【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械领域，具体涉及一种输送机。
技术介绍
在机器人码垛系统中，机械手抓取袋包时需要成品袋包快速停放在确切的位置，机械手才能准确的将袋包抓起，而现有的输送机很难将成品袋包快速停放在确切的位置，影响机械手准确抓取袋包。
技术实现思路
为了解决现有技术的输送机难以将成品袋包停放在合适的位置，从而影响机械手 抓取袋包的工作，本技术提供了一种输送机。本技术的技术解决方案是一种输送机，其特殊之处在于包括设置在输送机的输送通道上的滚轮，滚轮一周的表面设置有防滑部件。上述输送机还包括与电机相连的同步带传动组件，所述同步带传动组件设置在滚轮的两端。上述滚轮的轴向方向与输送机输送通道的输送方向垂直。上述防滑部件是凹槽、凸棱或金属棒。上述防滑部件是金属棒。上述金属棒平行焊接在滚轮一周的轴向表面上。上述滚轮是圆滚轮、方滚轮或多边形滚轮。本技术的优点是I、当本技术的滚轮快速启停的时候，滚轮表面凸起的金属棒起到使袋包防滑的作用，使袋包能够准确的停放在确切的位置供机械手准确抓取。2、设置同步带传动组件，有利于本技术的快速启停，且运行平稳、噪音低。附图说明图I为本技术的侧视图；图2为本技术的滚轮的结构示意图；图3为本技术的滚轮的C-C剖视图。附图标记I-滚轮；2_同步带传动组件；3_金属棒。具体实施方式如图I所示，本技术提供的一种输送机，包括设置在输送机的输送通道上的滚轮1，滚轮I 一周的表面设置有防滑部件。本技术在工作过程中，为了增加输送机的输送通道上的成品袋包与输送机的输送通道之间的摩擦力，以确保袋包能够准确的停放在确切的位置供机械手准确抓取，因而，在滚轮I的表面上设置了防滑部件...
【技术保护点】
一种输送机，其特征在于：包括设置在输送机的输送通道上的滚轮，滚轮一周的表面设置有防滑部件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马玉林，李玉珊，丁杰，
申请(专利权)人：西安磁林电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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