一种可快速更换药箱的飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可快速更换药箱的飞行器，包括旋翼、旋翼支臂、药箱、起落架，所述旋翼安装在所述旋翼支臂的端部；还包括支撑架，所述支撑架的下方设置有所述起落架；所述支撑架的上方设置有所述旋翼支臂，所述支撑架与所述旋翼支臂通过快拆接头连接；所述药箱与所述支撑架采用螺接固定。本实用新型专利技术能够缩短因更换药物及电池所带来的作业间隙时间，可以提高植保作业的效率，且机身与药箱之间可拆卸，方便运输。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及植保飞行器
，尤其涉及一种可快速更换药箱的飞行器。
技术介绍
植保飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞行器，通常无人飞行器具有飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、粉剂等。现有的植保飞行器药箱通常与机身一体设计，一般单架次植保作业时间为10分钟左右，单次作业完毕后就需要进行换药、换电池等操作，由于药箱与机身采用一体设计，所以药箱通常不可拆卸，需要现场配药、灌药、更换电池，一般需要5分钟的作业间隙时间，这显然会大大降低植保作业的工作效率；再者，一体化的机身结构体积较大，运输较为不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述现有技术的不足，进而提供一种可快速更换药箱的飞行器，能够缩短因更换药物及电池所带来的作业间隙时间，可以提高植保作业的效率，且机身与药箱之间可拆卸，方便运输。本技术的技术方案：一种可快速更换药箱的飞行器，包括旋翼、旋翼支臂、药箱、起落架，所述旋翼安装在所述旋翼支臂的端部；还包括支撑架，所述支撑架的下方设置有所述起落架；所述支撑架的上方设置有所述旋翼支臂，所述支撑架与所述旋翼支臂通过快拆接头连接；所述药箱与所述支撑架采用螺接固定。作为对本技术的进一步限定，所述旋翼的数量为四个，分别安装在两根互相垂直的所述旋翼支臂的端部，所述支撑架为正方形，所述支撑架的端角处均设置有所述快拆接头。作为对本技术的进一步限定，所述起落架包括圆底座和四根支撑腿，四根所述支撑腿的一端分别对应地与所述快拆接头的下部嵌装，另一端与所述圆底座固定连接。作为对本技术的进一步限定，所述药箱的上方设置有电池板，所述电池板的大小与所述支撑架的大小相匹配的设置。作为对本技术的进一步限定，所述药箱、所述电池板与所述支撑架之间设置有四个螺接点，分别位于所述支撑架各边的中点处。作为对本技术的进一步限定，还包括药泵，所述药泵安装在其中一根所述支撑腿的外侧。本技术相对于现有技术具有以下有益效果：本技术公开的可快速更换药箱的飞行器，包括旋翼、旋翼支臂、药箱、起落架，旋翼安装在旋翼支臂的端部；通过旋翼的转动可使旋翼支臂带动药箱和起落架上下运动；还包括支撑架，在支撑架的下方设置有起落架；在支撑架的上方设置有旋翼支臂，支撑架与旋翼支臂通过快拆接头连接；这样设置，通过支撑架的设置，使药箱与机身本体之间可拆卸，当药箱内的药液喷洒完成后，可通过快拆接头将支撑架与旋翼支臂分离，即可将药箱与机身分离，从而可方便药箱的拆卸，药箱和支撑架之间采用螺接固定，可快速地将药箱拆卸下来，采用直接更换新药箱的方式，这样可以节约现场配药的间隙作业时间，提高了飞行器的工作效率，更换完成后，将药箱与支撑架螺接固定后，通过快拆接头将支撑架与旋翼支臂固定即可。当然，本技术也可采用现场配药的方式对药箱进行补药，药箱与机身可拆卸的设计可使补药更直观、更方便，同时也便于对药箱进行检修，且方便运输。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过技术的实践了解到。