【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种步态训练康复机器人包括机械腿包括髋部杆(23)、大腿股(24)、小腿股(25)、小腿股外套(26)和直线传动单元(20),其我特征在于:髋部杆(23)与大腿股(24)通过活动轴承铰接成髋关节,大腿股(24)与小腿股(25)通过活动轴承铰接成膝关节,第一个直线传动单元(20)的后端与髋部杆(23)下侧面铰接,第一个直线传动单元的活动端与大腿股(24)铰接,通过第一个直线传动单元的伸缩驱动,便构成了髋关节活动;大腿股(25)套上一个小腿股外套(26),通过调节小腿股外套(26)的位置来调节大腿的长度,第二个直线传动单元的一端与大腿股外套(24)铰接,第二个直线传动单元的活动端与小腿股(24)铰接,通过第二个直线传动单元的伸缩驱动,便构成了膝关节活动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈立典,窦祖林,王诗忠,陶静,陈永源,伍水明,张国忠,
申请(专利权)人:广州一康医疗设备实业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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