一种补料的控制方法、设备和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种补料的控制方法、设备和系统，主要内容包括：通过采集物料仓中当前物料的图像信息，根据采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值，将确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，控制补料仓进行补料；与现有技术相比，通过采集物料仓内物料的图像信息，实时获取物料仓中物料的多少，以及在确定物料仓内的物料不足时，启动补料仓为物料仓进行补料，降低物料仓内物料不足的概率，也避免了由于物料仓内物料不足导致的搅拌楼工作效率下降的情形，通过及时对物料仓进行补料提高了搅拌楼的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料自动输送领域，尤其涉及一种补料的控制方法、设备和系统。
技术介绍
搅拌楼作为混凝土机械工程建设必不可少的设备，主要包括搅拌主机、物料称量系统、物料输送系统、物料贮存系统和控制系统。如图I所示，为物料传送系统的结构示意图。所述物料传送系统分为料场、二级上料系统、上料仓、一级上料系统和储料仓。其中 料场，用于存放物料，类似于仓库，位于物料传送系统的最底层；上料仓，又称为地仓，是料场与储料仓之间的物料中转站，用于存放部分物料，所述物料是利用二级上料系统的传送皮带传送料场的部分物料至上料仓的；储料仓，又称为顶仓，用于利用一级上料系统的传送皮带从上料仓中获取物料，直接用于生产计量。所述二级上料系统和一级上料系统组成搅拌楼后台上料系统，生产过程中，当储料仓中存储的物料充足时，搅拌楼工作效率较高；否则，当储料仓中出现缺料时，搅拌楼工作效率较低。在现有技术中，保证储料仓中存储物料充足的方式有三种第一种，人工手动控制上料过程；第二种，增加称重传感器，确定上料的时间；第三种，设置上料仓和储料仓中物料上限位和下限位，根据接收到的上料仓和储料仓中物料的下限位信号确定上料的时间。其中第一种方式通过人工观察，当发现上料仓的某一料仓中物料不足时，启动该上料仓对应的二级上料系统的传送皮带，从料场获取物料来对缺料的上料仓进行补料；当发现储料仓的某一料仓中物料不足时，启动该储料仓对应的一级上料系统的传送皮带，从上料仓对应的料仓中获取物料来对储料仓进行补料。由于搅拌楼生产量较大且对生产效率要求较高，物料用量比较大，对储料仓中物料的供应速度要求较高(必须快速且稳定)，若采用人工的方式来进行物料的补给，不仅造成人力资源的浪费，而且使得上料系统的效率降低，增加了储料仓缺料的概率，降低了搅拌楼的工作效率。第二种方式增加称重传感器。具体地，对各上料仓和储料仓分别增加称重传感器，当称重传感器获取的重量值小于设定阈值时，确定相应的料仓处于缺料的状态，需要补料。由于上料仓和储料仓体积较大，能承载的物料量较多，因此需要特殊定制承重量相对较大的称重传感器，一方面成本较高；另一方面为了保证储料仓结构稳定性，以及节省搅拌楼主楼空间，将各储料仓联合拼接成一个整体，由一个称重传感器获取储料仓的重量值，这样获取的重量值将是储料仓多个料仓中物料的重量之和，无法具体判断是哪个料仓缺料，也无法保证储料仓中每个料仓中物料的充足，同样会降低了搅拌楼的工作效率。第三种方式设置上料仓和储料仓的上限位和下限位，当仓内物料高于上限位时，发送高位信号，停止补料；当仓内物料低于下限位时，发送下位信号，进行补料。但是在实际操作中，上料系统有时候检测不到储料仓发送的信号，将导致满仓现象或者缺料不补料的现象，这样仍无法保证储料仓中每个料仓中物料的充足，同样会降低了搅拌楼的工作效率。综上所述，在现有技术中，由于无法准确获取每个料仓中物料的实际信息，使得储料仓中物料不足的概率较高，导致搅拌楼工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种补料的控制方法、设备和系统，用于解决现有技术中由于无法准确获取每个料仓中物料的实际信息，使得储料仓中物料不足的概率较高，导致搅拌楼工作效率较低的问题。一种补料的控制方法，所述方法包括采集物料仓中当前物料的图像信息； 根据所述采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值；将所述确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，控制补料仓为该物料仓进行补料。一种补料的控制设备，所述设备包括采集模块、确定模块和第一控制模块，其中采集模块，用于采集物料仓中当前物料的图像信息；确定模块，用于根据所述采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值；第一控制模块，用于将所述确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，控制补料仓为该物料仓进行补料。