本发明专利技术提供了一种换热器夹持装置，包括夹持部件，用于夹持换热器；传动部件，与夹持部件相连接并带动夹持部件运动；动力部件；与传动部件相连接并带动传动部件运动；夹持部件包括竖直夹持部，竖直夹持部具有张开的第一位置和夹紧换热器两端的第二位置，竖直夹持部与换热器的两端配合连接。采用本发明专利技术的换热器夹持装置，夹持部件的竖直夹持部从夹持换热器的两端对其进行夹持，不容易产生倒片等问题，因此搬运过程中不易对换热器造成伤害。另外，通过该换热器夹持装置的使用可以实现堆码翅片式换热器自动上、下料，解决了目前翅片式换热器生产过程中人工搬运劳动强度大、生产效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换热器制造加工领域，更具体地，涉及一种换热器夹持装置。
技术介绍
翅片式换热器由铜管、翅片组成，铜管的硬度只有维氏60 75，在搬运过程中很容易碰扁。目前小型翅片式换热器的搬运过程都是由人工完成，人工搬运存在劳动量大、搬运效率低、生产过程不可控等缺陷，尤其在换热器烘干线工序周围作业环境温度高，对作业人员的身体健康有不利影响。商用特大型换热器一般采用夹持式助力机械手进行搬运周转，由于助力机械手的 夹持部位为换热器中间翅片部位，需在助力机械手夹持工装与换热器之间设置垫薄铝箔隔开。此种方式存在以下几个问题1、由于助力机械手只是用来降低搬运强度并不能实现自动夹持搬运，还需两名员工进行辅助操作；2、只适用于搬运小批量的特大型换热器，对于产量大的家用翅片式换热器不适用；3、中间垫铝箔只能减少倒片，不能杜绝倒片；4、换热器来料必须竖直放置，在目前家用空调翅片式换热器数量大的情况下难于实现。现有的还有一种采用与翅片式换热器长U底部配合完好的凹形工装，利用水平方向夹持力将翅片式换热器夹持进行周转。然而，该种工装工具存在容易碰扁铜管、对翅片式换热器堆放要求高、翅片式换热器不能倾斜错位等缺陷，因此推广难度大。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种防止搬运过程中对换热器造成伤害且搬运效率高的换热器夹持装置。根据本专利技术的换热器夹持装置，包括夹持部件，用于夹持换热器；传动部件，与夹持部件相连接并带动夹持部件运动；动力部件；与传动部件相连接并带动传动部件运动；夹持部件包括竖直夹持部，竖直夹持部具有张开的第一位置和夹紧换热器两端的第二位置，竖直夹持部与换热器的两端配合连接。进一步地，夹持部件还包括水平夹持部，在水平方向上可伸缩地与竖直夹持部相连接；夹持弹簧，其一端与水平夹持部相连接，其另一端沿水平方向与传动部件相连接。进一步地，换热器夹持装置还包括夹持驱动部件，夹持驱动部件包括缸体部和活塞部，缸体部的一端与传动部件相连接，活塞部的伸出端与水平夹持部相连接。进一步地，活塞部包括活塞头和与活塞头相连接的导向部，导向部沿缸体部的轴向方向延伸并套设在缸体部的外侧。进一步地，夹持弹簧套设在导向部和缸体部的外侧。进一步地，换热器夹持装置还包括弹性缓冲部件，弹性缓冲部件的第一端与水平夹持部相连接，其第二端沿水平方向与传动部件相连接。进一步地，弹性缓冲部件为缓冲弹簧，缓冲弹簧具有在竖直夹持部位于张开的第一位置时的拉长的第一位置和在竖直夹持部处于夹紧换热器的第二位置时的压缩的第二位置。进一步地，缓冲弹簧设置在缸体部的内部，其第一端连接在活塞部上并通过活塞部与水平夹持部相连接。进一步地，动力部件包括竖直驱动电机，传动部件包括竖直齿条，竖直齿条与夹持部件相连接，竖直驱动电机通过传动齿轮带动竖直齿条沿竖直方向运动。进一步地，动力部件包 括水平驱动电机，传动部件包括水平齿条，水平驱动电机通过传动轴和铁葫芦带动水平齿条沿水平方向运动，水平齿条通过传动件带动竖直齿条沿水平方向运动。采用本专利技术的换热器夹持装置，夹持部件的竖直夹持部从夹持换热器的两端对其进行夹持，不容易产生倒片等问题，因此搬运过程中不易对换热器造成伤害。另外，通过该换热器夹持装置的使用可以实现堆码翅片式换热器自动上、下料，解决了目前翅片式换热器生产过程中人工搬运劳动强度大、生产效率低的问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图I是根据本专利技术的换热器夹持装置的结构示意图；图2是根据本专利技术的换热器夹持装置的第一局部结构示意图；图3是图2中I处的局部放大的结构示意图；图4是根据本专利技术的换热器夹持装置的第二局部结构示意图；图5是根据本专利技术的换热器夹持装置以及换热器的结构和位置关系示意图；以及图6是根据本专利技术的换热器的受力关系示意图。