基于用户识别的下肢训练设备及方法技术

本申请公开了基于用户识别的下肢训练设备，所述设备包括角度传感器、机械腿支架、机械腿重力传感器、电机和控制器，所述角度传感器用于获取所述机械腿支架的角度，所述机械腿重力传感器用于获取机械腿重力，所述控制器分别与所述角度传感器、机械腿重力传感器、电机连接，所述角度传感器和所述机械腿重力传感器将获取的角度和机械腿重力发送至所述控制器，所述控制器根据所述角度和机械腿重力控制所述电机的输出。本申请通过软件控制电机输出，消除机械腿的重力，有效解决治疗师无法对患者腿部活动范围的评估的技术问题，便于治疗师摆动机械腿，对患者活动范围进行评估。对患者活动范围进行评估。对患者活动范围进行评估。

【技术实现步骤摘要】
基于用户识别的下肢训练设备及方法


[0001]本申请涉及医疗设备领域，尤其是一种基于用户识别的下肢训练设备及方法。

技术介绍

[0002]康复医疗设备广泛应用于患者的下肢康复。相关康复医疗设备技术具有以下缺点：无法对患者腿部活动范围进行评估，治疗师需主观根据患者情况手动设置患者腿部活动范围，存在较强的主观因素，设置不当可能对患者造成损害；在设备使用过程中，治疗师需要根据患者身高手动调节腿长，效率低，且在调节过程难以保证患者足底受力的统一性，调节不当，可能给患者足底过大压力而造成患者损伤；无法对患者信息与训练设置进行关联，每次训练前需要根据不同患者对训练参数进行手动调整，在不同用户使用时，治疗师需要重新获取用户新后，重新设置，调整用户的训练设置信息，容易误操作导致信息设置偏差过大，影响治疗安全性。
[0003]因此，相关技术存在的上述技术问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]本申请旨在解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请实施例提供一种基于用户识别的下肢训练设备及方法，能够提高下肢训练时的效率和安全性。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于用户识别的下肢训练设备，其特征在于，所述设备包括角度传感器、机械腿支架、机械腿重力传感器、电机和控制器，所述角度传感器用于获取所述机械腿支架的角度，所述机械腿重力传感器用于获取机械腿重力，所述控制器分别与所述角度传感器、机械腿重力传感器、电机连接，所述角度传感器和所述机械腿重力传感器将获取的角度和机械腿重力发送至所述控制器，所述控制器根据所述角度和机械腿重力控制所述电机的输出。2.根据权利要求1所述的基于用户识别的下肢训练设备，其特征在于，所述控制器根据所述角度和机械腿重力控制所述电机的输出，包括：所述控制器根据所述角度和机械腿重力计算电机输出量；所述控制器将所述电机的输出量调整为获得的所述电机输出量。3.根据权利要求2所述的基于用户识别的下肢训练设备，其特征在于，在所述控制器根据所述角度和机械腿重力计算电机输出量中，计算公式包括：T1＝F*cosθF＝G其中，F1为计算获得的所述电机输出量，F为机械腿重力传感器获得的重力值，G为机械腿重力，θ为所述机械腿支架的角度。4.根据权利要求2所述的基于用户识别的下肢训练设备，其特征在于，所述控制器将所述电机的输出量调整为获得的所述电机输出量，包括：所述控制器控制所述电机的输出力矩和输出力大小，使得所述电机的输出量与计算获得的所述电机输出量一致。5.根据权利要求1所述的基于用户识别的下肢训练设备，其特征在于，所述设备还包括设备自动调节身高模块，所述设备自动调节身高模块包括电动推杆、直线导轨、床架和脚踏板结构；所述床架通过第一连接件与所述电动推杆的一端连接；脚踏...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢金秋，都吉良，江叙加，黄日新，周俊健，曾惠聪，陈其伟，
申请(专利权)人：广州一康医疗设备实业有限公司，
类型：发明
国别省市：