一种补料的控制系统，所述系统包括上料系统和控制设备，其中图像采集设备，用于采集上料系统的物料仓中当前物料的图像信息，并发送给控制设备；控制设备，用于接收图像采集设备采集的物料仓中当前物料的图像信息，并根据采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值，将确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，触发上料系统；上料系统，用于启动补料仓为该物料仓进行补料。一种混凝土搅拌楼，包括上述所述的补料控制系统，其中所述上料系统包括第一上料系统和第二上料系统；所述第一上料系统由料场和上料仓组成；所述第二上料系统由上料仓与储料仓组成。本专利技术有益效果如下本专利技术实施例通过采集物料仓内物料的图像信息，实时获取物料仓中物料的多少，以及通过设定阈值的方式，比较物料仓剩余物料与设定阈值确定物料仓内物料所处的状态，并在确定物料仓内的物料不足时，启动补料仓为物料仓进行补料，降低物料仓内物料不足的概率，也避免了物料仓内物料不足导致的搅拌楼工作停止的情形，通过及时为物料仓进行补料提高了搅拌楼的工作效率。附图说明图I为物料传送系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例一的一种补料的控制方法的流程图；图3 Ca)为针对同一物料仓采集的第一图像数据和第二图像数据的俯视示意图；图3 (b)为针对同一物料仓采集的第一图像数据和第二图像数据的剖面示意图；图4为本专利技术实施例二的一种补料的控制方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例三的一种补料的控制设备的结构示意图；图6为本专利技术实施例四的一种补料的控制系统的结构示意图。 具体实施例方式为了实现本专利技术的目的，本专利技术实施例提供了一种补料的控制方法、设备和系统，通过采集物料仓中当前物料的图像信息，根据采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值，将确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，确定该物料仓内物料不足，控制补料仓为该物料仓进行补料。与现有技术相比，通过采集物料仓内物料的图像信息，实时获取物料仓中物料的多少，以及通过设定阈值的方式，比较物料仓剩余物料与设定阈值确定物料仓内物料所处的状态，并在确定物料仓内的物料不足时，启动补料仓为物料仓进行补料，降低物料仓内物料不足的概率，也避免了物料仓内物料不足导致的搅拌楼工作停止的情形，通过及时为物料仓进行补料提高了搅拌楼的工作效率。下面结合说明书附图对本专利技术各实施例进行详细描述。实施例一如图2所示，为本专利技术实施例一的一种补料的控制方法的流程图，所述方法包括步骤101 :采集物料仓中当前物料的图像信息。在步骤101中，由于搅拌楼中存在多个物料仓，要保证准确采集到每一个物料仓中当前物料的图像信息，可利用以下方式进行图像信息的采集工作第一种方式为每一个物料仓安装一个独立的图像信息采集器。其中，所述图像信息采集器可以是摄像头、监控设备或者图像信息传感器等，这里不做具体限定。第二种方式根据物料仓分布的位置信息和图像信息采集器采集图像的范围，为几个物料仓安装一个图像信息采集器。需要说明的是，在为物料仓部署图像信息采集器时，以能够精确获取物料仓内当前物料的多少为目的，图像信息采集器所处位置不做限定。在对物料仓内物料进行图像信息采集时，采集方式也是多种的一种可以设定采集周期，在设定周期到达时，对物料仓内物料进行图像信息的采集，这样可以节省资源，但是，对于不同的物料仓设定的采集周期不同，依次对各物料仓内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种补料的控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集物料仓中当前物料的图像信息；根据所述采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值；将所述确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，控制补料仓为该物料仓进行补料。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，邓立波，罗建利，陈兵，齐华，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：