本发明专利技术公开了一种遥控高空树枝修剪装置，包括装置主体(1)、驱动轮(2)、履带(3)、攀爬爪(4)、工作臂(6)、锯盘(7)及遥控器；所述装置主体（1）包括与驱动轮相接的电机、与锯盘相连的电机、处理器单元、无线收发单元及电源模块；利用设在履带上的攀爬爪使得本装置能够在远程遥控下完成树枝修剪，避免了工作人员高空作业面临的危险；由于本发明专利技术自身携带有摄像头，可以清晰地观察装置的工作环境，大大降低了人视觉范围有限给作业带来的不便。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种遥控高空树枝修剪装置，包括装置主体(1)、驱动轮(2)、履带(3)、攀爬爪(4)、工作臂(6)、锯盘(7)及遥控器；所述装置主体（1）包括与驱动轮相接的电机、与锯盘相连的电机、处理器单元、无线收发单元及电源模块；利用设在履带上的攀爬爪使得本装置能够在远程遥控下完成树枝修剪，避免了工作人员高空作业面临的危险；由于本专利技术自身携带有摄像头，可以清晰地观察装置的工作环境，大大降低了人视觉范围有限给作业带来的不便。【专利说明】一种遥控高空树枝修剪装置
本专利技术涉及ー种遥控高空树枝修剪装置。
技术介绍
社会在飞速的发展，人们在不断的科学技术的变革中始終追求的是更便捷、更高效、更安全。据调查，全国有不少地方存在树枝缠绕电线、树枝难于修剪的问题，这些问题给人们的生产和生活埋下了极大的隐患，对经济造成了一定的影响，人们对解决这些问题的呼声日益増大。目前已有的剪枝刀有高枝剪枝锯，两用剪锯，多功能高枝修剪装置等，从伸缩到车载，但其都是通过人直接操控，仍未实现自动化，安全化，简单化，许多现已取得的成果尚未应用到实际产品中。因此，随着经济的不断增长，人民生活水平的不断增高，对安全和劳动提出的要求越来越高，高空作业机械需求量必将越来越大，产品也将越来越智能化。在这样的大环境下，我们设计了本款高空树枝修剪装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术和设备，解决目前高空树枝修剪装置操作范围局限性，提高装置的可操作性，避免工作人员工作过程中所面对的危险。一种遥控高空树枝修剪装置，包括装置主体1、驱动轮2、履带3、攀爬爪4、工作臂6、锯盘7及遥控器；所述装置主体I包括与驱动轮相接的电机、与锯盘相连的电机、处理器単元、无线收发单元及电源模块；所述履带3内侧上设有舵机12 ；所述工作臂、锯盘、与驱动轮相接的电机、与锯盘相连的电机、舵机、处理器単元及无线收发单元均与电源模块相连；所述与驱动轮相接的电机、与锯盘相连的电机、舵机及无线收发单元均受控于处理器单元；所述遥控器通过无线收发单元与处理器单元进行通信；驱动轮2与装置主体I内部的与驱动轮相接的电机传动连接，履带3与驱动轮2通过齿轮与链条的啮合相连，攀爬爪4安装在固定于履带3上的舵机上，驱动轮2由电机驱动，驱动轮带动履带3及履带上的攀爬爪4的运动；锯盘7用球铰与工作臂6的前端相接，工作臂6的另一端与装置主体I相接；所述履带的前后两端各安装有一个传感器，所述传感器与处理器単元相连。还包括摄像头5，所述摄像头5通过可伸缩杆安装在装置主体I上，摄像头与处理器単元相连。所述工作臂包括两段，中间通过球铰连接，且工作臂受控于处理器単元。所述攀爬爪与舵机相互咬合相连。所述攀爬爪至少为四对，对称分布在装置主体两侧的履带内側。舵机顶面与齿轮齿最低位置齐平或稍低，舵机运动到齿轮处啮合时舵机旁边的齿可以啮合以完成传动。有益效果本专利技术提供了一种遥控高空树枝修剪装置，与现有技术相比，其优点体现在以下几个方面:1、现有装置部分为将工作人员送至高空进行作业，具有一定的危险性。本装置利用攀爬爪沿树干爬行运行至工作地点进行作业，避免高空作业给操作人员带来的危险；2、该装置可利用遥控器对其进行远程遥控，遥控距离足够远使得工作范围最大化；3、现有装置多为长杆结构，由人在底面操作，极大受到视野范围限制，本装置利用配备的摄像头采集树枝上端的工作状况，弥补了操作人员视野有限这ー不足；4、工作端可更换以实现多动能作业。通过无线遥控器控制装置的工作，不用工作人员的直接操作，避免了直接操作的危险，能准确及时地了解装置的工作状況。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术装置的结构示意图；图2是本专利技术装置的侧视图；图3是本专利技术装置的`俯视图；图4是与本专利技术装置配套使用的遥控器示意图；图5是舵机与履带的连接简图；图6是攀爬爪简图；图7是攀爬爪与舵机的连接示意图；图8是攀爬爪与舵机的连接的局部放大示意图；图9是驱动轮与履带连接示意图；图10是工作臂结构示意图；图11是工作臂内部示意图；标号说明:1_装置主体，2-驱动轮，3-履帯，4-攀爬爪，5-摄像头，6-工作臂，7-锯盘，8-天线，9-显示屏，10-操作杆，11-模式选择开关，12-舵机。