一种仿生自夹持果木剪制造技术

一种仿生自夹持果木剪，固定刀片、中间板、夹枝板依次固定，活动刀片连接在固定刀片外侧，活动夹子连接在夹枝板外侧，手柄Ⅰ和手柄Ⅱ固定在夹枝板和刀片层板之间，梭形弹簧固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间，旋扭弹簧固定在手柄Ⅰ和中间板层之间；活动刀片通过连杆Ⅱ与手柄Ⅰ铰接；连杆Ⅰ和手柄Ⅱ连接，连杆Ⅲ和连杆Ⅰ通过圆形滑块螺钉连接，活动夹子Ⅰ与连杆Ⅲ铆接，活动夹子Ⅱ与活动夹子Ⅰ末端铆接，复位弹簧安装在活动夹子Ⅰ和活动夹子Ⅱ之间。本发明专利技术模仿人剪枝时手指的夹持动作，可以单手剪摘水果或枝条设计结构，可实现差动夹持修剪功能，在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实，实现单手剪摘水果、修剪树枝。

A biomimetic self holding fruit cut

A biomimetic self holding fruit cut, a fixed blade, a middle plate, the branch clamping board are fixed on the fixed blade, a movable blade connected with the outside activities of the clamp is connected to the branch clamping plate, a handle and a handle I II fixed between the clamp plate and the branch blade plates, spindle shaped spring is fixed between the handle and the handle of 1, torsion spring is fixed between the handle and the middle plate of the movable blade II layer; through connecting rod hinge and handle connecting rod I; I and II handle connection, connecting rod and connecting rod I III connected by circular slider screws, movable clamps and the connecting rod of the movable clamping riveting III, II and I clip end rivet, a reset spring is installed in between I and II activity clip clip. To clip the invention imitating finger movements when pruning, one hand cut fruit or branches of the design structure, can achieve differential clamping function in fruit pruning shears, cut the branches at the same time, holding fruit, single fruit picking and pruning hand shears.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生自夹持果木剪
本专利技术属于农业机械
，涉及一种具有仿生自夹持功能的果木剪。
技术介绍
在果树的生长管理过程中，修剪和采摘作业是必不可少的环节。农艺上通过对果树修剪可使果树形成骨干枝和树冠并维持一定的结构和形状，达到保证果树优质、丰产、稳产的目的。普通果木剪在进行剪枝采果作业时，在一只手剪枝的同时、另一只手需要接住果实，避免果实落地，使果实质量得到保障。这样会降低劳动效率，增加果农的劳动量。市场上现有的带夹持机构的果木剪(或剪枝剪)虽然实现了夹持功能，但是由于夹持部分仅是简单的依附在刀片上、和刀片一起运动，会出现剪断枝条、却未夹住枝条的现象；或者枝条大于夹子间的缝隙被夹住却无法被剪断的现象。这种剪刀一般只适用于可以压扁或者比较细的枝条的修剪，运用范围受限。因此，在普通果木剪的基础上增加差动夹持装置。人的手指在夹持和握住枝条时，依靠手指的弯曲增大手指与枝条的接触面积、增大摩擦力，从而保证对枝条的有效夹持。