自动防碰撞下肢训练设备及控制方法技术

本申请公开了自动防碰撞下肢训练设备，所述设备包括升降角度传感器、站立角度传感器、腿长位移传感器、后仰角度传感器、电机、控制器、床板、脚结构和底架，本申请通过升降角度传感器、站立角度传感器、后仰角度传感器、腿长位移传感器获取传感数据，并控制下肢训练设备的部件进行相应的动作，并且判断用户当前状态下发生碰撞的可能性，能够有效防止用户在进行下肢训练时出现碰撞的情况。肢训练时出现碰撞的情况。肢训练时出现碰撞的情况。

Automatic anti-collision lower limb training equipment and control method

【技术实现步骤摘要】
自动防碰撞下肢训练设备及控制方法


[0001]本申请涉及医疗设备领域，尤其是一种自动防碰撞下肢训练设备及控制方法。

技术介绍

[0002]康复医疗设备广泛应用于患者的下肢康复。相关康复医疗设备在使用过程中，由于康复者无法对身体部位精确控制，可能会出现下肢康复训练设备的相关部件发生碰撞，导致康复者的下肢受到碰撞带来的损伤，不利于康复者的康复训练。
[0003]因此，相关技术存在的上述技术问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]本申请旨在解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请实施例提供一种自动防碰撞下肢训练设备及控制方法，能够有效防止用户在进行下肢训练时出现碰撞的情况。
[0005]根据本申请实施例一方面，提供自动防碰撞下肢训练设备，包括升降角度传感器、站立角度传感器、腿长位移传感器、后仰角度传感器、电机、控制器、床板、脚结构和底架，所述电机与所述脚结构和底架通过机械结构连接，用于控制所述脚结构和所述底架，所述升降角度传感器用于获取所述脚结构的升降角度，所述站立角度传感器用于获取腿部站立的角度，所述腿长位移传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动防碰撞下肢训练设备，其特征在于，包括升降角度传感器、站立角度传感器、腿长位移传感器、后仰角度传感器、电机、控制器、床板、脚结构和底架，所述电机与所述脚结构和底架通过机械结构连接，用于控制所述脚结构和所述底架，所述升降角度传感器用于获取所述脚结构的升降角度，所述站立角度传感器用于获取腿部站立的角度，所述腿长位移传感器用于获取所述脚结构的位移，所述升降角度传感器、站立角度传感器、腿长位移传感器将所述床体的升降角度、床体站立的角度、床体站立的后仰角度、所述脚结构的位移发送至所述控制器，所述控制器根据所述床体的升降角度、床体站立的角度，所述后仰角度传感器检测床板与所述底架外壳的距离，所述脚结构的位移检测所述脚结构与所述底架外壳的距离，根据所述脚结构或床板与所述底架底部的距离判断是否存在碰撞风险。2.根据权利要求1所述的自动防碰撞下肢训练设备，其特征在于，所述控制器根据所述床体的升降角度、床体站立的角度，所述后仰角度传感器检测床板与所述底架外壳的距离，所述脚结构的位移检测所述脚结构与所述底架底部的距离，根据所述脚结构或床板与所述底架底部的距离判断是否存在碰撞风险，包括：所述控制器根据所述床体的升降角度、床体站立的角度、所述脚结构的位移计算所述脚结构与所述底架外壳的距离，后仰角度传感器计算床板与底架外壳的距离，若所述距离小于预设距离，则控制电机停止运行并控制蜂鸣。3.根据权利要求1所述的自动防碰撞下肢训练设备，其特征在于，所述设备还包括手控器，所述手控器与所述控制器连接并向所述控制器输入信号，若所述距离小于预设距离，则所述控制器控制所述电机停止运行并告警，直至所述手控器不再向所述控制器输入信号。4.根据权利要求1所述的自动防碰撞下肢训练设备，其特征在于，所述设备还包括蜂鸣器和显示器，所述蜂鸣器在所述脚结构与所述底架底部的距离小于预设值时运行，所述显示器在所述脚结构与所述底架底部的距离小于预设值时显示碰撞提示弹窗。5.根据权利要求1所述的自动防碰撞下肢训练设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢金秋，都吉良，江叙加，黄日新，周俊健，曾惠聪，陈其伟，
申请(专利权)人：广州一康医疗设备实业有限公司，
类型：发明
国别省市：