传送装置、处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种可实现配置简单的包含多个传送器的传送机构的传送装置、包含这种传送装置的处理装置，所述传送装置包括驱动源、多个传送器、移动机构以及传动机构。所述多个传送器被驱动源驱动以分别沿第一方向传送处理对象。所述移动机构用于沿着与第一方向不同的第二方向以移动所述多个传送器中的至少一个传送器。所述传动机构包括离合器，该离合器用于进行由驱动源至所述至少一个传送器的动力传输以及切断所述动力传输，并且所述传动机构能够从驱动源向多个传送器传输动力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于传送基板等处理对象的传送装置、一种包含这种传送装置的处理装置。技术背景日本专利申请特开平11-160044号公报(以下称作专利文件I)公开了一种关于安装基板的外观检查装置的技术。在该装置中，在基板保持部上方设有的相机对由该基板保持部所保持的基板进行摄像，并通过计算机分析该图像，从而检查基板的外观。在基板保持部的两侧设有传送单元。将基板从一侧的传送单元送入基板保持部，并将检查后的基板送出至其它侧的传送单元(例如，参照专利文件I中的说明书段落以及图I)。日本专利申请特开2009-253070号公报(以下称作专利文件2)公开了一种关于器件安装装置的技术。在该装置中，分成多个传送器。各传送器的基板的传送方向为相对于该装置而由送入侧(图4的右手侧)至送出侧(图4的左手侧)的方向。传送器驱动单兀可使得各传送器以与传送方向正交的方向移动。由此，可实现基板的高效传送(例如，参照专利文件2中的说明书段落以及图4)。在专利文件2所述的传送装置中，传送器驱动单元可使得各传送器以与各传送器的传送方向正交的方向移动，因此，由各传送器所进行的传送的驱动必然相互独立。因此，部件数和机构数增加，这使得配置复杂。
技术实现思路
鉴于上述情况，需要提供一种可实现配置简单的包含多个传送器的传送机构的传送装置、一种包含这种传送装置的处理装置、一种传送方法以及一种处理方法。根据本技术的实施方式，提供了一种传送装置，该传送装置包括驱动源、多个传送器、移动机构以及传动机构。多个传送器被驱动源驱动以分别沿第一方向传送处理对象。移动机构用于沿着与第一方向不同的第二方向以移动多个传送器中的至少一个传送器。传动机构包括离合器，该离合器用于进行由驱动源至所述至少一个传送器的动力传输以及切断所述动力传输，并且传动机构用于从驱动源向多个传送器传输动力。在本技术的实施方式中，由于为传动机构设有离合器，故当移动机构移动至少一个传送器时，切断了由驱动源至该传送器的动力传输。由此，还在具有沿第二方向移动传送器的功能的传送装置中，可以很少的驱动源实现对多个传送器的驱动。于是，可实现配置简单的包含多个传送器的传送机构。驱动源可包括连接至传动机构的输出部件，并且离合器可设置为与输出部件同轴旋转。由于设有与驱动源的输出部件同轴旋转的离合器，故可抑制由电机至离合器进行动力传输时的机械损失。多个传送器可包括作业传送器，其用于夹住处理对象，并且将动力经由离合器输入给所述作业传送器；和传送器，其用于将处理对象送入作业传送器或者从作业传送器送出处理对象。由此，传送装置可使用送入传送器以将对象送入作业传送器，或者使用送出传送器以从作业传送器送出对象。而且，移动机构可在传送处理对象时移动作业传送器，以将动力源的动力传递给作业传送器，并且可在对对象进行预定处理时移动作业传送器以便切断该传递。离合器可包括输入侧部件，其包括第一材料且连接至驱动源侧；和输出侧部件，其包括与第一材料的硬度不同的第二材料且连接至至少一个传送器。 通过恰当地选择第一材料和第二材料的硬度，可为输入侧部件和输出侧部件提供不同的耐磨性。例如，可为输入侧部件和输出侧部件之一提供更柔软的材料，以易于维护或可以低成本维护。离合器可包括输入侧部件，其包括啮合部件；和输出侧部件，其包括可与所述啮合部件啮合的啮合部件。在此情况下，输入侧部件的啮合部件和输出侧部件的啮合部件中的至少一个可以为销状。由此，各啮合部件的相互啮合变得容易。根据本技术的实施方式，提供了一种处理装置，该处理装置包括驱动源、多个传送器、传动机构、处理器以及移动机构。