本专利技术仿照人手指在修剪枝条时的动作，可以有效的夹住不同直径的枝条，然后完成修剪工作，在解放另一只手降低劳动负担的同时，也可降低成本，对提高劳动效率具有积极意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以单手剪摘水果或枝条的、具有仿生自夹持功能的果木剪。本专利技术模仿人剪枝时手的夹持动作，设计差动夹持机构，在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实(或枝条)，实现单手剪摘水果、修剪树枝，提高劳动效率。本专利技术的目的是通过以下方案实现的，结合附图：一种仿生自夹持果木剪，其特征在于，包括刀片层、中间板层和夹枝层，刀片层和夹枝层分别连接在中间板层两侧；所述刀片层包括刀片层板24、固定刀片25、活动刀片26、连杆Ⅱ；所述中间板层包括中间板22；所述夹枝层包括夹枝板04、活动夹子Ⅰ18、活动夹子Ⅱ19、手柄Ⅰ05、梭形弹簧06、旋扭弹簧08、手柄Ⅱ07、连杆Ⅰ02、滑块螺钉13、连杆Ⅲ15、复位弹簧16；所述固定刀片25、中间板22、夹枝板04依次固定，活动刀片26通过螺钉连接在固定刀片25外侧，活动夹子Ⅰ18通过螺钉连接在夹枝板04外侧，刀片层板24通过螺钉固定在中间层板22下端；手柄Ⅰ05和手柄Ⅱ07通过螺钉固定在夹枝板04和刀片层板24之间，梭形弹簧06通过弹簧底座固定在手柄Ⅰ05和手柄Ⅱ07之间，旋扭弹簧08固定在手柄Ⅰ05的端槽和中间板层之间；活动刀片26通过连杆Ⅱ10与手柄Ⅰ05铰接；连杆Ⅰ02和手柄Ⅱ07通过螺钉连接，连杆Ⅲ15和连杆Ⅰ02通过圆形滑块螺钉13连接，滑块螺钉13滑动设置在夹枝板04和盖子Ⅰ01之间的滑块槽内，活动夹子Ⅰ18与连杆Ⅲ15通过限位铆钉14铆接，活动夹子Ⅱ19与活动夹子Ⅰ18末端铆接，复位弹簧16安装在活动夹子Ⅰ18和活动夹子Ⅱ19之间。所述活动夹子Ⅰ18仿生夹持的工作原理为：枝条压入活动夹子Ⅱ19，然后活动夹子Ⅱ19复位，驱动手柄，活动夹子Ⅰ18夹住后回拉、固定。进一步地，所述夹枝板04上开有一个形状为弧形段和直线段连接而成的组合槽，所述限位铆钉14可沿组合槽滑动，在夹枝板04上设有所述组合槽的平面建立上直角坐标系xoy，组合槽中直线段方程为：x＝0(-35≤y＜-20)，单位mm；弧形段曲线方程为：单位mm。进一步地，所述活动夹子Ⅰ18上开有一个圆头长槽；在活动夹子Ⅰ18的末端开有一个长豁槽，用于安装活动夹子Ⅱ19。进一步地，所述夹枝板04前端设有固定夹子30，所述固定架子30为双层结构，所述活动夹子Ⅰ18、活动夹子Ⅱ19可在固定夹子30的双层结构中间得空隙中运动。使枝条受力均匀，避免夹持不牢、发生错位。进一步地，所述刀片层外侧固定有盖子Ⅱ29，夹枝层外侧固定有盖子Ⅰ01。进一步地，所述活动夹子Ⅰ18、活动夹子Ⅱ19、固定夹子30的内侧枝条夹持面均有一层橡胶涂层。以增大对枝条的摩擦力、并避免夹伤果子上的枝条。本专利技术的工作过程：用右手握住两个手柄，将枝条压入活动夹子Ⅱ19，然后活动夹子Ⅱ19在弹簧16的作用下复位，施加压力，由于手柄Ⅰ05多了圆柱扭转弹簧的作用，使得手柄Ⅰ05要合并时要比手柄Ⅱ07合并需要更大的力，所以手柄Ⅱ07先运动，带动活动夹子Ⅰ18运动(活动夹子Ⅰ18上开的圆头长槽和夹枝板04上开的由弧形和直线组合的槽，用于限定活动夹子Ⅰ18的运动轨迹，使其模仿人手修剪枝条时的活动，活动夹子Ⅰ18夹住后回拉，完成夹持动作)，然后手柄Ⅰ05运动，带动刀片运动剪断枝条，然后缓慢松开手柄，手柄Ⅰ05先运动，带动刀片复位，然后手柄Ⅱ07运动，带动活动夹子Ⅰ18复位，与固定夹子30分开，松开所夹持的枝条或果子，完成整个工作过程。本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术在作业时具有差动夹持修剪功能，可实现刀刃与夹持部分在不同压力下实现差动，在压力较小时夹持部分先动，夹住枝条后；随压力增大，剪刀随之运动从而剪短枝条；而后减小压力，刀片先复位，活动夹子Ⅰ18之后复位，从而实现差动，松开夹住的果实或枝条。2.结构简单，可以实现单手剪摘水果、修剪树枝，提高劳动效率。3.夹子仿照人在修剪枝条时手指的动作，并且活动夹子Ⅱ具有单向运动，反向锁死的功能，夹枝板04前端的固定夹子30为双层结构、中间留有空隙，活动夹子Ⅰ18、活动夹子Ⅱ19在固定夹子30的双层结构中间运动，使枝条受力均匀，避免夹持不牢、发生错位。4.刀片具有仿生特性曲线，仿照竹鼠牙齿舌面曲线设计，具有良好的剪切性能。