自动防碰撞下肢训练设备及控制方法技术

本申请公开了自动防碰撞下肢训练设备，所述设备包括升降角度传感器、站立角度传感器、腿长位移传感器、后仰角度传感器、电机、控制器、床板、脚结构和底架，本申请通过升降角度传感器、站立角度传感器、后仰角度传感器、腿长位移传感器获取传感数据，并控制下肢训练设备的部件进行相应的动作，并且判断用户当前状态下发生碰撞的可能性，能够有效防止用户在进行下肢训练时出现碰撞的情况。肢训练时出现碰撞的情况。肢训练时出现碰撞的情况。

Automatic anti-collision lower limb training equipment and control method

【技术实现步骤摘要】
自动防碰撞下肢训练设备及控制方法


[0001]本申请涉及医疗设备领域，尤其是一种自动防碰撞下肢训练设备及控制方法。

技术介绍

[0002]康复医疗设备广泛应用于患者的下肢康复。相关康复医疗设备在使用过程中，由于康复者无法对身体部位精确控制，可能会出现下肢康复训练设备的相关部件发生碰撞，导致康复者的下肢受到碰撞带来的损伤，不利于康复者的康复训练。
[0003]因此，相关技术存在的上述技术问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]本申请旨在解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请实施例提供一种自动防碰撞下肢训练设备及控制方法，能够有效防止用户在进行下肢训练时出现碰撞的情况。
[0005]根据本申请实施例一方面，提供自动防碰撞下肢训练设备，包括升降角度传感器、站立角度传感器、腿长位移传感器、后仰角度传感器、电机、控制器、床板、脚结构和底架，所述电机与所述脚结构和底架通过机械结构连接，用于控制所述脚结构和所述底架，所述升降角度传感器用于获取所述脚结构的升降角度，所述站立角度传感器用于获取腿部站立的角度，所述腿长位移传感器用于获取所述脚结构的位移，所述升降角度传感器、站立角度传感器、腿长位移传感器将所述床体的升降角度、床体站立的角度、床体站立的后仰角度、所述脚结构的位移发送至所述控制器，所述控制器根据所述床体的升降角度、床体站立的角度，所述后仰角度传感器检测床板与所述底架外壳的距离，所述脚结构的位移检测所述脚结构与所述底架外壳的距离，根据所述脚结构或床板与所述底架底部的距离判断是否存在碰撞风险。
[0006]在其中一个实施例中，所述控制器根据所述床体的升降角度、床体站立的角度，所述后仰角度传感器检测床板与所述底架外壳的距离，所述脚结构的位移检测所述脚结构与所述底架底部的距离，根据所述脚结构或床板与所述底架底部的距离判断是否存在碰撞风险，包括：
[0007]所述控制器根据所述床体的升降角度、床体站立的角度、所述脚结构的位移计算所述脚结构与所述底架外壳的距离，后仰角度传感器计算床板与底架外壳的距离，若所述距离小于预设距离，则控制电机停止运行并控制蜂鸣。
[0008]在其中一个实施例中，所述设备还包括手控器，所述手控器与所述控制器连接并向所述控制器输入信号，若所述距离小于预设距离，则所述控制器控制所述电机停止运行并告警，直至所述手控器不再向所述控制器输入信号。
[0009]在其中一个实施例中，所述设备还包括蜂鸣器和显示器，所述蜂鸣器在所述脚结构与所述底架底部的距离小于预设值时运行，所述显示器在所述脚结构与所述底架底部的距离小于预设值时显示碰撞提示弹窗。
[0010]在其中一个实施例中，所述设备还包括用户信息获取模块、用户信息存储模块和
参数自动设置模块，所述用户信息获取模块通过所述升降角度传感器、所述站立角度传感器和所述腿长位移传感器获取用户信息并存储至所述用户信息存储模块，所述参数自动设置模块根据所述用户信息自动设置设备参数，所述设备参数至少包括所述设备部件的角度、长度、高度、支撑结构和运行状态。
[0011]在其中一个实施例中，所述用户信息获取模块获取若干个不同的用户的用户信息并存储至所述用户信息存储模块；所述参数自动设置模块根据不同的所述用户信息自动设置对应的设备参数。
[0012]根据本申请实施例一方面，提供自动防碰撞下肢训练设备的控制方法，应用于如前面实施例所述的自动防碰撞下肢训练设备，所述方法包括：
[0013]获取床体的升降角度，床体站立的角度和脚结构的位移；
[0014]根据所述床体的升降角度、床体站立的角度、所述脚结构的位移检测所述脚结构与所述底架底部的距离，所述后仰角度传感器检测床板与所述底架外壳的距离；