多个传送器被驱动源驱动以分别沿第一方向传送处理对象。传动机构包括离合器，该离合器用于进行由驱动源至多个传送器中的至少一个传送器的动力传输以及切断所述动力传输，并且所述传动机构用于从驱动源向多个传送器传输动力。处理器用于对处理对象进行预定处理。移动机构用于当离合器切断动力传输时而沿着与第一方向不同的第二方向移动至少一个传送器，从而使至少一个传送器位于处理器中。在本技术的实施方式中，当移动机构移动至少一个传送器时，传动机构使用离合器以切断由驱动源至传送器的动力传输。由此，还在包含能够沿第二方向移动传送器的移动机构的处理装置中，可以很少的驱动源实现对多个传送器的驱动。根据本技术的实施方式，提供了一种传送方法，该传送方法包括将来自驱动源的动力经由传动机构以供给多个传送器，从而使多个传送器沿第一方向传送处理对象。使用设置于传动机构的离合器以切断由驱动源至多个传送器中的至少一个传送器的动力传输。动力传输被切断的至少一个传送器沿着与第一方向不同的第二方向移动。根据本技术的实施方式，提供了一种处理方法，该处理方法包括将来自驱动源的动力经由传动机构以供给多个传送器，从而使多个传送器沿第一方向传送处理对象。使用设置于传动机构的离合器以切断由驱动源至多个传送器中的至少一个传送器的动力传输。动力传输被切断的至少一个传送器沿着与第一方向不同的第二方向移动。对被移动的至少一个传送器所保持的处理对象进行预定处理。如上所述，根据本技术，可实现配置简单的包含多个传送器的传送机构。下面，通过参照附图以详述最佳实施方式，则更易于理解本技术的所述及其它目的、特征和优点。附图说明图I为示意性地表示作为本技术的第一实施方式的处理装置的例子的外观检查装置的平面图；图2为与图I同样地示意性地表示从上方所见的传送单元50的平面图；图3为表示从上方所看到的放大状态下的驱动源及其周围的平面图；图4为表示离合器的例子的立体图；图5为说明离合器的啮合状态的图；图6为依次表示外观检查装置的操作的图；并且图7为示意性地表示本技术的第二实施方式的传送单元的平面图。具体实施方式下面，参照附图，说明本技术的实施方式。(外观检查装置的总体配置)图I为示意性地表示作为本技术的第一实施方式的处理装置的例子的外观检查装置的平面图。外观检查装置100为例如用于检查作为检查对象(处理对象)的电路基板(以下简称为基板)的外观的装置。例如，外观检查装置100检查电路布线的印刷状态、焊料的印刷状态、损伤和污溃，或者检查基板上的电子器件的缺陷以及电子器件的安装位置的不对准。外观检查装置100包括用作处理器的检查单元20、传送单元50 (传送装置)、从下面支撑检查单元20和传送单元50的底座10等。传送单元50位于外观检查装置100的前侧(图I中的下侧)。检查单元20相对于传送单元50位于背侧(图I中的上侧)。检查单元20检查上述基板S的外观。一般来说，检查单元20包括相机21和相机移动机构23。相机移动机构23以预定方向、例如沿图I中的X轴方向移动相机21。相机移动机构23例如由滚珠丝杠驱动机构、传送带驱动机构或齿轮齿条驱动机构构成。而且，检查单元20包括位于相机21周围的照明装置(未图示)。通过该照明装置，可获得最适于通过相机21摄像的来自基板S的反射光。如后所述，相机21和相机移动机构23的位置高于由中央的作业传送器32保持的基板S的高度位置(在Z轴方向上的位置)。应当注意，用于总体性地控制外观检查装置100的计算机27设置于检查单元20背后。可恰当地改变计算机27的位置。而且，检查单元20包括位于任本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送装置，其包括：驱动源；多个传送器，它们被所述驱动源驱动以分别沿第一方向传送处理对象；移动机构，其沿着与所述第一方向不同的第二方向以移动所述多个传送器中的至少一个传送器；以及传动机构，其包括离合器，该离合器用于进行由所述驱动源至所述至少一个传送器的动力传输以及切断所述动力传输，并且所述传动机构用于从所述驱动源向所述多个传送器传输动力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：角井健，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：实用新型
国别省市：