全自动水底除草船制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动水底除草船，其包括船体，船体上固接有支撑架，支撑架铰装有向船体前方伸出且由升降驱动装置驱动前端部升降的切割输送架，切割输送架的下部装有输草装置，切割输送架的前部铰装有割草输送罩，割草输送罩上铰装有由动力装置驱动的切割轴，切割轴上装有螺旋分布的多把切割刀，切割刀由连接在切割轴上且沿切割轴径向伸出的刀臂和设置在刀臂上且沿切割轴轴向伸出的刀头组成，割草输送罩的下部设有供切割刀露出的割草口，割草输送罩的后部与输草装置的前部上方设有送草间隙，割草输送罩上与支撑架之间装有拉杆。本发明专利技术能铲除不同深度水下的水生植物，并且切割其根部，因而具有水生植物收割彻底、收割效果好且利于收集的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全自动水底除草船。
技术介绍
由于湖泊、近海海洋内的水质受到严重污染，水中杂物较多，水体的富营养化加剧了水草、水花生等水生植物的生长。为了消除和收集这些水生植物，现在采用船体上设置割草装置的方式来对水生植物进行清除，现有的割草船只能清除水底生长的植物的茎叶部分，不久，又会长出新的茎叶，难以根除。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述缺陷提供一种能彻底清除水底的水生植物的全自动水底除草船。 为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种如下结构的全自动水底除草船，其包括船体，其结构特点是船体上固接有支撑架，支撑架铰装有向船体前方伸出且由升降驱动装置驱动前端部升降的切割输送架，切割输送架的下部装有输草装置，切割输送架的前部铰装有割草输送罩，割草输送罩上铰装有由动力装置驱动的切割轴，切割轴上装有螺旋分布的多把切割刀，切割刀由连接在切割轴上且沿切割轴径向伸出的刀臂和设置在刀臂上且沿切割轴轴向伸出的刀头组成，割草输送罩的下部设有供切割刀露出的割草口，割草输送罩的后部与输草装置的前部上方设有送草间隙，割草输送罩上与支撑架之间装有拉杆。采用上述结构后，通过升降驱动装置驱动切割输送架前部升降，使处于前端部的切割输送罩抵达不同深度的水下，拉杆的设置能保证切割刀始终处于割草输送罩的正下方，从而保证割草时的角度即切割刀上沿切割轴轴向设置的刀头能切割水生植物的根部，螺旋设置的切割刀在切割轴的转动下能将水生植物根部切割后并向后卷送，卷送过来的水生植物经送草间隙进入输草装置上，最终通过输草装置将收割后的水生植物运送至船上，最终实现水生植物的收割以及收集。综上所述，本专利技术能铲除不同深度水下的水生植物，并且切割其根部，因而具有水生植物收割彻底、收割效果好且利于收集的优点，充分净化了水中环境，有效保护了水中的生态平衡。割草输送罩的具体结构形式所述割草输送罩包括罩在切割轴上的半圆形的罩体和连接在罩体后部且与输草装置前部形成送草间隙的导流板，罩体和导流板的两侧部分别固接有侧封板，所述切割轴转动连接在两侧封板上，侧封板通过铰轴安装在切割输送架上。两侧封板后部之间装有支承轴，切割输送架的后部装有连接轴，所述拉杆铰接在支承轴和连接轴之间。拉杆包括分别铰接在支承轴和连接轴上的铰接段，两铰接段之间通过螺接有中间段，中间段的两端部的螺纹旋向相反。所述升降驱动装置包括安装在船体上的卷扬机，船体的前部装有框架，框架上转动连接有滑轮，切割输送架的前部装有提升架，卷扬机上的钢丝绳穿过滑轮后自由端连接在提升架上。作为本专利技术的改进，所述船体上还装有与输草装置串连的储草传输装置。所述储草传输装置包括连接在船体的储草输送架，储草输送架的前端位于输草装置的后部下方，储草输送架的前端和后端皆装有传送轴且其中一根传送轴由动力机驱动，两传送轴上装有链轮以及由链轮驱动的传输带，储草输送架的两侧部装有自前往后逐渐变高的侧挡板，两侧挡板的后部铰装有由驱动油缸驱动张合的后挡板。作为本专利技术的进一步改进，所述储草输送架的前端铰装在船体上，船体的后部铰装有支撑油缸，支撑油缸的活塞杆铰装在储草输送架的中后部。所述输草装置包括连接在切割输送架前部和后部的输草轴，输草轴的两端部装有链轮，前后对应的两输草轴上的链轮之间装有链条，两链条之间固接有传输网。附图说明、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明 图I是本专利技术一种实施例的结构示意 图2是图I中切割输送架和割草输送罩的俯视 图3是图I中A向的示意 图4是沿图2中B-B线剖视的示意图。