卷绕机和用于控制卷绕机的方法技术

本发明专利技术涉及用于控制卷绕机(1)的方法，在该方法中将连续输入的卷绕物(2a，2b)并行卷绕到至少两个支承在公共的轴(18)的卷筒(3a，3b)上。按照本发明专利技术产生一控制信号，利用它加载致动器(20，21)。致动器(20，21)根据控制信号(29，30)改变压紧辊(13)在至少一个卷筒(3a，3b)上的压紧力。按照本发明专利技术所述控制信号并且从而压紧辊(13)在卷筒(3a，3b)上的压紧力取决于卷绕物(2a，2b)的张力或跳动滚子(8a，8b)的偏转，由此通过改变卷绕物(2a，2b)的张力或跳动滚子(8a，8b)的偏转引起压紧力变化。由此可以(除了控制轴(18)的转速之外)影响卷绕物(2a，2b)的张力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制卷绕机的方法，在该方法中，连续输入的卷绕物、尤其是纱线、带、钢丝、灯丝等 卷绕到两个或多个卷筒上，所述卷筒支承在一公共的轴上。本专利技术还涉及一种卷绕机，通过该卷绕机将连续输入的卷绕物并行地卷绕到多个卷筒上。
技术介绍
在已知的卷绕机中，连续的卷绕物从供给站通过卷绕机中的输入路径输送到卷绕站，供给站尤其直接通过卷绕物加工装置或卷绕物储备装置构成，在卷绕站中，卷绕物具有套或没有套地加工成支承在轴上的卷筒。在卷绕期间卷绕物在输入路径上通过串动装置平行于轴往复运动，由此形成一空间卷筒。为了也在卷筒直径增加时保证卷筒周面与串动装置之间的距离不变，串动装置通过压紧辊支承在卷筒的周面上。通过卷筒直径的变化可以实现压紧辊与卷筒旋转轴线之间所需的相对运动，其方式是，要么使压紧辊与串动装置运动而卷筒的旋转轴线位置固定，要么压紧辊与串动装置位置固定地设置但是卷筒的旋转轴线移位。为了实现压紧辊在卷筒周面的整个纵向长度上的均匀压紧力，其具有平行于轴的取向。压紧辊也用于将新输入的卷绕物压紧在卷筒周面上。这样产生的卷筒绕组的包装密度取决于压紧辊的压紧力。在加工完毕后，所述卷筒例如用于卷绕物的输运、储备和/或后续加工。如果卷绕物从供给站以与卷绕物从卷绕机在卷筒部位中卷绕或取出的速度不同的速度输送，则导致卷绕物长度在输入路径中的变化。不同的输入速度与取出速度的原因例如可能在于卷绕物从供给站的变化的输入速度，例如由于在取出方面变化的卷绕物加工工艺，和/或在于在卷筒中变化的取出速度，例如由于卷绕物的卷绕故障、卷绕的直径波动和卷绕物本身的直径变化。卷绕物长度在输入路径中的变化可能导致卷绕物中的张力变化。但是，尤其是为了卷绕敏感的卷绕物和/或为了构成均匀的卷筒——它们具有良好的退卷特性，值得期望的是，以尽可能均匀的张力卷绕所述卷绕物。对于其它应用来说，期望卷绕物在卷绕运行期间的张力变化对应于给定的张力变化。这需要适合的措施，用于抵抗卷绕物的变化的张力或者抵抗卷绕物张力与给定的张力变化的偏差。由EP I 190 974 BI公开了用于影响卷绕物中张力的已知措施。在这个专利中描述的卷绕机中，卷绕物在输入路径上通过基本位置固定的转向滚子导引，转向滚子通过支撑装置支撑在机架上。支撑装置具有理论弯曲部位，在该理论弯曲部位的区域中，构造为应变片的传感器检测卷绕物的张力。传感器的输出信号输送到控制单元，所述控制单元调节轴的驱动装置。在控制单元中可以寄存表格或特征曲线族，它们根据卷绕物张力的降低或增加描述控制信号对于轴驱动装置的变化。驱动装置的控制这样进行，使得通过由于改变卷筒转速而改变卷绕物在卷筒上的取出速度抵抗卷绕物的张力变化。通过卷绕机并行卷绕五个卷筒，它们分别通过轴支承在机架上。该专利描述了各种不同的可能性，用于在结构上形成具有组合传感器的支撑装置并且用于影响传感器的测量精度。由专利DE 37 23 593 Cl公开了用于影响卷绕物中张力的备选或附加的方法。这个专利描述了交叉卷绕机，在交叉卷绕机中，在卷绕运行过程中卷绕物张力要随着增长的卷绕直径自动加大。为此随着变大的卷筒周面直径通过摆动框架使压紧辊摆动。摆动框架的摆动运动操纵杠杆传动器，通过它可以调整弹簧的一弹簧固定点，其另一弹簧固定点与跳动滚子的跳动臂连接。通过传感器检测跳动臂的摆动角，其中，这个传感器设计成无接触工作的接近开关，它检测与随着跳动臂摆动的凸轮的距离。通过控制单元、在这里具有微分环节和积分环节，这样控制张力，利用张力控制轴的驱动，使跳动臂保持尽可能恒定的摆动位置。这个控制最终导致，通过加大卷绕周面的直径、通过摆动框架的摆动、通过操纵杠杆传动并通过调整弹簧固定点可以实现有针对性地改变卷绕物中的张力，其中，变化特征取决于摆动框架、杠杆传动和通过弹簧与跳动臂连接的运动学。