附图说明图1是本技术实施例的主视图；图2是本技术实施例的俯视图；图3是本技术实施例的立体图；图中1-旋翼；2-旋翼支臂；3-药箱；4-起落架；5-支撑架；6-快拆接头；7-圆底座；8-支撑腿；9-电池板；10-螺接点；11-药泵。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行详细说明。结合图1至图3所示，本实施例公开的可快速更换药箱的飞行器，包括旋翼1、旋翼支臂2、药箱3、起落架4，旋翼1安装在旋翼支臂2的端部；优选地，本实施例公开的飞行器的旋翼1的数量为四个，分别安装在两根互相垂直的旋翼支臂2的端部，通过旋翼1的转动可使旋翼支臂2带动药箱3和起落架4上下运动；四个旋翼1可使飞行器的运行更加平稳。还包括支撑架5，起落架4设置在支撑架5的下方，旋翼支臂2设置在支撑架5的上方；更加具体地，支撑架5呈正方形，在支撑架5的端角处均设置有快拆接头6，两根互相垂直的旋翼支臂2通过快拆接头6与支撑架5连接；这样设置，可使旋翼支臂2与支撑架5之间能够快速地完成拆卸和安装。药箱3和支撑架5之间采用螺接固定，可快速地将药箱3拆卸下来进行更换，这样可以节约现场配药的间隙作业时间，提高了飞行器的工作效率，更换完成后，将药箱3与支撑架5螺接固定后，通过快拆接头6将支撑架5与旋翼支臂2固定即可。当然，本实施例也可采用现场配药的方式对药箱3进行补药，由于药箱3与机身可拆卸的设计可使补药更直观、更方便，同时也便于对药箱3进行检修，且方便运输。进一步地，起落架4包括圆底座7和支撑腿8，支撑腿8的数量为四根，四根支撑腿8沿圆底座7的圆周方向均匀地布置，四根支撑腿8的一端分别对应地与快拆接头6的下部嵌装，四根支撑腿8的另一端与圆底座7固定连接，如此设置，四根支撑腿8可对机身整体形成稳定的支撑，圆底座7可保证飞行器落地后的平稳。优选地，在药箱3的上方设置有电池板9，电池板9设置在药箱3的上方可方便对电池板9拆卸更换；电池板9的大小与支撑架5的大小相匹配的设置，可便于电池板9的安装固定。药箱3、电池板9都与支撑架5通过螺接固定，药箱3、电池板9与支撑架5之间设置有四个螺接点10，四个螺接点10分别位于支撑架5各边的中点处，这样可使支撑架5的受力均匀，在飞行器运行时，能够提高运行的平稳性；且方便药箱3、电池板9的安装和拆卸。优选地，还包括药泵11，药泵11安装在其中一根支撑腿8的外侧，更加方便工作人员对药泵11的检修。以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可快速更换药箱的飞行器，包括旋翼(1)、旋翼支臂(2)、药箱(3)、起落架(4)，其特征在于，所述旋翼(1)安装在所述旋翼支臂(2)的端部；还包括支撑架(5)，所述支撑架(5)的下方设置有所述起落架(4)；所述支撑架(5)的上方设置有所述旋翼支臂(2)，所述支撑架(5)与所述旋翼支臂(2)通过快拆接头(6)连接；所述药箱(3)与所述支撑架(5)采用螺接固定。

【技术特征摘要】
1.一种可快速更换药箱的飞行器，包括旋翼(1)、旋翼支臂(2)、药箱(3)、起落架
(4)，其特征在于，所述旋翼(1)安装在所述旋翼支臂(2)的端部；
还包括支撑架(5)，所述支撑架(5)的下方设置有所述起落架(4)；所述支撑架(5)
的上方设置有所述旋翼支臂(2)，所述支撑架(5)与所述旋翼支臂(2)通过快拆接头(6)
连接；
所述药箱(3)与所述支撑架(5)采用螺接固定。
2.根据权利要求1所述的一种可快速更换药箱的飞行器，其特征在于，所述旋翼(1)
的数量为四个，分别安装在两根互相垂直的所述旋翼支臂(2)的端部，所述支撑架(5)
为正方形，所述支撑架(5)的端角处均设置有所述快拆接头(6)。
3.根据权利要求2所述的一种可快速更换药箱的飞行器，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠信，李远伟，王博，庄楠，李中林，李永鑫，宋海龙，
申请(专利权)人：哈尔滨盛世特种飞行器有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23