伺服夹紧机构和设有机器人的鼠标组装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种伺服夹紧机构和设有机器人的鼠标组装系统。一种伺服夹紧机构，包括与执行机构固定联接的夹具底板、设于夹具底板上的伺服电机、滑动构件和固定夹头；滑动构件包括固定于夹具底板上的二个支座和导轨，与二个支座旋转联接的丝杆，及与丝杆传动联接的滚珠螺母、与导轨滑动联接的滑台；滚珠螺母与滑台固定联接，滑台上端设有活动夹头；固定夹头设于近伺服电机侧的支座上方。本发明专利技术伺服夹紧机构可对细小物品的夹持，还可以利用吸盘对体积较大，重量较重的物品进行夹持，大大对扩充了伺服夹持机构的使用范围。通过本发明专利技术的机器人的辅助装配和鼠标测试装置的自动测试，有效地节省了人工成本，并大大地提高了生产效率和产品的出厂品质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种装夹机构，更具体地说是指一种具有伺服电机进行装夹的机构和由其构成的设有机器人的鼠标组装系统。
技术介绍
现有技术中，机器人等智能设备，应用于生产设备时，机器人出厂时不配有装夹机构，或者其装夹机构十分地简单，应用商将机器人应用于特定物品的工业化生产时，需要有针对性地开发新的装夹机构。鼠标包括几个主要的部件，比如底壳、上盖、PCB板、透镜和开关等；这些部件经过独立的生产线完成其组装，再与其它的主要部件进行组装。现有技术中的鼠标的组装大多数是采用半机械化半人工操作的。其中的机械设备主要起到辅助动力的作用，主要的装配动作还是由操作工人来完成；因此，存在劳动强度大的缺点，而且产品的品质稳定性差，且占用空间大。因此，为了提高产能，提升产品的品质，有必要开发可用于鼠标组装生产的装夹机构及其专用的组装设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可用于鼠标组装的伺服夹紧机构。本专利技术的进一步目的在于提供一种设有机器人的鼠标组装系统。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案一种伺服夹紧机构，包括与执行机构固定联接的夹具底板、设于夹具底板上的伺服电机、滑动构件和固定夹头；所述的滑动构件包括固定于夹具底板上的二个支座和导轨， 与二个支座旋转联接的丝杆，及与丝杆传动联接的滚珠螺母、与导轨滑动联接的滑台；所述的滚珠螺母与滑台固定联接，所述的滑台上端设有活动夹头；所述的固定夹头设于近伺服电机侧的支座上方。其进一步技术方案为还包括用于传动联接丝杆与伺服电机的联接器；所述夹具底板的侧边还设有二个吸盘支架，每个支架上设有若干个吸盘；所述的执行机构为机器人。设有机器人的鼠标组装系统，其特征在于包括机座、设于机座上的机器人和双滑轨式装配台，所述的双滑轨式装配台设于机器人的前侧，还包括设于机器人右侧的PCB板上料装置、位于机器人左侧的物料台，以及位于物料台前侧的转移工作台、设于转移工作台外侧的鼠标测试装置；所述的机器人上设有前述的伺服夹紧机构。其进一步技术方案为还包括位于PCB板上料装置前侧的撕贴膜装置；所述的撕贴膜装置包括撕贴膜支座，及固定于撕贴膜支座上的夹膜机构、移膜机构；所述的夹膜机构包括固定于撕贴膜支座上的固定夹子、活动件，及固定在活动件上端的活动夹子，所述的固定夹子设有朝下的水平钩部，所述活动夹子的上端面与水平钩部压力接触时，夹住贴膜；所述的移膜机构包括摆杆动力件、与摆杆动力件联接的摆杆，及位于摆杆动力件外侧的贴膜收料盒；还包括固定于撕贴膜支座上且用于支撑摆杆动力件的移膜活动件；所述的活动件为夹膜气缸；所述的摆杆动力件为摆动气缸；所述的移膜活动件为移膜气缸；所述的贴膜收料盒上设有用于容入摆杆的摆杆槽。