压路机避障控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种压路机避障控制系统，包括用于检测压路机前方是否有障碍物以及障碍物与压路机之间距离的超声波测距仪一、用于检测压路机后方是否有障碍物以及障碍物与压路机之间距离的超声波测距仪二，以及声光报警器、对压路机液压行走系统进行启停控制的压路机主控制器和延时电路，压路机液压行走系统包括行走机构和液压驱动系统，液压驱动系统包括液压管路和液压泵斜盘控制油缸，液压管路上安装电液伺服阀，压路机主控制器与电液伺服阀相接且压路机主控制器根据预先设定的阈值对电液伺服阀和声光报警器进行控制，压路机主控制器的输入端与超声波测距仪一和超声波测距仪二相接。该压路机避障控制系统提高了压路机施工的安全性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种避障控制系统，特别是涉及一种压路机避障控制系统。
技术介绍
振动压路机是工程施工的重要设备之一，它主要用在公路、鉄路、机场、港口、建筑等工程中，用来压实土壌、碎石料和浙青混合料等。公路施工中，用在路基、路面的压实。近年来，由于压路机在施工过程中驾驶人员长时间作业疲劳后的误操作以及施工 现场的其他施工人员未遵从施工要求或是动物家禽的突然出现等一系列原因，频频传出压路机造成人员伤亡和财产损失的事故报告，鉴于此等安全事故的频繁发生，因而就有必要对现有压路机的使用安全性进行改造，从而保证工程施工的顺利进行和施工人员的人身财产安全。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种压路机避障控制系统。该压路机避障控制系统提高了压路机施工的安全性，从而保证压路机所在的施工工程安全、可靠、按期完成施工任务。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是压路机避障控制系统，其特征在于包括用于检测压路机前方是否有障碍物以及障碍物与压路机之间距离的超声波测距仪一、用于检测压路机后方是否有障碍物以及障碍物与压路机之间距离的超声波测距仪ニ，以及声光报警器、对压路机液压行走系统进行启停控制的压本文档来自技高网...

【技术保护点】
压路机避障控制系统，其特征在于：包括用于检测压路机（10）前方是否有障碍物以及障碍物与压路机（10）之间距离的超声波测距仪一（1）、用于检测压路机（10）后方是否有障碍物以及障碍物与压路机（10）之间距离的超声波测距仪二（2），以及声光报警器（9）、对压路机液压行走系统进行启停控制的压路机主控制器（5）和与压路机主控制器（5）相接的延时电路（11），所述压路机液压行走系统包括行走机构和对所述行走机构进行控制的液压驱动系统，所述液压驱动系统包括液压管路和与所述液压管路相接的液压泵斜盘控制油缸，所述液压管路上安装有电液伺服阀（6），所述压路机主控制器（5）与电液伺服阀（6）和声光报警器（9）相接且...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周龙刚，赵金鹏，王成，孟祥龙，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：