【技术实现步骤摘要】
专利技术涉及一种水下浮动平台的自动调节装置及方法，具体涉及。
技术介绍
我国地源广阔，不仅拥有丰富各种资源，而且拥有许多重要的港口、水坝和核电站等重要设施。近年来周边各国对我国海洋资源疯狂的掠夺，以及国际国内反恐形势严峻；尤其来自水中的威胁日益严重。在这种环境下应运而生了各种各样水中探测设备，这些设备为我们了解水域的水文信息和保护重要设施提供了安全保障。水下浮动平台就是用于搭载的这些水中探测设备的平台；以前受水下浮动平台尺寸的限制，搭载仪器设备有限，功能单一，且水下浮动平台只能进行深度调节，而无法进行姿态调节，直接影响设备的测量精度。随着科技水平进步和需求的变化，出现了大型水下浮动平台，可以搭载多种仪器设备，既满足实际需求，一专多能，又能提高维护性，降低使用和维护的成本。但传统的控制系统不能对大型水下浮动平台在水中的深度和姿态进行自动控制，严重影响水下浮动平台上搭载设备得的工作性能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供，采用该方法能够对水下浮动平台的深度和姿态进行自动控制，确保水下浮动平台在水中的深度和姿态满足搭载设备正常工作的要求。本专利技术的水下浮动平台深度...
【技术保护点】
一种水下浮动平台深度与姿态自动调节装置，其特征在于，包括：两个姿态传感器（3）、四个压力传感器（2）、四个绞车（6）、电机驱动器、光电复合缆（5）、控制主机、光纤适配器和供电单元；上述所有传感器和绞车（6）均安装在水下浮动平台（1）上，电机驱动器、控制主机、光纤适配器和供电单元均位于岸上；其连接关系为：在水下浮动平台（1）对称的四个系留点分别安装绞车（6），在每个绞车（6）上布置一个压力传感器（2），在水下浮动平台（1）的前后端的中心位置各布置一个姿态传感器（3）；以上所有传感器的输出端均接入水下浮动平台（1）上的仪表控制单元（4）；所述光电复合缆（5）的一端分为5束，分别...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谌启伟，付天照，张素伟，任宏伟，易媛媛，李朝晖，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所，
类型：发明
国别省市：
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