无人飞行器机载飞控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人飞行器机载飞控系统，包括自驾仪，所述的自驾仪与信号分配器有双向信息交换通道，用于飞行器的导航和姿态控制，信号分配器实现自驾仪控制信号的中转和再分配，并为油门舵机和舵面舵机提供电源，油门舵机通过控制发动机进油量实现对发动机转速的控制，舵面舵机控制飞行器的姿态，数传电台通过RS232接口与信号分配器连接，用于接收和发送数据，电源模块给飞控系统供电，电容二极管放电点火单元控制发动机的起动与熄火。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，采用模块化设计，体积小，可靠性高，同时降低了制造难度和成本，保证了系统今后的升级换代。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人飞行器控制领域，特别是涉及一种无人飞行器机载飞控系统。
技术介绍
目前，无人飞行器飞行灵活，具有在恶劣环境中及狭窄和复杂的地形上安全实施机动飞行、原地悬停和超低空贴地飞行等优点，但是无人飞行器控制也相对困难。目前无人飞行器的控制系统多根据不同的飞行器系列或型号单独配置控制系统，缺乏互换性和通用性，不利于充分发挥无人飞行器的应用潜能，尤其是机载飞行控制系统电路复杂、电路板体积大、调试工作量大而且可靠性低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、设计合理，试工作量小而且可靠性高的无人飞行器机载飞控系统。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是包括自驾仪，所述的自驾仪与信号分配器有双向信息交换通道，用于飞行器的导航和姿态控制，信号分配器实现自驾仪控制信号的中转和再分配，并为油门舵机和舵面舵机提供电源，所述的油门舵机通过信号分配器获得接收机的控制信号，并安装在发动机油路上，通过控制发动机进油量实现对发动机转速的控制，所述的舵面舵机通过信号分配器获得接收机的控制信号，控制飞行器的姿态，数传电台通过RS232接口与信号分配器连接，用于接收和发送数据，电源模块分别给自驾仪、数传电台、信号分配器、接收机、舵面舵机、油门舵机、电容二极管放电点火单元供电，所述的电容二极管放电点火单元通过两组高压线控制发动机的起动与熄火。本技术的优点是I、结构简单、设计合理，采用模块化设计，降低制造难度，具有很高的互换性和通用性，同时还保证了系统今后的升级换代；2、体积小，可以自由布置，节省飞行器空间，不影响其他设备的安装布置；3、成本低，调试工作量小，可靠性高。附图说明图I是本技术工作原理框图；图2是本技术的信号分配器控制电路原理图；图3是本技术的数传电台与信号分配器连接的电路原理图；图4是本技术的发动机起停控制电路原理图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。由图I-图4可知，本技术包括自驾仪2，所述的自驾仪2与信号分配器4有双向信息交换通道，用于飞行器的导航和姿态控制，信号分配器4实现自驾 仪2控制信号的中转和再分配，并为油门舵机5和舵面舵机3提供电源，所述的油门舵机5通过信号分配器4获得接收机12的控制信号，并安装在发动机6油路上，通过控制发动机6进油量实现对发动机6转速的控制，所述的舵面舵机3通过信号分配器4获得接收机12的控制信号，控制飞行器的姿态，数传电台I通过RS232接口与信号分配器4连接，用于接收和发送数据，电源模块11分别给自驾仪2、数传电台I、信号分配器4、接收机12、舵面舵机3、油门舵机5、电容二极管放电点火单元7供电，所述的电容二极管放电点火单元7通过两组高压线控制发动机6的起动与熄火。所述的电源模块11包括11. IV锂电池组10、一号6V镍氢电池组9、二号6V镍氢电池组8，11. IV锂电池组10给数传电台I和信号分配器4供电，一号6V镍氢电池组9给接收机12供电,并同时通过信号分配器4给舵面舵机3和油门舵机5供电,二号6V镍氢电池组8给电容二极管放电点火单元7供电。本技术电容二极管放电点火提高了点火工作的可靠性。图2为信号分配器4的控制电路原理图，信号分配器4通过输入引脚I-引脚6连接接收机12，接收遥控器发送的五路控制信号，通过输出引脚I-引脚6分别控制一个油门舵机5和4个舵面舵机3，通过TxRx引脚数传电台I连接。