一种高空树枝自动修剪装置，在行走小车上设置竖向的支座导杆，支座导杆上有可沿其上下运动的滑块，滑块上连接摇臂机构的一端，摇臂机构的另一端接修剪刀具，滑块的上下运动由其连接的设置于行走小车上的第一电机控制，摇臂机构的运动由其连接的设置于滑块上的第二电机控制，修剪刀具的运动由其连接的设置于摇臂机构上的第三电机控制，所述第一电机、第二电机和第三电机均接至设置于行走小车上的PLC系统，由其分别控制启停工作，本发明专利技术原理清楚易实现，定位精度好，定位迅速，节省大量人力，减少修剪高空粗大树枝的成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械领域，涉及植物修剪，具体涉及一种高空树枝自动修剪装置。
技术介绍
在乡村小路和城市道路上，往往树木很高，树丫较粗和错乱，影响道路的可见度和树木主干生长速度及垂直度，对树枝修剪时必须借助梯子或人爬进行，这样的工作必须两个人完成，一人在梯子上修剪，一人在下面扶梯子。既占用大量人力并且具有一定的危险性，效率不是很高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种高空树枝自动修剪装 置，既节省了人力又减少了人身伤害的潜在性，并且可应用于粗树枝以及高度太大树枝的修剪。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为一种高空树枝自动修剪装置，包括行走小车1，在行走小车I上设置竖向的支座导杆24，支座导杆24上有可沿其上下运动的滑块10，滑块10上连接摇臂机构13的一端，摇臂机构13的另一端接修剪刀具，滑块10的上下运动由其连接的设置于行走小车I上的第一电机8控制，摇臂机构13的运动由其连接的设置于滑块10上的第二电机25控制，修剪刀具的运动由其连接的设置于摇臂机构13上的第三电机12控制，所述第一电机8、第二电机25和第三电机12均接至设置于行走小车I上的PLC系统，由其分别控制启停工作。所述摇臂机构13采用摇杆连杆机构，由摇杆22和连杆23连接构成，摇杆22接滑块10，连杆23接接修剪刀具。所述修剪刀具由链条14、可转动导杆15以及链式刀具16构成，可转动导杆15沿与摇臂机构13的连接点上下转动，绕转动导杆15布置闭合的链条14，链条14外接链式刀具16。与现有技术相比，本专利技术使用了摇杆连杆机构和电力电子驱动原理及PLC自动控制技术，把它们用于高空自动修剪树枝的装置实际结构，通过PLC的编程和传感器技术实现自动控制。原理清楚易实现。定位精度好，定位迅速，节省大量人力，减少修剪高空粗大树枝的成本。附图说明图I是本专利技术结构示意图。图2是图I中A位置放大示图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。如图I和2所示，一种高空树枝自动修剪装置，包括行走小车I，在行走小车I上设置竖向的支座导杆24，支座导杆24上有可沿其上下运动的滑块10，滑块10通过金属丝9连接设置于行走小车I上的第一电机8，由第一电机8控制其上下运动。滑块10通过摇臂机构13连接修剪刀具，摇臂机构13采用摇杆连杆机构，由摇杆22和连杆23连接构成，摇杆22可水平摇动，实现摇臂机构13的水平调整，与连杆23配合设置一个导杆11，用来保证其稳定工作，实现摇臂机构13的上下和前进后退调整。摇杆22接滑块10，连杆23接接修剪刀具，修剪刀具由链条14、可转动导杆15以及链式刀具16构成，可转动导杆15沿与摇臂机构13的连接点上下转动，绕转动导杆15布置闭合的链条14，链条14外接链式刀具16。摇臂机构13的运动由其连接的设置于滑块10上的第二电机25控制，修剪刀具的运动由其连接的设置于摇臂机构13上的第三电机12控制，上述的第一电机8、第二电机25和第三电机12均接至设置于可旋转操作台2上的PLC系统，由其分别控制启停工作，可旋转操作台2位于行走小车I上。其上分别设置连接至PLC系统的上升按钮3、下降按钮4、拉伸按钮5、收缩按钮6以及启停按钮7。上升按钮3和下降按钮4实现对第一电机8的工作模式控制，通过第一通讯线20连接至PLC系统；拉伸按钮5和收缩按 钮6实现对第二电机25的工作模式控制；启停按钮7实现控制第三电机12的启停，通过第三通讯线18与PLC系统连接。