一种单机冲压机床装料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种单机冲压机床装料机械手，于安装座两侧立板设有的垂直导轨上安装一机械手穿梭架，机械手穿梭架框架中多组水平导轮和垂直导轮之间装有一根穿梭杆两端固定着装有机械手吸盘的两组机械臂；于安装座正面立板上垂直安装一伺服电机的输出端经同步带轮组带动固定架的轮轴转动，于轮轴中段的同步带轮安装的一条同步带两端头绕经两侧前方的过渡轮和机械手穿梭架固定于穿梭杆两端；于安装座底板上水平安装的伺服电机输出端经链条和被动链轮带动安装座立板两边安装的两偏心轮轴，所述偏心轮轴轴端装有的两根摆架固定于机械手穿梭架背面。通过本实用新型专利技术使穿梭杆机械手实现往复移动和上下移动，完成由上料台向冲床工作台自动装料和卸料。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属机械设备
，涉及冲床自动化辅助设备，具体涉及一种单机冲压机床装料机械手。
技术介绍
冲压行业的机械手主要是应用于不适合开连续模的产品。目前d大型冲压设备上使用的机械手设备主要为定制产品，根据生产现场使用的设备具体情况配套定制，其价格 昂贵，无法满足很多工厂现有小冲压设备的需求。一旦机械手安装完成，与模具协调性的调试也很复杂，变动则更不方便，只有在大批量生产规模上具有优势。但由于其对机床设备统一性要求较高及价格高昂，使得生产批量不大的中小型工厂根本不适合采用，所以在一般的工厂中较少使用机械手，普遍还是以人工手工操作为主，由于工作时间一长，非常容易因疲劳引发工伤事故，使冲压工成为高危工种。在这种情况下，冲压行业普及实现自动化以提高效率、降低成本、确保操作者人身安全是一个迫在眉睫需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，安装使用方便，适合于通用型冲压机床使用的装料机械手，所采用的装配方式，不受机床品牌及规格限制，能够满足现有小型冲压设备使用机械手的需求，解决了现有普通冲压机床安装使用机械手所存在的问题，本技术所采用的技术方案是，一种单机冲压机床装料机械手，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单机冲压机床装料机械手，包括一个与冲床工作台(1)前侧的连接的台架(2)，其特征在于，所述的台架(2)上固定一安装座(3)，于安装座(3)两侧立板设有的垂直导轨(4)上安装一机械手穿梭架(5)，机械手穿梭架(5)框架中两端分别对称安装有多组水平导轮(6)和垂直导轮(7)，在多组水平导轮(6)和垂直导轮(7)之间装有一根穿梭杆(8)，穿梭杆(8)两端固定着装有机械手吸盘的两组机械臂(9)；于安装座(3)正面立板上垂直安装一伺服电机(10)，伺服电机(10)的输出端经同步带轮组(11)带动左侧轮轴固定架(12)的轮轴(13)转动，于轮轴(13)中段设置的同步带轮(14)上安装的一条同步带(15...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少兵，
申请(专利权)人：吴少兵，
类型：实用新型
国别省市：