按照EP I 190 974 BI，太缓慢或不精确地控制卷筒驱动转速导致根据卷绕物通过供给站的输入速度与卷绕物通过卷筒的取出速 度的差得到卷绕物在输入路径中的变化的长度以及随之变化的卷绕物应变。变化的应变根据卷绕物的纵向刚性直接导致在卷绕物中张力变化的改变，由此对于这个实施例来说，卷绕物中的张力变化直接取决于轴转速控制的品质。而由DE 37 23 593 Cl已知的实施例也能够在不准确地控制卷筒驱动转速时也通过跳动滚子的补偿运动接受并补偿卷绕物在输入路径中的一定的长度变化，由此至少避免不期望的张力变化。在上述文献中描述的用于影响卷绕物中张力的措施是为了利用唯一的支承在轴上的卷筒取出卷绕物。在这种情况下不能或只能有限地通过控制卷筒驱动转速保持张力恒定，在轴上共同支承两个(或多个)卷筒，它们共同地摆动并且并行地卷绕。在这种情况下，只有当对于两个到卷筒的输入路径在数值和方向上得到卷绕物张力的相同变化，才能通过控制卷筒驱动转速补偿卷绕物张力的变化。但是事实上可能出现在两个并行输入路径上的不同张力和张力变化。如果在这种情况下实现卷筒转速的匹配，用于抵抗卷绕物在到这个卷筒的输入路径中的变化，可能直接导致，在卷绕物到另一卷筒的输入路径上的张力变化，这是不期望的。在这里分别在卷绕物到卷筒的输入路径上使用跳动滚子实现有限的补救，它们可以承受可能在输入路径中的卷绕物长度变化。但是，跳动臂反作用于弹簧加载的摆动也可能导致卷绕物张力变化。这个不期望的效应例如可以克服，通过使跳动滚子通过气动缸以气动缸作用方向上的自由度支承。气动缸可以调整到恒定的压力上，它与跳动滚子的偏转无关地导致恒定的卷绕物张力。但是在各种情况下都导致卷绕物张力变化，如果超过最大的通过跳动滚子可接受的卷绕物长度并且跳动滚子达到止挡的时候，由此不再能够实现继续的补偿运动。由DE 27 21 972 Al已知一种方法和一种装置，用于将纱线卷绕在卷筒上，其中，可以调节纱线卷绕在卷筒上的卷绕速度。在此卷筒由在那里称为驱动辊的压紧辊驱动，其中或者卷筒或者压紧辊圆柱形地构成并且反之压紧辊或卷筒锥形或双锥形地构成。卷筒相对于压紧辊摆动。由此可以不改变平均总压紧力地改变卷筒与驱动辊之间的压紧力变化过程，由此根据压紧力的变化过程能够加大或减小卷绕速度。在这里作为摆动的程度和方向的调节参数可以作为输入纱线的纱线张力。在通过唯一的压紧辊驱动多个卷筒时需要每个卷筒独立地摆动。在DE 25 13 981 Al中公开了一种方法和一种装置，用于控制和/或调节在将纱线卷绕在卷筒上时的纱线张力。在此连续地扫描纱线张力并且按照理论值偏差的标准通过以下方式调节，即，使卷筒相对于在那里称为卷绕辊的压紧辊摆动，压紧辊与卷筒沿着接触线接触并且由压紧辊驱动卷筒。在此通过锥形地构成压紧辊，通过摆动卷筒在压紧辊上的压紧力向着其接触线的一端或另一端加大。因为卷筒由压紧辊在加大压紧力的范围中驱动，通过摆动也改变卷筒的圆周速度并由此改变纱线的卷绕速度，由此使纱线张力再接近理论值。在由US 4，184，646已知的卷绕机中通过应变片控制输入纱线的纱线张力变化。根据应变片的信号产生用于致动器的控制信号，致动器使卷筒相对于压紧辊摆动。通过摆动卷筒改变由压紧辊驱动的卷筒在压紧辊上的压紧力，由此可以加大或减小卷绕速度并且以给定的值调节纱线张力。按照文献DE 27 21 972 Al1DE 25 13 98本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制卷绕机(1)的方法，具有下面的方法步骤：a)将连续输入的卷绕物(2a，2b)并行地卷绕到两个支承在公共的轴(18)上且由轴(18)驱动的卷筒(3a，3b)上，b)产生控制信号(29，30，31)，c)给致动器(20，21)加载控制信号(29，30)，其中，所述致动器(20，21)根据所述控制信号(29，30)改变压紧辊(13)在至少一个卷筒(3a，3b)上的压紧力，其中d)所述控制信号(29，30，31)这样取决于卷绕物(2a，2b)的张力和/或跳动滚子(8a，8b)的至少一个偏转，使得通过压紧力的改变抵抗卷绕物(2a，2b)的张力变化和/或至少一个跳动滚子(8a，8b)的偏转，所述压紧力的改变导致至少一个卷筒(3a，3b)的周面半径至少在卷绕物(2a，2b)卷绕在卷筒(3a，3b)上的部位上变化。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：C·格克，
申请(专利权)人：格奥尔格·扎姆两合公司，
类型：发明
国别省市：