一种冲压机床装料机械手穿梭架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种冲压机床装料机械手穿梭架，包括一个装料机械手的安装座，以及安装座两侧的垂直导轨，与所述安装座两侧垂直导轨安装一机械手穿梭架，所述机械手穿梭架的框架中两端分别安装有多组水平导轮和垂直导轮，在多组水平导轮和垂直导轮之间装有一根穿梭杆，穿梭杆两端固定着装有抓取吸盘的两组机械臂；于安装座上垂直安装一伺服电机，伺服电机的输出端经同步带轮组带动左侧轮轴固定架的轮轴转动，于轮轴中段设置的同步带轮上安装的一条同步带两端头绕经两侧前方的过渡轮、固定于机械手穿梭架中穿梭杆的两端。本实用新型专利技术穿梭杆在机械手穿梭架中移动非常平稳轻快，为移动至上料台和工作台上方进行精准的装卸工件起到了可靠地保证。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属机械设备
，涉及冲床自动化装料机械手，具体涉及一种冲压机床装料机械手穿梭架。
技术介绍
目前冲压机床加工为了提高操作安全性，节省劳动成本并实现操作自动化，在向冲压机床模具中装卸冲压工件的时候，大都采用定制的机械手装在冲压设备上实现工件的装卸。现有的机械手为了实现工件的装卸，通常是采用垂直气缸驱动机械手上下运动、采用水平气缸驱动机械手架杆左右运动，实现机械手移位和抓取工件。由于是气缸驱动带有机械惯性，往往在抓取工件向冲压机床模具中装填时，机械手架杆水平移动的平稳性不够，使 工件装填定位不准确，为克服机械惯性，保持移动平稳，就要降低机械手架杆水平移动的速度，因此会对冲压机床的加工效率产生影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，使用方便，适合于通用型冲压机床使用的装料机械手穿梭架，它通过安装座上的伺服电机驱动同步带轮组带动左侧轮轴中段的同步带轮转动，再经同步带带动机械手穿梭架中的穿梭杆，依靠水平导轮和垂直导轮的导向，实现机械手左右往复移动，完成工件的自动装料和卸料。本技术所采用的技术方案是，一种冲压机床装料机械手穿梭架，包括一个装料机械手的安装座，以及安装座两侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压机床装料机械手穿梭架，包括一个装料机械手(1)的安装座(2)，以及安装座(2)两侧的垂直导轨(3)，其特征在于，与所述安装座(2)两侧垂直导轨(3)安装一机械手穿梭架(4)，所述机械手穿梭架(4)的框架中两端分别安装有多组水平导轮(5)和垂直导轮(6)，在多组水平导轮(5)和垂直导轮(6)之间装有一根穿梭杆(7)，穿梭杆(7)两端固定着装有抓取吸盘(8)的两组机械臂(9)；于安装座(2)上垂直安装一伺服电机(10)，伺服电机(10)的输出端经同步带轮组(11)带动左侧轮轴固定架(12)的轮轴(13)转动，于轮轴(13)中段设置的同步带轮(14)上安装的一条同步带(15)两端头绕经两侧前...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少兵，
申请(专利权)人：吴少兵，
类型：实用新型
国别省市：