卷绕机制造技术

本发明专利技术涉及一种卷绕机(1)。按照本发明专利技术，头部导线器(14)可移动地以自由度(19)相对于卷绕机(1)的框架(2)引导。如果导线机组(4)在绕制过程期间由于形成在锭子(3)上的线圈的直径变大而沿着自由度(6)执行补偿运动(23)，那么头部导线器(14)沿着自由度(19)相应的运动可如此实现，使得绕制物(11)至导线机组(4)中的进入角β在绕制过程中不变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】卷绕机
本专利技术涉及一种卷绕机，借助于该卷绕机以具有任意绕制模式的线圈实现绕制物的绕制，其中，这种绕制可具有或不具有套筒地实现，从而卷轴(Spule)可以仅仅具有线圈，或者可以具有线圈和套筒。
技术介绍
优选地，卷绕机用于将“技术纱线”形式的绕制物进行绕制。在此涉及到线形或带形的绕制物，这种绕制物：-弯软地构成；和/或-构造成单丝或多丝(例如具有超过12000单丝直至300000单丝)；和/或-具有大于100千米(特别是大于200千米、大于300千米直至600千米长度)的绕制成为线圈的长度；和/或-具有10000至20000[克/9000米](例如从12000至16000)的重量/长度(所谓的“纤度”)；和/或-绕制为交叉线圈；和/或-在没有采用端侧支撑在滚筒盘上的方式绕制为交叉线圈；和/或-以至少10米/分钟(优选大于30米/分钟或大于50米/分钟)的绕制速度进行绕制。这种类型的卷绕机例如由文献WO03/099695A1已知。对于这种卷绕机，在可转动的旋转器(Revolver)上可转动地支承有两个卷绕锭子。通过转动器的转动可以使得这些锭子(Spindel)各自交替运动到卷绕位置和变换位置，其中，这些锭子在卷绕位置中可与驱动器耦合，并且在卷绕位置中使得绕制物绕制为线圈。在卷绕机的框架上，通过摆转臂可摆转地支承有导线机组，相对于该导线机组又可转动地支承有压紧辊。通过压紧辊将导线机组压紧到卷轴的在卷绕位置中卷制在锭子上的线圈的周面上。导线机组具有串行导线器(Changierfadenführer)。这种串行导线器被串行地驱动。在此，串行导线器实施串行运动，这种串行运动的行程基本上符合绕制物的布线宽度，也即线圈的轴向长度(其中，例如通过在串行导线器与存放点之间的拖拉路程可以导致布线宽度相对于行程缩短)并且串行运动平行于锭子的纵向轴线和/或转动轴线取向。一方面锭子或卷轴的转动运动以及另一方面串行导线器的串行运动通过适合的控制如此相互协调，使得产生预给定的绕制方案。绕制物由支承在卷绕机的框架上的头部导线器(Kopffadenführer)直接到达串行导线器并且由该串行导线器通过压紧辊压紧到线圈的周面上，所述头部导线器在此构造成头部导线器滚子。由于串行导线器的串行运动，因而使得绕制物在布线三角区(Verlegedreieck)中从头部导线器到达串行导线器，该布线三角区的长度与设置在布线三角区的顶点上的头部导线器相对于串行导线器的间隔有关，并且在该布线三角区中串行角随着串行运动在总串行角α内变化。随着线圈直径增大，压紧辊与锭子的纵向轴线和/或转动轴线的间隔发生变化，由此导致摆转臂连同保持在其上的导线机组的摆转式补偿运动。另一类型的卷绕机以本申请人的品名“SAHM830XE”进行销售(参见：www.sahmwinder.de/produkte/sahm-carbon-fiber-winders/sahm-830xe.html，查阅日期为2018年08月22日)。卷绕机不具有旋转器，而是具有唯一锭子，该唯一锭子具有相对于卷绕机的框架固定的纵向轴线和/或转动轴线。在该卷绕机中，导线机组未支承在相对于框架可摆转支承的摆转臂上。而是在这里由此实现：随着线圈增大的直径，导线机组的补偿运动发生，其方式是，导线机组以水平地且平移地可移动的方式在卷绕机的框架上受引导。而且在此，绕制物直接从支承在卷绕机的框架上的头部导线滚子到达导线机组的串行导线器。文献EP1656317B1首先描述一种具有在摆转臂上可摆转地受支承的导线机组的实施形式，该导线机组承载有越程弓形部通过该越程弓形部使得绕制物在头部导线器与串行导线器之间转向。对于该实施形式，给头部导线器前置有张力调节滚子该张力调节滚子能够克服弹簧的预紧而实现偏移，并且用于将绕制物中的张力保持尽可能恒定。如果对于绕制物中的张力变化导致了张力调节滚子的偏移，那么该偏移在控制或调节中也可用于驱动器转数的适配，以便维持在绕制物中预给定的张力并且引起该张力调节滚子的恒定的平衡位置。对于这种已知的现有技术，文献EP1656317B1描述如下：在串行运动期间，绕制物在布线三角区内的长度以与高频串行运动相符的高频率发生变化，这导致了在绕制物中张力不期望的变化，该变化很可能无法借助于张力调节滚子以及借助于锭子驱动器转数的适配进行补偿。