无人飞行器机载飞控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人飞行器机载飞控系统，包括自驾仪，所述的自驾仪与信号分配器有双向信息交换通道，用于飞行器的导航和姿态控制，信号分配器实现自驾仪控制信号的中转和再分配，并为油门舵机和舵面舵机提供电源，油门舵机通过控制发动机进油量实现对发动机转速的控制，舵面舵机控制飞行器的姿态，数传电台通过RS232接口与信号分配器连接，用于接收和发送数据，电源模块给飞控系统供电，电容二极管放电点火单元控制发动机的起动与熄火。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，采用模块化设计，体积小，可靠性高，同时降低了制造难度和成本，保证了系统今后的升级换代。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人飞行器控制领域，特别是涉及一种无人飞行器机载飞控系统。
技术介绍
目前，无人飞行器飞行灵活，具有在恶劣环境中及狭窄和复杂的地形上安全实施机动飞行、原地悬停和超低空贴地飞行等优点，但是无人飞行器控制也相对困难。目前无人飞行器的控制系统多根据不同的飞行器系列或型号单独配置控制系统，缺乏互换性和通用性，不利于充分发挥无人飞行器的应用潜能，尤其是机载飞行控制系统电路复杂、电路板体积大、调试工作量大而且可靠性低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、设计合理，试工作量小而且可靠性高的无人飞行器机载飞控系统。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是包括自驾仪，所述的自驾仪与信号分配器有双向信息交换通道，用于飞行器的导航和姿态控制，信号分配器实现自驾仪控制信号的中转和再分配，并为油门舵机和舵面舵机提供电源，所述的油门舵机通过信号分配器获得接收机的控制信号，并安装在发动机油路上，通过控制发动机进油量实现对发动机转速的控制，所述的舵面舵机通过信号分配器获得接收机的控制信号，控制飞行器的姿态，数传电台通过RS232接口与信号分配器连接，用于接收和发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器机载飞控系统，包括自驾仪(2)，其特征在于：所述的自驾仪(2)与信号分配器(4)有双向信息交换通道，用于飞行器的导航和姿态控制，信号分配器(4)实现自驾仪(2)控制信号的中转和再分配，并为油门舵机(5)和舵面舵机(3)提供电源，所述的油门舵机(5)通过信号分配器(4)获得接收机(12)的控制信号，并安装在发动机(6)油路上，通过控制发动机(6)进油量实现对发动机(6)转速的控制，所述的舵面舵机(3)通过信号分配器(4)获得接收机(12)的控制信号，控制飞行器的姿态，数传电台(1)通过RS232接口与信号分配器(4)连接，用于接收和发送数据，电源模块(11)分别给自驾仪(2)、数传...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠信，孙树生，吴世海，
申请(专利权)人：哈尔滨盛世特种飞行器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：