【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安全控制
，具体地说，是涉及用来控制登机桥或登船桥的运动的。
技术介绍
登机桥的主要运动有行走运动、升降运动、接机口的运动、自动调平机构运动、遮篷运动等等。登机桥执行手动行走和升降，自动调平升降运动的操作如图I所示，包括步骤S110，在手动状态下，操作人员通过按钮(或开关)将手动上升或下降的命令传给PLC;或在自动调平状态下，通过自动调平检测元件检测的信号自动将上升或下降的命令传给PLC ；或在手动或自动调平状态下，通过门保护检测装置检测的信号自动将下降的命令传给PLC ；步骤S120，控制命令成为PLC输入信号，输入信号经PLC逻辑运算后输出控制信号；步骤·S130，输出控制信号提供给接触器线圈或电磁阀的线圈；步骤S140，接触器或电磁阀根据PLC传来的控制信号指示登机桥的升降或行走运动。虽然控制单元PLC可靠性较高，但仍可能出现故障。若一旦出现PLC输出触点粘连故障时，这时即使给定操作命令信号消失了，PLC的输出触点一直接通，上述的控制的接触器线圈或电磁阀的线圈会一直得电，使得登机桥控制系统的执行机构仍然会继续运动，这样登机桥控制系统的P...
【技术保护点】
一种安全控制装置，用来控制登机桥或登船桥的运动，其包括依次连接的命令输入单元、控制单元、安全保护装置、驱动单元和执行机构，其特征在于，所述控制单元根据所述命令输入单元给出的状态命令而输出的控制信号，与所述命令输入单元给出的状态命令通过所述安全保护装置输出的控制信号串联后同步控制所述驱动单元和/或所述执行机构，且所述安全控制装置还包括与所述命令输入单元和所述安全保护装置分别连接的时间继电器，所述时间继电器于所述命令输入单元给出自动调平升降命令或给出门保护下降命令时开启以使所述安全保护装置接通T秒钟后断开。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐汉萍，康达，柯文宇，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳中集天达空港设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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