一种上肢康复训练设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上肢康复训练设备，上肢康复训练设备包括位置调节组件、肩部训练组件、肘部训练组件，第一移动部件插入固定支架内部，第一移动部件能够在固定支架内移动，第二移动部件能够在第一移动部件上移动；旋转部件与第二移动部件转动连接；第一旋转杆与第一肘部连杆连接，第二旋转杆上设置有安装部件，第二肘部连杆与安装部件转动连接。本实用新型专利技术中，患者的肩关节跟随旋转部件的转动进行内旋、外旋，患者的肩关节跟随第一肘部连杆的转动进行大臂的提升、下降；患者的肘关节跟随第二旋转杆的转动使小臂向靠近躯干的一侧进行转动，患者的肘关节跟随第二肘部连杆的转动进行小臂的弯举运动，肩关节与肘关节能够得到多个自由度的训练。多个自由度的训练。多个自由度的训练。

【技术实现步骤摘要】
一种上肢康复训练设备


[0001]本技术涉及康复设备领域，特别涉及一种上肢康复训练设备。

技术介绍

[0002]为弥补传统人工康复训练的不足，降低医师繁重的工作强度并为患者提供准确、有效的康复医疗服务。外骨骼型的康复训练仪器能够较好地模拟人体各个部位的实际动作，从而提升康复训练的效果。在相关技术中，外骨骼型的康复训练仪器不能充分模拟肘部关节的多自由度活动，对于肘部关节的训练效果较差。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题中的至少之一，本技术提供一种上肢康复训练设备，所采用的技术方案如下：
[0004]本技术提供一种上肢康复训练设备，上肢康复训练设备包括位置调节组件、肩部训练组件、肘部训练组件，所述位置调节组件包括固定支架、第一移动部件、第二移动部件，所述固定支架中空，所述第一移动部件设置两个，两个所述第一移动部件分别插入所述固定支架内部，两个所述第一移动部件能够在所述固定支架内移动，以改变两个所述第一移动部件之间的距离，所述第一移动部件与所述第二移动部件连接，所述第二移动部件能够在所述第一移动部件上移动，以改变所述第二移动部件与所述固定支架之间的距离；所述肩部训练组件包括旋转部件，所述旋转部件与所述第二移动部件转动连接，所述旋转部件设置于所述第二移动部件的底部；所述肘部训练组件包括第一肘部连杆、第二肘部连杆、旋转单元，所述第一肘部连杆的第一端与所述旋转部件转动连接，所述第一肘部连杆的第二端向所述第一肘部连杆的外侧弯转，所述旋转单元包括第一旋转杆、第二旋转杆，所述第一旋转杆与所述第二旋转杆铰接，所述第一旋转杆与所述第一肘部连杆的第二端连接，所述第二旋转杆上设置有安装部件，所述安装部件中空，所述第二肘部连杆的第一端插入所述安装部件，所述第二肘部连杆与所述安装部件转动连接。
[0005]本技术的某些实施例中，上肢康复训练设备还包括腕部训练组件，所述腕部训练组件包括第一腕部连杆、第二腕部连杆、旋转握柄，所述第一腕部连杆设置于所述第二肘部连杆的第二端，所述第一腕部连杆与所述第二腕部连杆转动连接，所述旋转握柄设置于所述第二腕部连杆上。
[0006]本技术的某些实施例中，所述第二肘部连杆底部设置有滑轨，所述滑轨上设置有第一滑动支架，所述第一滑动支架的第一端设置有滑槽，所述滑槽能够在所述滑轨上滑动，所述第一滑动支架的第二端设置有连接孔，所述第一腕部连杆插入所述连接孔内。
[0007]本技术的某些实施例中，所述腕部训练组件还包括第二滑动支架，所述第二滑动支架包括平直部、倾斜部，所述平直部中空，所述第二腕部连杆能够插入所述平直部内，所述倾斜部与所述平直部连接，所述倾斜部与所述平直部成角度，所述倾斜部向靠近所述第一腕部连杆的方向延伸，所述旋转握柄设置于所述倾斜部上。
[0008]本技术的某些实施例中，两个所述第一移动部件延伸至所述固定支架的外部，两个所述第一移动部件分别从所述固定支架的外部向所述固定支架的两侧延伸，所述固定支架内部设置有导向杆，所述第一移动部件上设置有第一导向孔，所述导向杆穿过所述第一导向孔。
[0009]本技术的某些实施例中，所述第二移动部件设置于所述第一移动部件的顶面，所述第二移动部件上设置有第二导向孔，所述第二导向孔内设置有内螺纹，所述第一移动部件上设置有丝杆，所述丝杆与所述第一移动部件转动连接，所述丝杆与所述内螺纹对应。
[0010]本技术的某些实施例中，所述旋转部件的第一端连接所述第二移动部件，所述旋转部件的第二端连接所述第一肘部连杆，所述旋转部件的中部弯折，所述旋转部件的第一端与所述旋转部件的第二端成角度。