为了将在布线三角区以内的线长度的变化保持尽可能小，于是增大头部导线器与导线机组之间的间隔，但是这会增大卷绕机的结构空间要求。文献EP1656317B1还描述了这样的认识，即：随着线圈直径的增大和与之伴随的、摆转臂连同保持在其上的导线机组的摆转，使得绕制物在头部导线器与导线机组之间的长度(即布线三角区的长度)也根据摆转臂的摆转角而发生变化。而且由此应导致了绕制物中张力的变化，这导致：绕制物以不同的张力施加到线圈上。如果绕制物在卷轴边缘与卷轴中心之间的张力发生变化，那么按照文献EP1656317B1绕制物可能会从线圈的边缘松脱并且随后绕着卷轴芯进行绕制，这可能导致机器停止，或者在卷轴后续对于展开时的应用中可能导致机器停止或机器的损坏。文献EP1656317B1提出，在头部导线器与下游具有串行导线器的越程弓形部之间，设有附加的线支撑机构(Fadenstütz-mittel)，该线支撑机构通过悬臂保持在与串行导线器连同越程弓形部尽可能大的距离处。布线三角区的顶点在该情况下未由头部导线器预给定，而是由附加的线支撑机构预给定。因为线支撑机构随着摆转臂和导线机组的摆转而随之一起摆转，所以布线三角区的长度随着线圈的直径的增大不变化。绕制物在头部导线器与附加的线支撑机构之间的进入角不发生变化并且也与串行运动无关。因此通过应用线支撑机构避免了线圈变化的直径不期望地影响布线三角区的长度。为了避免在布线三角区中绕制物长度的变化，进而避免根据串行运动以及根据在布线三角区中随着串行运动而变化的串行角所导致绕制物中张力的波动，文献EP1656317B1补充地提出应用弯曲的越程弓形部，这种弯曲的越程弓形部由导线机组承载，并且在串行导线器与附加的线支撑机构之间实现绕制物附加的转向，该转向的程度根据在布线三角区中随着串行运动变化的串行角而变化。越程弓形部的轮廓在此如此适配，使得绕制物在线支撑机构与串行导线器之间的长度独立于串行导线器的位置(也即独立于在布线三角区内的串行角)不发生变化。出于该目的，如果串行导线器位于中心时，与串行导线器位于边缘区域中的情况相比，那么借助于越程弓形部实现绕制物更强地转向。文献EP1656317B1也公开另外的实施形式，其中，附加的滚子通过连同设置在其中的DMS的悬臂来支撑在导线机组上，其中，这种附加的滚子前置于线支撑机构。为了将导线机组的质量和结构尺寸保持得很小，于是对于悬臂(线支撑机构支撑在其上)的长度设置狭小的边界，由此布线三角区的长度也是小的。这又具有如下缺点，即：随着串行运动，在绕制物中的张力以不期望的程度发生变化或者强制需要采用弯曲的越程弓形部，这由于额外的转向而可能是不被期望的，这种额外的转向可能会导致绕制物的损坏。本申请人也销售本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.卷绕机(1)，包括：/na)框架(2)；/na)锭子(3)；/nb)导线机组(4)，该导线机组：/nba)具有以串行方式驱动的串行导线器(9)；/nbb)具有压紧机构(7)，该压紧机构压紧到缠绕在锭子(3)上的线圈的周面上；以及/nbc)在绕制过程期间能够根据线圈逐渐增大的直径而以补偿运动(23)相对于锭子(3)运动；/nc)布置在串行导线器(9)之前的头部导线器(14)，该头部导线器在框架(2)上与导线机组(14)间隔开地设置，并且绕制物(11)从该头部导线器直接到达导线机组(4)，/n其特征在于，/nd)头部导线器(14)能够根据补偿运动(23)而运动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180919 EP 18195553.51.卷绕机(1)，包括：
a)框架(2)；
a)锭子(3)；
b)导线机组(4)，该导线机组：
ba)具有以串行方式驱动的串行导线器(9)；
bb)具有压紧机构(7)，该压紧机构压紧到缠绕在锭子(3)上的线圈的周面上；以及
bc)在绕制过程期间能够根据线圈逐渐增大的直径而以补偿运动(23)相对于锭子(3)运动；
c)布置在串行导线器(9)之前的头部导线器(14)，该头部导线器在框架(2)上与导线机组(14)间隔开地设置，并且绕制物(11)从该头部导线器直接到达导线机组(4)，
其特征在于，
d)头部导线器(14)能够根据补偿运动(23)而运动。


2.根据权利要求1所述的卷绕机(1)，
其特征在于，
头部导线器(14)的运动实现成：使得绕制物(11)进入到导线机组中的进入角β在横向于串行导线...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·卡维斯，K·温克勒，H·克朗斯，
申请(专利权)人：格奥尔格·扎姆两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE