦合器件图像传感器阵列和一镜头。3.如权利要求I所述的线阵智能检测装置，其特征在于，所述线阵图像传感装置为一线阵接触式图像传感器阵列。4.如权利要求1-3中任一项所述的线阵智能检测装置，其特征在于，所述光源为可见光、红外光或紫外光。5.如权利要求1-3中任一项所述的线阵智能检测装置，其特征在于，所述光源为点光源、线光源或面光源。6.一种线阵智能检测装置，其包括一分纱片以及一支架，其特征在于，所述线阵智能检测装置还包括一线阵图像传感装置、一光源、一图像采集处理装置以及一断线控制装置； 所述分纱片、线阵图像传感器以及光源设置于所述支架上，其中所述分纱片设置在所述线阵图像传感装置和光源的下方或上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯先斌，张敏，陈杰，李克林，李振，于宝琦，
申请(专利权)人：上海驰网工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：