【具体实施方式】下面将结合附图和实施例对本专利技术做进ー步的说明。如图1、图2和图3所示，为本专利技术一种遥控高空树枝修剪装置的结构示意图，包括装置主体1、驱动轮2、履带3、攀爬爪4、工作臂6、锯盘7及遥控器；所述装置主体I包括与驱动轮相接的电机、与锯盘相连的电机、处理器単元、无线收发单元及电源模块；如图5所示，所述履带3内侧上设有舵机12 ；所述工作臂、锯盘、与驱动轮相接的电机、与锯盘相连的电机、舵机、处理器単元及无线收发单元均与电源模块相连；所述与驱动轮相接的电机、与锯盘相连的电机、舵机及无线收发单元均受控于处理器单元；所述遥控器通过无线收发单元与处理器单元进行通信；攀爬爪的结构示意图如图6所示；驱动轮2与装置主体I内部的与驱动轮相接的电机传动连接，如图9所示，履带3 与驱动轮2通过齿轮与链条的啮合相连，攀爬爪4安装在固定于履带3上的舵机上，驱动轮 2由电机驱动，驱动轮带动履带3及履带上的攀爬爪4的运动；锯盘7用球铰与工作臂6的前端相接，工作臂6的另一端与装置主体I相接；所述履带的前后两端各安装有一个传感器，所述传感器与处理器单元相连。还包括摄像头5，所述摄像头5通过可伸缩杆安装在装置主体I上，摄像头与处理器单元相连。所述工作臂包括两段，如图10所示，中间通过球铰连接，且工作臂受控于处理器单元；工作臂内部设有与锯盘相连的电机，与锯盘相连的电机一端与锯盘相连，另一端通过电导线与处理器单元相连，如图11所示。如图7和图8所示，所述攀爬爪与舵机相互咬合相连。所述攀爬爪至少为四对，对称分布在装置主体两侧的履带内侧。舵机顶面与齿轮齿最低位置齐平或稍低,舵机运动到齿轮处啮合时舵机旁边的齿可以啮合以完成传动。如图4所示，本专利技术装置配套使用的遥控器示意图，本装置内部的电机由遥控器控制其工作；驱动轮2在装置内部和与驱动轮相接的电机相连，外部与履带3相连，与驱动轮相接的电机带动驱动轮2转动进而带动攀爬爪4运动，由传感器控制攀爬爪4的夹持状况；通过遥控器的操纵杆10和模式选择开关11控制装置主体I的方向和速度，驱动轮2的转动带动履带3转动，履带上的攀爬爪4抱树并爬树，摄像头5将工作状况通过无线 8传输到显示屏9以监控锯盘7的工作状况；工作臂6由两根铰接的臂组成，能实现锯盘7 多方位的工作；锯盘7由遥控器控制其工作。本专利技术的优点是该装置通过无线遥控器控制装置的工作，不用工作人员的直接操作，避免了直接操作的危险。由于有一套监视设备，能准确及时地了解装置的工作状况。【权利要求】1.一种遥控高空树枝修剪装置，其特征在于，包括装置主体(1)、驱动轮(2)、履带(3)、 攀爬爪(4)、工作臂(6)、锯盘(7)及遥控器；所述装置主体(1)包括与驱动轮相接的电机、与锯盘相连的电机、处理器单元、无线收发单元及电源模块；所述履带(3)内侧上设有舵机(12)；所述工作臂、锯盘、与驱动轮相接的电机、与锯盘相连的电机、舵机、处理器单元及无线收发单元均与电源模块相连；所述与驱动轮相接的电机、与锯盘相连的电机、舵机及本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种遥控高空树枝修剪装置，其特征在于，包括装置主体（1）、驱动轮（2）、履带（3）、攀爬爪（4）、工作臂（6）、锯盘（7）及遥控器；所述装置主体（1）包括与驱动轮相接的电机、与锯盘相连的电机、处理器单元、无线收发单元及电源模块；所述履带（3）内侧上设有舵机（12）；所述工作臂、锯盘、与驱动轮相接的电机、与锯盘相连的电机、舵机、处理器单元及无线收发单元均与电源模块相连；所述与驱动轮相接的电机、与锯盘相连的电机、舵机及无线收发单元均受控于处理器单元；所述遥控器通过无线收发单元与处理器单元进行通信；驱动轮（2）与装置主体（1）内部的电机传动连接，履带（3）与驱动轮（2）通过齿轮与链条的啮合相连，攀爬爪（4）安装在固定于履带（3）上的舵机上，驱动轮（2）由电机驱动，驱动轮带动履带（3）及履带上的攀爬爪（4）的运动；锯盘（7）用球铰与工作臂（6）的前端相接，工作臂（6）的另一端与装置主体（1）相接；所述履带的前后两端各安装有一个传感器，所述传感器与处理器单元相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：戴宏亮，屈锐，周玉萍，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：
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