启动转矩控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种启动转矩控制装置（100），其被搭载于混合动力车辆（1）上，所述混合动力车辆（1）具备：发动机（11）；电动机（MG1），其与该发动机相连结，且能够启动该发动机；蓄电池（21），其能够向该电动机供给电力。启动转矩控制装置具备补正单元（22），在电动机对发动机进行启动时，所述补正单元（22）对由发动机的旋转变动而引起的消耗电力的变动量进行预测，并根据所预测出的变动量，来对蓄电池的可输出电力的上限值进行补正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及启动转矩控制装置的
，所述启动转矩控制装置在例如混合动力汽车等的具备发动机及电动机的车辆中，对发动机通过电动机而被启动时的电动机的启动转矩进行控制。
技术介绍
作为这种装置，提出了一种如下的装置，即，例如为了抑制由蓄电池的过大的电力而引起的充放电，而对从相对于蓄电池而被输入输出的输入输出电力中，减去相对于电动机而被输入输出的假想电力从而计算出的电力偏差实施平滑化处理，并且根据该电力偏差和蓄电池的输入输出限制度来设定输入输出容许限制的装置（参照专利文献1）。或者，提出一种当接受到从EV（Electric Vehicle：电动汽车）行驶模式向HV（Hybrid Vehicle：混合动力汽车）行驶模式的切换要求时，对电动发电机进行驱动以启动发动机的装置。在此，特别记载了如下内容，即，以使蓄电池的直流电压不低于下限电压的方式而导出放电容许电力，并对转矩指令值进行调节，以使电动发电机的消耗功率不会超过放电容许电力。此外，记载了如下内容，即，当在向HV行驶模式的切换要求后的预定时间内，加速器开度达到了预定的基准值时，暂时提高下限电压（参照专利文献2）。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-094691号公报专利文献2：日本特开2009-166513号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述的
技术介绍
中，存在如下的技术性问题点，即，当在例如蓄电池>剩余量较少的情况下、或内燃机温度较低的情况下等，蓄电池剩余量低于下限限制值时，则优先实施蓄电池的保护，其结果为，存在导致预期之外的发动机失速的可能性。本专利技术是鉴于例如上述问题点而被完成的，其课题在于，提供一种能够在使蓄电池的电压不低于该蓄电池的下限电压的同时，对预期之外的发动机失速的产生进行抑制的启动转矩控制装置。用于解决课题的方法为了解决上述课题，本专利技术的启动转矩控制装置被搭载于混合动力车辆上，所述混合动力车辆具备：发动机；电动机，其与所述发动机相连结，且能够启动所述发动机；蓄电池，其能够向所述电动机供给电力，所述启动转矩控制装置具备补正单元，在所述电动机对所述发动机进行启动时，所述补正单元对由所述发动机的旋转变动而引起的消耗电力的变动量进行预测，并根据所预测出的所述变动量，来对所述蓄电池的可输出电力的上限值进行补正。根据本专利技术的启动转矩控制装置，该启动转矩控制装置被搭载于混合动力车辆上，所述混合动力车辆具备：发动机；电动机，其与该发动机相连结，且能够启动该发动机；蓄电池，其能够向该电动机供给电力。在此，虽然“电动机”是指发动机控制用的电动机，但是也可以为在电动发电机（电动发动机）中被实现的电动机。即，只要能够作为电动机而发挥功能，则也可以是指电动发电机。在电动机对发动机进行启动时（即，在发动机的启动时），具备例如存储器、处理器等的补正单元对由发动机的旋转变动而引起的消耗电力的变动量进行预测，并根据所预测出的该变动量，来对蓄电池的可输出电力的上限值进行补正。在此，“由发动机的旋转变动而引起的消耗电力的变动量”主要是指，由发动机的转数通过共振转数带时的旋转变动而引起的消耗电力的变动量。根据本申请专利技术人的研究，明确了以下的事项。即，当蓄电池的电压低于预先设定的下限电压值时，存在导致蓄电池的急速的劣化的可能性。因此，多数情况下会限制从蓄电池输出的电力，以使蓄电池的电压不会低于下限电压值。于是，由于蓄电池的输出电力被缩小，因此电动机的启动转矩将降低，其结果为，存在如下的可能性，即，发动机的转数随着下限转矩的减少而减少，从而导致预期之外的发动机失速。这种可能性在发动机的转数的变动较大的共振转数带中较高。因此，在本专利技术中，如上所述，在电动机对发动机进行启动时，通过补正单元，来对由发动机的旋转变动而引起的消耗电力的变动量进行预测，并根据所预测出的该变动量，来对蓄电池的可输出电力的上限值进行补正。具体而言，例如通过补正单元而以具有与由发动机的旋转变动而引起的消耗电力的变动量相对应的余量的方式，来对蓄电池的可输出电力的上限值进行补正，。因此，即使由于例如共振转数带而使发动机的转数发生了变动，也能够防止蓄电池的电压低于下限电压值的情况，并且能够抑制预期之外的发动机失速的产生。根据接下来进行说明的用于实施的方式，从而明确了本专利技术的作用及其他的收益。附图说明图1为表示本专利技术的实施方式所涉及的混合动力车辆的结构的概要图。图2为表示本专利技术的实施方式所涉及的启动转矩控制处理的流程图。图3（a）为蓄电池剩余容量、蓄电池温度、可输出电力之间的关系的一个示例，图3（b）为发动机温度与要求启动转矩之间的关系的一个示例。图4为比较例所涉及的发动机转数等的时间变动的一个示例。图5为本专利技术的实施方式所涉及的发动机转数等的时间变动的一个示例。具体实施方式下面，根据附图对本专利技术所涉及的启动转矩控制装置的实施方式进行说明。（车辆的结构）参照图1对本实施方式所涉及的混合动力车辆的结构进行说明。图1为，表示本实施方式所涉及的混合动力车辆的结构的概要图。另外，在图1中仅图示了与本专利技术有直接关联的部件，对于其他的部件则适当省略。在图1中，混合动力车辆1被构成为，具备：发动机11；三轴式的动力分配机构14，其经由减震器13而被连接在作为该发动机11的输出轴的曲轴12上；连接于该动力分配机构14的可发电的电动发电机MG1；电动发电机MG2，其经由变速器15而被连接于动力分配机构14；蓄电池21，其以能够向电动发电机MG1及MG2分别供给电力、且能够通过电动发电机MG1及MG2的各自的再生电力而进行充电的方式构成；ECU（Electronic Control Unit：电子控制单元）22。发动机11为，通过例如汽油等的燃料而输出动力的内燃机。该发动机11通过ECU22从而受到例如燃料喷射控制、点火控制、吸入空气量调节控制等的运转控制。动力分配机构14具备：太阳齿轮141；内啮合齿轮144，其与该太阳齿轮141被配置在同心圆上；多个小齿轮142，其在与太阳齿轮141啮合的同时，还与内啮合齿轮144啮合；行星齿轮架143，其对多个该小齿轮143以自转且公转自如的方式而进行保持。即，动力分配机构14被构成为，将太阳齿轮141、内啮合齿轮144及行星齿轮架143作为旋转要素而实施差动作用的行星齿轮机构。在太阳齿轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种启动转矩控制装置，其特征在于，
被搭载于混合动力车辆上，所述混合动力车辆具备：
发动机；
电动机，其与所述发动机相连结，且能够启动所述发动机；
蓄电池，其能够向所述电动机供给电力，
所述启动转矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：三轮晃司，河合高志，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：