具体实施例方式如图I所示的全自动水底除草船,其包括船体I,船体I上设有动力机构以及由动力机构驱动的行走机构，船体I上也设有驾驶室以及储物仓，动力机构以及行走机构的具体结构为现有技术，在此不再赘述。船体I的甲板上固接有支撑架2，支撑架2为图中所示的两平行设置的立柱，支撑架2上铰装有向船体前方伸出且由升降驱动装置驱动前端部升降的切割输送架3，即切割输送架3的后部铰装在两立柱之间，升降驱动装置包括安装在船体I上的卷扬机9，船体I的前部装有框架10，框架10为门型支架，框架10上转动连接有滑轮，切割输送架3的前部装有提升架12，卷扬机9上的钢丝绳穿过滑轮后自由端连接在提升架12上，卷扬机9动作时，切割输送架3的前部升起或落下。切割输送架3的下部装有输草装置，该输草装置包括连接在切割输送架3前部和后部的输草轴,输草轴的两端部装有链轮，前后对应的两输草轴上的链轮之间装有链条，两链条之间固接有传输网。如图I、图3和图4所示，切割输送架3的前部铰装有割草输送罩4，割草输送罩4上铰装有由动力装置驱动的切割轴5，切割轴5上装有螺旋分布的多把切割刀6，切割刀6由连接在切割轴5上且沿切割轴径向伸出的刀臂61和设置在刀臂上且沿切割轴5轴向伸出的刀头62组成，刀臂61还倾斜设置，该倾斜方向与切割轴5的转向一致，以方便卷送，并且相邻刀头62的伸向相反，以保证对水生植物全部切割，切割无死角，具体的安装结构为切割轴5上螺旋排布有多个刀座，上述刀臂插装在刀座中并通过螺栓固定，当其中某一把切割刀损坏时，可进行单独更换。割草输送罩4的下部设有供切割刀露出的割草口，割草输送罩4的后部与输草装置的前部上方设有送草间隙，割草输送罩4上与支撑架2之间装有拉杆7 ;具体来说，如图2所示，两侧封板43后部之间装有支承轴44，切割输送架3的后部装有连接轴8，上述拉杆7铰接在支承轴44和连接轴8之间，拉杆7包括分别铰接在支承轴44和连接轴8上的铰接段71，两铰接段71之间通过螺接有中间段72，中间段72的两端部的螺纹旋向相反。拉杆7的设置使前部的切割输送罩4在切割输送架3的前部上下运动时始终保持割草口朝下，并且可以旋拧中间段72使拉杆的整体长度变长或变短，从而保证了切割刀6的切割角度以及可调整割草口的朝向角度，有利于割草以及将水草卷送。如图I和图4所示，割草输送罩4包括罩在切割轴5上的半圆形的罩体41和连接在罩体41后部且与输草装置前部形成送草间隙的导流板42，罩体41和导流板42的两侧部分别固接有侧封板43，切割轴5转动连接在两侧封板43上，侧封板43通过铰轴安装在切割输送架3上，罩体以及导流板42的设置利于切割后的水草被卷送至上述输草装置上，驱动切割轴5转动的动力装置可以为安装在侧封板43端部的液压马达11。船体I上还装有与输草装置串连的储草传输装置，即储草传输装置的前部位于输草装置的后部下方，从而可将输草装置输送过来的水草进行运输以及储存，该储草传输装置包括连接在船体I的储草输送架13，储草输送架13的前端位于输草装置的后部下方，储 草输送架13的前端和后端皆装有传送轴且其中一根传送轴由动力机驱动，两传送轴上装有链轮以及由链轮驱动的传输带，储草输送架13的两侧部装有自前往后逐渐变高的侧挡板14，两侧挡板14的后部铰装有由驱动油缸驱动张合的后挡板15，驱动油缸驱动后挡板15打开可进行卸料。储草输送架13的前端铰装在船体I上，船体I的后部铰装有支撑油缸16，支撑油缸16的活塞杆铰装在储草输送架13的中后部，通过支撑油缸16的动作，可以调整储草输送架13前端的高度，以便于其与输草装置的串连。以上所述为本专利技术的一种具体结构形式，本专利技术不受上述实施例的限制，在本
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【技术保护点】
一种全自动水底除草船，包括船体（1），其特征是：船体（1）上固接有支撑架（2），支撑架（2）铰装有向船体前方伸出且由升降驱动装置驱动前端部升降的切割输送架（3），切割输送架（3）的下部装有输草装置，切割输送架（3）的前部铰装有割草输送罩（4），割草输送罩（4）上铰装有由动力装置驱动的切割轴（5），切割轴（5）上装有螺旋分布的多把切割刀（6），切割刀（6）由连接在切割轴（5）上且沿切割轴径向伸出的刀臂（61）和设置在刀臂上且沿切割轴（5）轴向伸出的刀头（62）组成，割草输送罩（4）的下部设有供切割刀露出的割草口，割草输送罩（4）的后部与输草装置的前部上方设有送草间隙，割草输送罩（4）上与支撑架（2）之间装有拉杆（7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王朋，法俊卿，张彦强，
申请(专利权)人：青州市巨龙矿沙机械有限公司，
类型：发明
国别省市：