其进一步技术方案为所述的PCB板上料装置包括上料机座、设有于上料机座上的PCB板料箱，及设于上料机座上且位于PCB板料箱前侧的托架，所述的PCB板料箱内设有若干个料架，还包括用于驱动PCB板料箱上下移动的上料升降机构，PCB板料箱上下移动时，将不同的料架与托架相对应；还包括用于将料架移动至托架上的上料移动机构。其进一步技术方案为所述的料架上设有若干个用于放置PCB板的料盒。其进一步技术方案为所述的物料台包括位于远机器人侧的空盒放置区、待料区， 和位于近机器人侧的取料区；所述的空盒放置区包括开关空料盒放置区和透镜空料盒放置区；所述的待料区包括开关料盒待料区和透镜料盒待料区；所述的取料区包括开关料盒取料区和透镜料盒取料区。其进一步技术方案为所述的鼠标测试装置包括测试底座，及设于测试底座上的平面驱动机构、测试机构和测试工作台，所述的平面驱动机构上设有用于容置鼠标的固定构件，所述的测试工作台位于固定构件的下方，鼠标在平面驱动机构的驱动作用下在测试工作台上移动；所述的平面驱动机构包括设于测试底座上的横向驱动机构，及设于横向驱动机构上的纵向驱动机构；所述的横向驱动机构包括设于测试底座上的横向导轨、设于横向导轨上的横向滑台，及用于传动联接横向导轨与横向滑台的横向动力构件；所述的纵向驱动机构包括设于横向滑台上的纵向导轨、设于纵向导轨上的纵向滑台，及用于传动联接纵向导轨与揪向滑台的纵向动力构件；所述的纵向滑台上固定有联接杆，所述的联接杆上固定有所述的固定构件，所述的固定构件包括鼠标容置板、用于压住鼠标的压紧组件；所述的压紧组件包括固定于联接杆上的旋转电机和固定于旋转电机的转轴上的压杆；所述的测试机构包括与测试底座上下滑动联接的测试架，所述的测试架上设有左键测试气缸、中键测试气缸、右键测试气缸和测试轮；所述的左键测试气缸、中键测试气缸、右键测试气缸的活塞杆下端分别设有用按压左键的测试头、用于按压中键的测试头、用于按压右键的测试头；所述的左键测试气缸、中键测试气缸、右键测试气缸的活塞杆上端均设有配重块；还包括用于滑动联接测试架的测试架气缸；还包括用于驱动测试轮的测试电机；所述的测试电机固定于测试架。其进一步技术方案为所述的鼠标测试装置包括还包括控制电路，及与控制电路电性联接的显示屏和控制按钮；所述的测试工作台通过设有的若干个支杆设于测试底座上方，所述的平面驱动机构位于测试工作台的下方，所述的联接杆位于测试工作台的上方；所述的左键测试气缸、中键测试气缸、右键测试气缸和测试轮位于测试工作台的上方。其进一步技术方案为所述的机器人包括固定于机座上的机器人底座、与机器人底座旋转联接的第一旋转臂、与第一旋转臂旋转联接的第二旋转臂、与第二旋转臂旋转联接的第三旋转臂，所述的第三旋转臂前端设有所述的伺服夹紧机构；所述的双滑轨式装配台包括底座、设于底座上的二个滑轨，及与滑轨滑动联接的滑台，所述的滑台上设有固定盒，所述固定盒设有用于容置鼠标底壳的凹腔；所述的凹腔内设有用于固定鼠标底壳的定位槽；所述的滑轨和滑台由无杆气缸构成。本专利技术与现有技术相比的有益效果是本专利技术伺服夹紧机构利用形状较为尖小的固定夹头和活动夹头实现对细小物品的夹持，比如PCB板，鼠标上盖或透镜等物品，还可以利用二个吸盘支架上设有的若干个吸盘对体积较大，重量较重的料盒、料盘之类的物品进行夹持，大大对扩充了伺服夹持机构的使用范围，其不仅可以用于鼠标组装的生产中，还可以用于其它物品的夹持，优先与具有多个旋转自由度的机器人进行配合使用。本专利技术设有机器人的鼠标组装系统利用机器人完成主要部件的装配工作，再由一位操作人员完成鼠标的初次检测，并将鼠标移送至转移工作台，最后由一个测试人员，通过对鼠标测试装置的操作，自动完成鼠标各种性能的测试；使得原来需要9-10人的鼠标组装生产线，通过本专利技术的机器人的辅助装配和鼠标测试装置的自动测试，仅需要2-3个操作人员即可，有效地节省了人工成本，并大大地提高了生产效率。