[0011]本技术的某些实施例中，所述第一肘部连杆包括内伸缩杆、外伸缩杆，所述外伸缩杆中空，所述内伸缩杆插入所述外伸缩杆内部。
[0012]本技术的某些实施例中，所述第二肘部连杆设置有中空部，所述中空部内设置有弹簧，所述第二肘部连杆靠近第一端的位置设置有开口，所述开口的位置处设置有滚轮。
[0013]本技术的某些实施例中，所述第一滑动支架的顶部设置有手臂托架，所述手臂托架呈弧面形状。
[0014]本技术的实施例至少具有以下有益效果：本技术中，移动第一移动部件，使两个第一移动部件之间的距离变化，从而适应于患者的肩宽，移动第二移动部件，使肩部训练组件至固定支架之间的距离变化，从而适应于患者肩部至背部的距离；患者的肩关节跟随旋转部件的转动进行内旋、外旋，患者的肩关节跟随第一肘部连杆的转动进行大臂的提升、下降，训练肩部关节；患者的肘关节跟随第二旋转杆的转动使小臂向靠近躯干的一侧进行转动，患者的肘关节跟随第二肘部连杆的转动进行小臂的弯举运动，肩关节与肘关节能够得到多个自由度的训练。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是本技术一种上肢康复训练设备的结构示意图；
[0018]图2是本技术一种上肢康复训练设备中位置调节组件的结构示意图；
[0019]图3是本技术一种上肢康复训练设备中肩部训练组件的结构示意图；
[0020]图4是本技术一种上肢康复训练设备中肘部训练组件的结构示意图；
[0021]图5是本技术一种上肢康复训练设备中肘部训练组件的左视图；
[0022]图6是本技术一种上肢康复训练设备中腕部训练组件的结构示意图；
[0023]图7是本技术一种上肢康复训练设备中腕部训练组件的左视图。
[0024]附图标记：
[0025]101.位置调节组件；102.固定支架；103.第一移动部件；104.第二移动部件；105.导向杆；106.丝杆；
[0026]201.肩部训练组件；202.旋转部件；
[0027]301.肘部训练组件；302.第一肘部连杆；303.第二肘部连杆；304.第一旋转杆；305.第二旋转杆；306.安装部件；307.内伸缩杆；308.外伸缩杆；309.滚轮；
[0028]401.腕部训练组件；402.第一腕部连杆；403.第二腕部连杆；404.旋转握柄；405.滑轨；406.第一滑动支架；407.手臂托架；408.平直部；409.倾斜部。
具体实施方式
[0029]本部分将结合图1至图7详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练设备，其特征在于，包括：位置调节组件，所述位置调节组件包括固定支架、第一移动部件、第二移动部件，所述固定支架中空，所述第一移动部件设置两个，两个所述第一移动部件分别插入所述固定支架内部，两个所述第一移动部件能够在所述固定支架内移动，以改变两个所述第一移动部件之间的距离，所述第一移动部件与所述第二移动部件连接，所述第二移动部件能够在所述第一移动部件上移动，以改变所述第二移动部件与所述固定支架之间的距离；肩部训练组件，所述肩部训练组件包括旋转部件，所述旋转部件与所述第二移动部件转动连接，所述旋转部件设置于所述第二移动部件的底部；肘部训练组件，所述肘部训练组件包括第一肘部连杆、第二肘部连杆、旋转单元，所述第一肘部连杆的第一端与所述旋转部件转动连接，所述第一肘部连杆的第二端向所述第一肘部连杆的外侧弯转，所述旋转单元包括第一旋转杆、第二旋转杆，所述第一旋转杆与所述第二旋转杆铰接，所述第一旋转杆与所述第一肘部连杆的第二端连接，所述第二旋转杆上设置有安装部件，所述安装部件中空，所述第二肘部连杆的第一端插入所述安装部件，所述第二肘部连杆与所述安装部件转动连接。2.根据权利要求1所述的上肢康复训练设备，其特征在于，上肢康复训练设备还包括腕部训练组件，所述腕部训练组件包括第一腕部连杆、第二腕部连杆、旋转握柄，所述第一腕部连杆设置于所述第二肘部连杆的第二端，所述第一腕部连杆与所述第二腕部连杆转动连接，所述旋转握柄设置于所述第二腕部连杆上。3.根据权利要求2所述的上肢康复训练设备，其特征在于，所述第二肘部连杆底部设置有滑轨，所述滑轨上设置有第一滑动支架，所述第一滑动支架的第一端设置有滑槽，所述滑槽能够在所述滑轨上滑动，所述第一滑动支架的第二端设置有连接孔，所述第一腕部连杆插入所述连接孔内。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢金秋，都吉良，黄日新，吴立庭，程熙冉，陈勇，江叙加，陈其伟，
申请(专利权)人：广州一康医疗设备实业有限公司，
类型：新型
国别省市：