主被动式踝关节假肢及其运动方式制造技术

本发明专利技术公开了一种主被动式双自由度踝关节假肢，包括碳纤维储能脚板、电机、减速器、电机固定支座、带轮传动装置、碳纤维管、滚珠丝杠、储能弹簧、关节轴承、储能橡胶圈、关节支撑座；所述碳纤维储能脚板通过所述关节支撑座与所述碳纤维管连接；所述电机固定支座通过活动销与所述碳纤维管连接；所述电机固定支座一端固定所述电机，一端固定所述滚珠丝杠，两端通过所述带轮传动装置连接；所述储能弹簧与所述滚珠丝杠螺母连接；所述储能橡胶圈通过轴与所述关节轴承以及所述关节支撑座连接。本发明专利技术中的踝关节假肢不仅可以完全提供人体步态所需的能量，还可以适应不同的地形地貌。此外，该踝关节假肢可以完全模拟人体踝关节在矢状面以及冠状面上的活动角度，因此可以更好的满足截肢患者的正常行走要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人体假肢，尤其涉及一种能够模拟人体踝关节肌肉群驱动和储能功能的主被动式双自由度踝关节假肢及其运动方式。
技术介绍
假肢是截肢患者日常生活的必备装置。以下肢踝关节假肢为例，其主要功能是代替残缺肢体，辅助患者正常行走。人体踝足不仅具有主动驱动功能，还具有储能和缓冲功能。最为理想的踝关节假肢应该能充分模拟人体踝足的主动驱动、储能特性，以及人体踝关节步态特性。然而，到目前为止市场上绝大多数踝关节假肢都是被动的。尽管碳纤维脚底板的引入可以实现步态过程中的能量存储和释放，但是依旧不能满足人体正常步态中所需的能量。此外，人体踝关节是多自由度关节。起主要作用的是矢状面的背屈/趾屈和冠状面的内翻/外翻。多自由度的关节保证了人体步态的灵活性和环境适应性。现在市场上大多数踝关节假肢均为单自由度或者类单自由度，只能保证截肢患者在矢状面的运动，因此环境适应性较差。主动式踝关节假肢的研究目前最具有代表性的是美国麻省理工学院H. Herr课题组研发的主动式踩足假肢，(S. Au, J. Weber, and H. Herr, “Powered ankle-footprosthesis improv本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主被动式踝关节假肢，其特征在于，包括碳纤维储能脚板、电机、减速器、电机固定支座、带轮传动装置、碳纤维管、滚珠丝杠、储能弹簧、关节轴承、储能橡胶圈、关节支撑座；所述碳纤维储能脚板通过所述关节支撑座与所述碳纤维管连接；所述电机固定支座通过活动销与所述碳纤维管连接；所述电机固定支座一端固定所述电机，一端固定所述滚珠丝杠，两端通过所述带轮传动装置连接；所述储能弹簧与所述滚珠丝杠螺母连接；所述储能橡胶圈通过轴与所述关节轴承以及所述关节支撑座连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷跃红，张健军，朱剑英，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：