具体实施例方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图I所示，本专利技术提供了一种换热器夹持装置，包括夹持部件10，用于夹持如图5所示的换热器70 ;传动部件30，与夹持部件10相连接并带动夹持部件10运动；动力部件40 ;与传动部件30相连接并带动传动部件30运动；夹持部件10包括竖直夹持部11，竖直夹持部11具有张开的第一位置和夹紧换热器70两端的第二位置，竖直夹持部11与换热器70的两端配合连接。参见图5和图6，夹持部件10的一对竖直夹持部11对换热器70的两端进行夹持，其中，Fl表示夹持部件10克服换热器70的重力的向上提升力，F2表示夹持部件10对换热器70的水平夹持力。其中，F2仅仅起到夹持作用，因此换热器70在水平方向上受力较小，因此搬运过程中不易对换热器70造成伤害；由于Fl作用于换热器70相对不易变形的两端，因此被夹持的换热器70不容易产生倒片等问题，也减小了对换热器70的伤害。通过动力部件40、传动部件30的设置，该换热器夹持装置的使用可以实现堆码翅片式换热器自动上、下料，解决了目前翅片式换热器生产过程中人工搬运劳动强度大、生产效率低的问题。如图2所示，夹持部件10还包括水平夹持部12，在水平方向上可伸缩地与竖直夹持部11相连接；夹持弹簧13，其一端与水平夹持部12相连接，其另一端沿水平方向与传动部件30相连接。换热器夹持装置在对换热器70进行夹持之前，水平夹持部12伸出，连接在水平夹持部12 —端的竖直夹持部11处于张开状态，水平夹持部12带动夹持弹簧13发生形变并使得夹持弹簧13处于拉伸状态。夹持部件10利用长形挂钩形式的竖直夹持部11将换热器70的两端挂住，利用夹持弹簧13的拉力使夹持部件不至于从换热器70上脱落。通过换热器70的尺寸，可以计算出夹持弹簧13对换热器70的夹持力，从而使得夹持力变得可控。另外，通过选用弹性系数不同的夹持弹簧13，可以将夹持部件10适用于不同型号的换热器的夹持。如图4所示，换热器夹持装置还包括弹性缓冲部件20，弹性缓冲部件20的第一端与水平夹持部12相连接，其第二端沿水平方向与传动部件30相连接。优选地，弹性缓冲部件20为缓冲弹簧，缓冲弹簧具有在竖直夹持部11位于张开的第一位置时的拉长的第一位置和在竖直夹持部11处于夹紧换热器70的第二位置时的压缩的第二位置。 换热器夹持装置在对换热器70进行夹持之前，水平夹持部12伸出，与其相连接的弹性缓冲部件20处于拉伸的状态，处于第一位置。在对换热器70进行夹持时，夹持弹簧13的拉伸弹性形变逐渐减小，夹持部件10的竖直夹持部11在夹持弹簧13的拉力作用下收拢，弹簧缓冲部件20则由拉伸状态逐渐变为压缩状态，处于第二位置。弹簧缓冲部件20在收缩状态时的弹簧力与夹持弹簧13的弹簧力方向相反，这样可以起到缓冲作用，以保证竖直夹持部11缓慢接近换热器70，从而达到保护换热器70的目的。如图4所示，换热器夹持装置还包括夹持驱动部件60，夹持驱动部件60包括缸体部61和活塞部62，缸体部61的一端与传动部件30相连接，活塞部62的伸出端与水平夹持部12相连接。优选地，活塞部62包括活塞头621和与活塞头621相连接的导向部622，导向部622沿缸体部61的轴向方向延伸并套设在缸体部61的外侧。在本实施例中，夹持驱动部件60为驱动气缸，活塞头621的外侧与水平夹持部12本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种换热器夹持装置，包括：夹持部件(10)，用于夹持换热器(70)；传动部件(30)，与所述夹持部件(10)相连接并带动所述夹持部件(10)运动；动力部件(40)；与所述传动部件(30)相连接并带动所述传动部件(30)运动；其特征在于，所述夹持部件(10)包括竖直夹持部(11)，所述竖直夹持部(11)具有张开的第一位置和夹紧所述换热器(70)两端的第二位置，所述竖直夹持部(11)与所述换热器(70)的两端配合连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：倪雪辉，钟明生，符众，何慧超，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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