[0015]根据所述脚结构与所述底架外壳的距离判断是否存在碰撞风险、根据床板与底架外壳的距离判断是否存在碰撞风险。
[0016]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0017]根据所述床体的升降角度、床体站立的角度、所述脚结构的位移计算所述脚结构与所述底架外壳的距离，所述后仰角度传感器检测床板与所述底架外壳的距离，若所述距离小于预设距离，则控制电机停止运行并控制蜂鸣器告警
[0018]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0019]获取用户信息并存储；
[0020]根据所述用户信息自动设置设备参数，所述设备参数至少包括所述设备部件的角度、长度、高度、支撑结构和运行状态。
[0021]根据本申请实施例一方面，提供存储介质，所述存储介质存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时实现如前面实施例中任一项所述的自动防碰撞下肢训练设备的控制方法。
[0022]本申请实施例提供的自动防碰撞下肢训练设备的升级方法的有益效果为：本申请通过升降角度传感器、站立角度传感器、后仰角度传感器、腿长位移传感器获取传感数据，并控制下肢训练设备的部件进行相应的动作，并且判断用户当前状态下发生碰撞的可能性，能够有效防止用户在进行下肢训练时出现碰撞的情况。
[0023]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的一种自动防碰撞下肢训练设备的示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的一种自动防碰撞下肢训练设备的另一示意图；
[0027]图3为本申请实施例提供的一种自动防碰撞下肢训练设备控制方法的流程图；
[0028]图4为本申请实施例提供的一种自动防碰撞下肢训练设备控制方法对应的装置图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0030]本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动防碰撞下肢训练设备，其特征在于，包括升降角度传感器、站立角度传感器、腿长位移传感器、后仰角度传感器、电机、控制器、床板、脚结构和底架，所述电机与所述脚结构和底架通过机械结构连接，用于控制所述脚结构和所述底架，所述升降角度传感器用于获取所述脚结构的升降角度，所述站立角度传感器用于获取腿部站立的角度，所述腿长位移传感器用于获取所述脚结构的位移，所述升降角度传感器、站立角度传感器、腿长位移传感器将所述床体的升降角度、床体站立的角度、床体站立的后仰角度、所述脚结构的位移发送至所述控制器，所述控制器根据所述床体的升降角度、床体站立的角度，所述后仰角度传感器检测床板与所述底架外壳的距离，所述脚结构的位移检测所述脚结构与所述底架外壳的距离，根据所述脚结构或床板与所述底架底部的距离判断是否存在碰撞风险。2.根据权利要求1所述的自动防碰撞下肢训练设备，其特征在于，所述控制器根据所述床体的升降角度、床体站立的角度，所述后仰角度传感器检测床板与所述底架外壳的距离，所述脚结构的位移检测所述脚结构与所述底架底部的距离，根据所述脚结构或床板与所述底架底部的距离判断是否存在碰撞风险，包括：所述控制器根据所述床体的升降角度、床体站立的角度、所述脚结构的位移计算所述脚结构与所述底架外壳的距离，后仰角度传感器计算床板与底架外壳的距离，若所述距离小于预设距离，则控制电机停止运行并控制蜂鸣。3.根据权利要求1所述的自动防碰撞下肢训练设备，其特征在于，所述设备还包括手控器，所述手控器与所述控制器连接并向所述控制器输入信号，若所述距离小于预设距离，则所述控制器控制所述电机停止运行并告警，直至所述手控器不再向所述控制器输入信号。4.根据权利要求1所述的自动防碰撞下肢训练设备，其特征在于，所述设备还包括蜂鸣器和显示器，所述蜂鸣器在所述脚结构与所述底架底部的距离小于预设值时运行，所述显示器在所述脚结构与所述底架底部的距离小于预设值时显示碰撞提示弹窗。5.根据权利要求1所述的自动防碰撞下肢训练设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢金秋，都吉良，江叙加，黄日新，周俊健，曾惠聪，陈其伟，
申请(专利权)人：广州一康医疗设备实业有限公司，
类型：发明
国别省市：