【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于果实搬运设备的单行排列器(singulator),并且尤其涉及包括输送系统的分类机,该输送系统包括果实支承件,其承载果实旋转经过摄像区,在称重区域称重,并且随后根据如在摄像区采集的图像与在称重区记录的重量确定的果实的特性被喷射入适当定位的箱子中。此处使用的术语果实包括部分球形的果实与蔬菜,例如柑橘属果实、苹果、土豆、西红柿等形状的物品。
技术介绍
·传统地,单行排列器用于将成单列的果实供给至果实搬运设备。单行排列器通常包括以V型结构布置的两个带,以便以不同的速度操作,来旋转果实,并且辅助果实形成单行,为传输至果实搬运设备上作准备。果实不是以两个带的平均速度运动,而是以两个带的速度之间某处的速度运动。当最大化对V型带的供给时,连续的果实线形成,其中,平均果实尺寸与分类机装置的果实支承件的节距之间的差意味着单行排列器的速度需要被降低,以防止分类传输机给料过多。因此,当果实从单行排列器输送至分类机时,一般存在速度差,这可以导致果实的损伤,由于与果实支承件的碰撞。而且,不存在对成行的果实之间的间隔的控制。因此,通常以首尾相连的接触方式获得连续的果实行, ...
【技术保护点】
一种与果实搬运设备一起使用的单行排列器,该果实搬运设备包括间隔开的果实支承件,其以特定速度被驱动,该单行排列器使得果实呈现单行,以传输至所述果实支承件,该单行排列器包括第一对带,该第一对带布置成以不同速度行进的V形式,该第一对带合并入布置成V形式的第二对带,并且两者以大约所述果实支承件的速度行进,由此该第二对带具有能量吸收装置,以停止果实的转动,由此,将果实传输至单行的果实支承件,同时以与果实支承件相同的速度移动。
【技术特征摘要】
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