安全控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及安全控制装置及方法，用来控制登机桥或登船桥的运动，安全控制装置包括依次连接的命令输入单元、控制单元、安全保护装置、驱动单元、执行机构、以及与命令输入单元和安全保护装置分别连接的时间继电器，控制单元根据命令输入单元给出的状态命令而输出的控制信号，与命令输入单元给出的状态命令通过安全保护装置输出的控制信号串联后同步控制驱动单元和/或执行机构，时间继电器于命令输入单元给出自动调平升降命令或给出门保护下降命令时开启以使安全保护装置接通T秒钟后断开。本发明专利技术解决了升降系统PLC触点粘连对飞机或轮船的保护，利用较低成本将登机桥或登船桥控制系统对PLC输出触点粘连保护的安全可靠性提高至100％。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安全控制
，具体地说，是涉及用来控制登机桥或登船桥的运动的。
技术介绍
登机桥的主要运动有行走运动、升降运动、接机口的运动、自动调平机构运动、遮篷运动等等。登机桥执行手动行走和升降，自动调平升降运动的操作如图I所示，包括步骤S110，在手动状态下，操作人员通过按钮(或开关)将手动上升或下降的命令传给PLC;或在自动调平状态下，通过自动调平检测元件检测的信号自动将上升或下降的命令传给PLC ；或在手动或自动调平状态下，通过门保护检测装置检测的信号自动将下降的命令传给PLC ；步骤S120，控制命令成为PLC输入信号，输入信号经PLC逻辑运算后输出控制信号；步骤·S130，输出控制信号提供给接触器线圈或电磁阀的线圈；步骤S140，接触器或电磁阀根据PLC传来的控制信号指示登机桥的升降或行走运动。虽然控制单元PLC可靠性较高，但仍可能出现故障。若一旦出现PLC输出触点粘连故障时，这时即使给定操作命令信号消失了，PLC的输出触点一直接通，上述的控制的接触器线圈或电磁阀的线圈会一直得电，使得登机桥控制系统的执行机构仍然会继续运动，这样登机桥控制系统的PLC不受控制，引发登机桥和/或飞机损坏等安全事故。为了解决PLC输出触点出现粘连故障时，也能保证登机桥升降或行走运动系统可靠受控运动，保证登机桥和飞机的安全。现有技术设计了安全保护装置，如2009年10月7日公开的申请号为200810090399. I的中国专利技术专利申请公开的登机桥控制系统，其在控制单元和驱动单元之间串接安全保护装置，在PLC的输出触点粘连、升降接触器粘连或变频器输出线路出现故障时，仍能简单地通过按钮或手柄的操作来使登机桥升降和/或行走运行停止，上述专利技术专利公开的登机桥控制系统能较好的解决手动状态下的PLC触点粘连问题，可使手动状态下的登机桥控制系统对PLC输出触点粘连保护的安全可靠性提高至100%。但是，上述专利技术专利公开的登机桥控制系统在自动调平状态下，是采用钥匙开关控制转到自动状态的，钥匙开关在自动状态下的触点去控制接通安全继电器，这样安全继电器在自动调平状态下是一直接通的，这时若在自动调平状态下发生PLC输出触点粘连的故障，该控制系统是不能较好的保护，综上所述，上述专利技术专利公开的登机桥控制系统能较好保护手动操作状态的PLC触点粘连故障，对自动调平状态下的PLC输出触点的粘连故障不能较好地保护，故其控制系统的对PLC输出触点保护的安全可靠性为50 60%。登机桥的控制系统操作状态有关闭状态、手动操作状态和自动调平操作状态，在关闭状态下，登机桥不能进行所有的运动操作；在手动操作状态下，登机桥能进行所有的手动运动(包括行走运动、升降运动、接机口运动、自动调平机构伸缩运动、遮篷伸缩运动、自动预靠运动等等)；而在自动调平操作状态下，登机桥仅能进行自动调平检测元件发出的上升或下降命令，使登机桥进行上升或下降运动(我们简称自动调平状态下的升降运动)，或门保护检测装置检测发出的下降命令，使登机桥进行下降运动(我们简称自动调平状态下的门保护下降运动)，其它手动状态下的运动都将封锁。登机桥的一般操作如下，登机桥开机即进入手动状态，操作人员操作登机桥运动，使登机桥驶向飞机并接靠上飞机，然后操作人员将钥匙开关转到自动模式，登机桥处于自动状态，自动调平轮自动伸出接靠上飞机，飞机开门后(飞机门已经伸入到登机桥的接机口内部，即这时飞机和登机桥有重叠部分)，操作人员再将门保护检测装置放置在飞机门下方，这时可以下旅客和卸货了，在旅客离开飞机和卸货的过程中，飞机由于重量减轻，飞机会上升，飞机上升一定的距离后，使得自动调平检测信号发出上升的命令给登机桥，这时登机桥也跟随上升同样的高度，保持登机桥和飞机门之间的相对距离不变，使得旅客下飞机时感觉舒适；同样，在旅客上飞机和装货的过程中，飞机的重量增加会引起飞机下降，这时自动调平检测元件就会发出使登机桥下降的命令，使登机桥跟随飞机的下降而下降。