【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海洋环境监测
，具体是一种便携式水下海洋环境监测滑翔机。
技术介绍
目前，海洋环境监测和数据采集比较常用的技术手段有用于长期监测的浮标，用于短期连续监测的自主式水下运载器(AUV)及远距离遥控机器人(ROV)，海洋调查船等。但是这些技术各有优缺点浮标能够大范围监测采样海洋环境，但是不具有动力源，其观测区域不受控制；自主式水下运载器(AUV)可以根据需求监测任意区域的海洋环境，但是受搭载能力的限制，只能携带有限的能量进行航行，作业周期短，不能够胜任时间上的连续海洋环境监测和水质数据采集任务；远距离遥控机器人(ROV)可以通过脐带缆由母船向运载器输送能量和通讯，可以长时间用于水下环境的监测和采样，但是受母船限制，其活动范围有 限，并且使用成本高，隐蔽性差。利用海洋调查船能够在时间上和空间上连续监测和采样海洋环境，但是需要消耗大量的物力，人力和财力，作业费用比较昂贵。鉴于以上海洋环境监测和水质数据采集技术手段的限制，还不能实现时间和空间上连续的海洋环境监测。鉴于当前国际海洋环境污染逐渐加剧的情况，发展一种能够在时间和空间连续的海洋环境监测和数据采集...
【技术保护点】
一种便携式水下海洋环境监测滑翔机，其特征在于，包括外部型线结构，设置在外部型线结构外部的天线，以及设置在外部型线结构内部的重心调节机构、浮力调节机构、电源模块、主控制系统以及深度传感器，其中：？天线，用于传输采集到的海洋水质数据及接受各种控制命令；？重心调节机构，用于调节重心，产生下潜上浮运动中相应的姿态角，进而产生向前运动的动力；？浮力调节机构，用于改变净浮力的大小，产生驱动滑翔机下潜上浮的动力；？主控制系统，用来生成改变运动状态的命令；？深度传感器，用于测量滑翔机在海水中深度；？电源模块，用于对上述各部分的电力分配。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶效伟，付斌，刘纯虎，曹俊亮，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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