信号分配器4通过信号分配器4的TxRx引脚数传电台I连接方式如图3所示。图4为发动机起停控制电路原理图，其中Jl、J3、J6、J8为插头，J2、J4、J5、J7为插座，SI为扭动开关，S2为微动开关。本技术的无人飞行器机载飞控系统以自驾仪2为控制中心，预先设置其飞行、导航参数，并用数传电台I通过信号分配器4传输到自驾仪2，当起动时，各个器件连通电源，自驾仪2传入已编写完成的控制程序，并通过电容二极管放电点火启动发动机6。另外通过设有的接收机12，接收遥控器发送的五路控制信号，控制发动机6进油量的多少和舵面舵机3的转动角度，控制飞行器的飞行高度和飞行姿态、方向。本技术采用模块化设计，体积小，可靠性高，同时降低了制造难度和成本，保证了系统今后的升级换代。权利要求1.一种无人飞行器机载飞控系统，包括自驾仪(2)，其特征在于所述的自驾仪(2)与信号分配器(4)有双向信息交换通道，用于飞行器的导航和姿态控制，信号分配器(4)实现自驾仪⑵控制信号的中转和再分配，并为油门舵机(5)和舵面舵机(3)提供电源，所述的油门舵机(5)通过信号分配器⑷获得接收机(12)的控制信号，并安装在发动机(6)油路上，通过控制发动机(6)进油量实现对发动机(6)转速的控制，所述的舵面舵机(3)通过信号分配器⑷获得接收机(12)的控制信号，控制飞行器的姿态，数传电台⑴通过RS232接口与信号分配器(4)连接，用于接收和发送数据，电源模块(11)分别给自驾仪(2)、数传电台(I)、信号分配器(4)、接收机(12)、舵面舵机(3)、油门舵机(5)、电容二极管放电点火单元(7)供电，所述的电容二极管放电点火单元(7)通过两组高压线控制发动机￠)的起动与熄火。2.根据权利要求I所述的无人飞行器机载飞控系统，其特征在于所述的电源模块(11)包括11.IV锂电池组(10)、一号6V镍氢电池组(9)、二号6V镍氢电池组(8)，11. IV锂电池组(10)给数传电台⑴和信号分配器⑷供电，一号6V镍氢电池组(9)给接收机(12)供电，并同时通过信号分配器⑷给舵面舵机(3)和油门舵机(5)供电，二号6V镍氢电池组(8)给电容二极管放电点火单元(7)供电。专利摘要本技术涉及一种无人飞行器机载飞控系统，包括自驾仪，所述的自驾仪与信号分配器有双向信息交换通道，用于飞行器的导航和姿态控制，信号分配器实现自驾仪控制信号的中转和再分配，并为油门舵机和舵面舵机提供电源，油门舵机通过控制发动机进油量实现对发动机转速的控制，舵面舵机控制飞行器的姿态，数传电台通过RS232接口与信号分配器连接，用于接收和发送数据，电源模块给飞控系统供电，电容二极管放电点火单元控制发动机的起动与熄火。本技术结构简单、设计合理，采用模块化设计，体积小，可靠性高，同时降低了制造难度和成本，保证了系统今后的升级换代。文档编号B64C13/18GK202765287SQ201220386120公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月6日 优先权日2012年8月6日专利技术者王忠信, 孙树生, 吴世海 申请人:哈尔滨盛世特种飞行器有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器机载飞控系统，包括自驾仪(2)，其特征在于：所述的自驾仪(2)与信号分配器(4)有双向信息交换通道，用于飞行器的导航和姿态控制，信号分配器(4)实现自驾仪(2)控制信号的中转和再分配，并为油门舵机(5)和舵面舵机(3)提供电源，所述的油门舵机(5)通过信号分配器(4)获得接收机(12)的控制信号，并安装在发动机(6)油路上，通过控制发动机(6)进油量实现对发动机(6)转速的控制，所述的舵面舵机(3)通过信号分配器(4)获得接收机(12)的控制信号，控制飞行器的姿态，数传电台(1)通过RS232接口与信号分配器(4)连接，用于接收和发送数据，电源模块(11)分别给自驾仪(2)、数传电台(1)、信号分配器(4)、接收机(12)、舵面舵机(3)、油门舵机(5)、电容二极管放电点火单元(7)供电，所述的电容二极管放电点火单元(7)通过两组高压线控制发动机(6)的起动与熄火。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠信，孙树生，吴世海，
申请(专利权)人：哈尔滨盛世特种飞行器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：