在正常情况下，自动调平系统正常时，登机桥能跟随飞机上升或者下降，门保护检测装置是不会动作的，而在自动跟随系统出现故障后，当飞机下降而登机桥不能跟随下降时，这时飞机的门就会碰到接机口的地板上，可能会引起对飞机门的损坏，造成重大的安全事故，若我们在飞机门和接机口地板之间(即飞机门的下方)放置门保护检测装置，只要飞机门一接触到该装置，登机桥就开始下降并脱离飞机门后自动停止，从而避免了对飞机门的损坏，保证了飞机门的安全，所以门保护装 置是对飞机安全的双重保护。综上所述，自动调平状态是登机桥控制中的一个重要的状态，它涉及到对飞机的安全保护，在飞机上下旅客和装卸货时，登机桥靠上飞机且处在自动调平状态下的时间一般在I小时 24小时，有时甚至需要更长的时间，而在自动调平状态下一般没有操作人员在现场，这时若出现PLC输出触点粘连的故障，使得登机桥不受控制的上升或下降，必然会引起对飞机或登机桥的损坏，造成重大的安全故障。所以，要提高在自动调平状态下登机桥升降控制系统的安全可靠性，就显得尤为必要和重要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术间题是，针对上述现有的登机桥升降控制系统在自动调平状态下存在的不足，提供一种在自动调平状态下PLC输出触点出现故障时，仍能保证登机桥安全可靠的运行，同时成本不高的安全控制装置。为了实现上述目的，本专利技术提供的安全控制装置，用来控制登机桥或登船桥的运动，其包括依次连接的命令输入单元、控制单元、安全保护装置、驱动单元和执行机构，控制单元根据命令输入单元给出的状态命令而输出的控制信号，与命令输入单元给出的状态命令通过安全保护装置输出的控制信号串联后同步控制驱动单元和/或执行机构，且安全控制装置还包括与命令输入单元和安全保护装置分别连接的时间继电器，时间继电器于命令输入单元给出自动调平升降命令或给出门保护下降命令时开启以使安全保护装置接通T秒钟后断开。上述的安全控制装置，其中，当安全控制装置用来控制登机桥且所述命令输入单元给出自动调平升降命令时，T为3 5秒钟。上述的安全控制装置，其中，当安全控制装置用来控制登机桥且所述命令输入单元给出门保护下降命令时，T根据登机桥的桥型系列和下降速度计算得出。上述的安全控制装置，其中，当安全控制装置用来控制登船桥且所述命令输入单元给出自动调平升降命令时时，T为12 15秒钟。上述的安全控制装置，其中，所述命令输入单元包括手动上升按钮，用以向所述控制单元发出手动上升命令；手动下降按钮，用以向所述控制单元发出手动下降命令；自动预靠执行按钮，用以向所述控制单元发出自动预靠升降命令；自动调平检测元件中的上升开关，用以向所述控制单元发出自动调平上升命令；自动调平检测元件中的下降开关，用以向所述控制单元发出自动调平下降命令；以及门保护装置中的下降开关，用以向所述控制单元发出门保护下降命令。上述的安全控制装置，其中，所述时间继电器包括与所述自动调平检测元件中的上升开关对应的自动调平上升延时继电器；与所述自动调平检测元件中的下降开关对应的自动调平下降延时继电器；以及与所述门保护装置中的下降开关对应的门保护下降延时继电器。进一步地，本专利技术提供一种采用上述的安全控制装置对登机桥/登船桥的运动进 行控制的方法，包括命令输入单元向控制单元发送状态命令步骤以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全控制装置，用来控制登机桥或登船桥的运动，其包括依次连接的命令输入单元、控制单元、安全保护装置、驱动单元和执行机构，其特征在于，所述控制单元根据所述命令输入单元给出的状态命令而输出的控制信号，与所述命令输入单元给出的状态命令通过所述安全保护装置输出的控制信号串联后同步控制所述驱动单元和/或所述执行机构，且所述安全控制装置还包括与所述命令输入单元和所述安全保护装置分别连接的时间继电器，所述时间继电器于所述命令输入单元给出自动调平升降命令或给出门保护下降命令时开启以使所述安全保护装置接通T秒钟后断开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐汉萍，康达，柯文宇，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳中集天达空港设备有限公司，
类型：发明
国别省市：