PLC系统连接通过第二通讯线21连接第二电机25。本专利技术各种结构共用一个电源17，设置于行走小车I上，通过电源线19连接PLC系统为其供电。本专利技术的工作过程是当接通电源17后，通过可旋转移动操作台2，按动上升按钮3不放，使得摇臂机构13和修剪刀具随着滑块10沿支座导杆24上升，到达所期望的高度后，松开上升按钮3，则摇臂机构13和修剪刀具定位，然后操作拉伸按钮5/收缩按钮6，第二电机25上电转动，带动摇杆22动作，摇杆22推/拉动连杆23，则可转动导杆15运动，从而达到链式刀具16定位。当定位好后，按动启停按钮7，第三电机12带动齿轮及链条14运转，链条14驱动连杆23、可转动导杆15上的齿轮运转，进而带动链式刀具16进行高空修剪树枝工作。权利要求1.一种高空树枝自动修剪装置，包括行走小车(1)，其特征在于，在行走小车(I)上设置竖向的支座导杆(24 )，支座导杆(24 )上有可沿其上下运动的滑块(10 )，滑块(10 )上连接摇臂机构(13)的一端，摇臂机构(13)的另一端接修剪刀具，滑块(10)的上下运动由其连接的设置于行走小车(I)上的第一电机(8)控制，摇臂机构(13)的运动由其连接的设置于滑块(10)上的第二电机(25)控制，修剪刀具的运动由其连接的设置于摇臂机构(13)上的第三电机(12)控制，所述第一电机(8)、第二电机(25)和第三电机(12)均接至设置于行走小车(I)上的PLC系统，由其分别控制启停工作。2.根据权利要求I所述的一种高空树枝自动修剪装置，其特征在于，所述摇臂机构(13)采用摇杆连杆机构，由摇杆(22)和连杆(23)连接构成，摇杆(22)接滑块(10)，连杆(23)接接修剪刀具。3.根据权利要求I或2所述的一种高空树枝自动修剪装置，其特征在于，所述修剪刀具由链条(14)、可转动导杆(15)以及链式刀具(16)构成，可转动导杆(15)沿与摇臂机构(13)的连接点上下转动，绕转动导杆(15)布置闭合的链条(14)，链条(14)外接链式刀具(16)。全文摘要一种高空树枝自动修剪装置，在行走小车上设置竖向的支座导杆，支座导杆上有可沿其上下运动的滑块，滑块上连接摇臂机构的一端，摇臂机构的另一端接修剪刀具，滑块的上下运动由其连接的设置于行走小车上的第一电机控制，摇臂机构的运动由其连接的设置于滑块上的第二电机控制，修剪刀具的运动由其连接的设置于摇臂机构上的第三电机控制，所述第一电机、第二电机和第三电机均接至设置于行走小车上的PLC系统，由其分别控制启停工作，本专利技术原理清楚易实现，定位精度好，定位迅速，节省大量人力，减少修剪高空粗大树枝的成本。文档编号A01G3/08GK102960187SQ201210444038公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月8日 优先权日2012年11月8日专利技术者李明辉, 刘先保 申请人:陕西科技大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高空树枝自动修剪装置，包括行走小车（1），其特征在于，在行走小车（1）上设置竖向的支座导杆（24），支座导杆（24）上有可沿其上下运动的滑块（10），滑块（10）上连接摇臂机构（13）的一端，摇臂机构（13）的另一端接修剪刀具，滑块（10）的上下运动由其连接的设置于行走小车（1）上的第一电机（8）控制，摇臂机构（13）的运动由其连接的设置于滑块（10）上的第二电机（25）控制，修剪刀具的运动由其连接的设置于摇臂机构（13）上的第三电机（12）控制，所述第一电机（8）、第二电机（25）和第三电机（12）均接至设置于行走小车（1）上的PLC系统，由其分别控制启停工作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李明辉，刘先保，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：
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