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术设有机器人的鼠标组装系统具体实施例的立体图2为图1所示实施例中的PCB板上料装置的平面视图(PCB板料箱处于剖开状态)；图3为图1所示实施例中的PCB板上料装置的立体图(包括撕贴膜装置在内)；图4为图1所示实施例中的物料台的平面视图5为图1所示实施例中的撕贴膜装置的立体图； 图6为图1所示实施例中的撕贴膜装置的平面图6A为图6的A-A剖视图及其局部放大图7为图1所示实施例中的撕贴膜装置的连续动作示意图8为图1所示实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服夹紧机构，其特征在于包括与执行机构固定联接的夹具底板、设于夹具底板上的伺服电机、滑动构件和固定夹头；所述的滑动构件包括固定于夹具底板上的二个支座和导轨，与二个支座旋转联接的丝杆，及与丝杆传动联接的滚珠螺母、与导轨滑动联接的滑台；所述的滚珠螺母与滑台固定联接，所述的滑台上端设有活动夹头；所述的固定夹头设于近伺服电机侧的支座上方。

【技术特征摘要】
1.一种伺服夹紧机构，其特征在于包括与执行机构固定联接的夹具底板、设于夹具底板上的伺服电机、滑动构件和固定夹头；所述的滑动构件包括固定于夹具底板上的二个支座和导轨，与二个支座旋转联接的丝杆，及与丝杆传动联接的滚珠螺母、与导轨滑动联接的滑台；所述的滚珠螺母与滑台固定联接，所述的滑台上端设有活动夹头；所述的固定夹头设于近伺服电机侧的支座上方。2.根据权利要求I所述的伺服夹紧机构，其特征在于还包括用于传动联接丝杆与伺服电机的联接器；所述夹具底板的侧边还设有二个吸盘支架，每个支架上设有若干个吸盘；所述的执行机构为机器人。3.设有机器人的鼠标组装系统，其特征在于包括机座、设于机座上的机器人和双滑轨式装配台，所述的双滑轨式装配台设于机器人的前侧，还包括设于机器人右侧的PCB板上料装置、位于机器人左侧的物料台，以及位于物料台前侧的转移工作台、设于转移工作台外侧的鼠标测试装置；所述的机器人上设有权利要求I所述的伺服夹紧机构。4.根据权利要求3所述的设有机器人的鼠标组装系统，其特征在于还包括位于PCB板上料装置前侧的撕贴膜装置；所述的撕贴膜装置包括撕贴膜支座，及固定于撕贴膜支座上的夹膜机构、移膜机构；所述的夹膜机构包括固定于撕贴膜支座上的固定夹子、活动件，及固定在活动件上端的活动夹子，所述的固定夹子设有朝下的水平钩部，所述活动夹子的上端面与水平钩部压力接触时，夹住贴膜；所述的移膜机构包括摆杆动力件、与摆杆动力件联接的摆杆，及位于摆杆动力件外侧的贴膜收料盒；还包括固定于撕贴膜支座上且用于支撑摆杆动力件的移膜活动件；所述的活动件为夹膜气缸；所述的摆杆动力件为摆动气缸；所述的移膜活动件为移膜气缸；所述的贴膜收料盒上设有用于容入摆杆的摆杆槽。5.根据权利要求3所述的设有机器人的鼠标组装系统，其特征在于所述的PCB板上料装置包括上料机座、设有于上料机座上的PCB板料箱，及设于上料机座上且位于PCB板料箱前侧的托架，所述的PCB板料箱内设有若干个料架，还包括用于驱动PCB板料箱上下移动的上料升降机构，PCB板料箱上下移动时，将不同的料架与托架相对应；还包括用于将料架移动至托架上的上料移动机构。6.根据权利要求5所述的设有机器人的鼠标组装系统，其特征在于所述的料架上设有若干个用于放置PCB板的料盒。7.根据权利要求3所述的设有机器人的鼠标组装系统，其特征在于所述的物料台包括位于远机器人侧的空盒放置区、待料区，和位于近机器人侧的取料区；所述的空盒放置区包括开关空料盒放置区和透镜空料盒放置区；所述的待料区包...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄水灵，邓邱伟，
申请(专利权)人：深圳雷柏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：