附图说明图1为具有差动机构的仿生夹持果木剪的爆炸图示意图图2为具有差动机构的仿生夹持果木剪示意图图3为夹枝板轴测图示意图图4为装配好的产品的背视图示意图图5为装配好的产品的主视图示意图图6为装配好的产品的左视图示意图图7为装配好的产品的右视图示意图图8为去掉盖子Ⅱ的产品结构主视图示意图图9为去掉盖子Ⅰ的产品结构背视图示意图图10手柄Ⅰ和旋弹簧组合的位置轴侧示意图图11为滑块螺钉拆开后示意图图12为夹枝板右视图示意图图13为夹枝板主视图示意图图14为活动夹子Ⅰ轴测图示意图图15为活动夹子Ⅰ右视图示意图图16为活动夹子Ⅰ主视图示意图图17为活动夹子Ⅰ和活动夹子Ⅱ的轴测示意图图18为仿竹鼠牙齿舌面曲线方程图图19为仿生活动刀片MN曲线位置示意图图20为夹枝板限位槽曲线示意图图21为竹鼠牙齿舌面舌面M’N’示意图图22为去掉盖子Ⅰ、盖子Ⅱ产品结构轴侧图示意图图中：01-盖子Ⅰ；02-连杆Ⅰ；03-螺钉Ⅰ；04-夹枝板；05-手柄Ⅰ；06-梭形弹簧；07-手柄Ⅱ；08-旋扭弹簧；09-螺母Ⅰ；10-连杆Ⅱ；11-螺钉Ⅱ；12-套筒；13-滑块螺钉；14-限位铆钉；15-连杆Ⅲ；16-复位弹簧；17-铆钉Ⅱ；18-活动夹子Ⅰ；19-活动夹子Ⅱ；20-螺母Ⅱ；21-螺钉Ⅲ；22-中间板；23-螺钉Ⅳ；24-刀片层板；25-固定刀片；26-活动刀片；27-铆钉Ⅲ；28-子母钉；29-盖子Ⅱ；30-固定夹子具体实施方式现结合附图对本专利技术作进一步详细描述：如图1、图2所示，本专利技术一种仿生自夹持果木剪，主要结构可以分为三层，分别为刀片层、中间板层和夹枝层，刀片层和夹枝层分别连接在中间板层两侧，刀片层外侧固定有盖子Ⅱ29，夹枝层外侧固定有盖子Ⅰ01。刀片层包括刀片层板24、固定刀片25、活动刀片26、连杆Ⅱ等，刀片层板24为长方形，上有3个M本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生自夹持果木剪，其特征在于，包括刀片层、中间板层和夹枝层，刀片层和夹枝层分别连接在中间板层两侧；所述刀片层包括刀片层板(24)、固定刀片(25)、活动刀片(26)、连杆Ⅱ(10)；所述中间板层包括中间板(22)；所述夹枝层包括夹枝板(04)、活动夹子Ⅰ(18)、活动夹子Ⅱ(19)、手柄Ⅰ(05)、梭形弹簧(06)、旋扭弹簧(08)、手柄Ⅱ(07)、连杆Ⅰ(02)、滑块螺钉(13)、连杆Ⅲ(15)、复位弹簧(16)；所述固定刀片(25)、中间板(22)、夹枝板(04)依次固定，活动刀片(26)通过螺钉连接在固定刀片(25)外侧，活动夹子Ⅰ(18)通过螺钉连接在夹枝板(04)外侧，刀片层板(24)通过螺钉固定在中间板(22)下端；手柄Ⅰ(05)和手柄Ⅱ(07)通过螺钉固定在夹枝板(04)和刀片层板(24)之间，梭形弹簧(06)通过弹簧底座固定在手柄Ⅰ(05)和手柄Ⅱ(07)之间，旋扭弹簧(08)固定在手柄Ⅰ(05)的端槽和中间层之间；活动刀片(26)通过连杆Ⅱ(10)与手柄Ⅰ(05)铰接；连杆Ⅰ(02)和手柄Ⅱ(07)通过螺钉连接，连杆Ⅲ(15)和连杆Ⅰ(02)通过圆形滑块螺钉(13)连接，滑块螺钉(13)滑动设置在夹枝板(04)和盖子Ⅰ01之间的滑块槽内，活动夹子Ⅰ(18)与连杆Ⅲ(15)通过限位铆钉(14)铆接，活动夹子Ⅱ(19)与活动夹子Ⅰ(18)末端铆接，复位弹簧(16)安装在活动夹子Ⅰ(18)和活动夹子Ⅱ(19)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种仿生自夹持果木剪，其特征在于，包括刀片层、中间板层和夹枝层，刀片层和夹枝层分别连接在中间板层两侧；所述刀片层包括刀片层板(24)、固定刀片(25)、活动刀片(26)、连杆Ⅱ(10)；所述中间板层包括中间板(22)；所述夹枝层包括夹枝板(04)、活动夹子Ⅰ(18)、活动夹子Ⅱ(19)、手柄Ⅰ(05)、梭形弹簧(06)、旋扭弹簧(08)、手柄Ⅱ(07)、连杆Ⅰ(02)、滑块螺钉(13)、连杆Ⅲ(15)、复位弹簧(16)；所述固定刀片(25)、中间板(22)、夹枝板(04)依次固定，活动刀片(26)通过螺钉连接在固定刀片(25)外侧，活动夹子Ⅰ(18)通过螺钉连接在夹枝板(04)外侧，刀片层板(24)通过螺钉固定在中间板(22)下端；手柄Ⅰ(05)和手柄Ⅱ(07)通过螺钉固定在夹枝板(04)和刀片层板(24)之间，梭形弹簧(06)通过弹簧底座固定在手柄Ⅰ(05)和手柄Ⅱ(07)之间，旋扭弹簧(08)固定在手柄Ⅰ(05)的端槽和中间层之间；活动刀片(26)通过连杆Ⅱ(10)与手柄Ⅰ(05)铰接；连杆Ⅰ(02)和手柄Ⅱ(07)通过螺钉连接，连杆Ⅲ(15)和连杆Ⅰ(02)通过圆形滑块螺钉(13)连接，滑块螺钉(13)滑动设置在夹枝板(04)和盖子Ⅰ01之间的滑块槽内，活动夹子Ⅰ(18)与连杆Ⅲ(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐江涛，谢海量，谢秦，杨松，王增光，陈尔东，张强，胡博，李杨，宋相礼，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22