本发明专利技术涉及一种属于水果和蔬菜组成的组类的物体(7)的封装系统的物体分拣线(1)的至少一个参数的调节方法，分拣线(1)传送多个保持器(6)，每个保持器(6)分别用于承载物体(7)，该调节方法的特征在于包括以下步骤：沿分拣线(1)行进的纵向方向(5)移动至少一个保持器(6)；检测所述至少一个保持器(6)在分拣线(1)上的参考点(11)前方的通过；检测所述至少一个保持器(6)在沿分拣线(1)分布的多个排出站中的每个排出站Pi(12、12')前方的通过，每个排出站Pi(12、12')用于在所述至少一个保持器(6)从排出站Pi(12、12')前方通过时，能够从所述至少一个保持器(6)排出由所述至少一个保持器(6)承载的物体(7)；基于所述至少一个保持器(6)从参考点(11)前方通过的检测相关数据和所述至少一个保持器(6)从每个排出站Pi(12、12')前方通过的检测相关数据，以及所述至少一个保持器(6)在分拣线(1)上被驱动的速度V，分别确定多个排出站中的每个排出站Pi(12、12')与参考点(11)之间间隔开的纵向距离Di。本发明专利技术还涉及此类物体的分拣系统和包括此类分拣系统的物体封装系统。封装系统。封装系统。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】诸如水果或蔬菜的物体分拣线的至少一个参数的调节方法及相关分拣系统
[0001]本专利技术涉及一种诸如水果或蔬菜的物体分拣线的至少一个参数的调节方法、一种相关分拣系统，以及一种包括此类分拣系统的物体封装系统。
技术介绍
[0002]用于分拣在传送线上传输的选自由水果和蔬菜组成的组的物体的系统是已知的。这种传送线包括多个保持器，多个保持器通过链条驱动以纵向向前移动。物体，特别是小物体，分别由沿传送线移动的保持器承载，物体首先经过用于分析至少一个分拣标准的分析装置(特别是相机)前方，分析装置是固定的并且构成在传送线上每个物体的位置的参考点，并且随后物体经过布置在分析装置下游的一个或多个排出站前方。每个排出站相对于传送线是固定的，并且包括一个或多个排出喷嘴，用于在所述物体到达排出站准备排出时从物体保持器排出物体。每个物体在物体排出站从分拣线排出，在传送线上传送并且具有相同分拣标准的所有物体从该物体排出站排出。因此，在同一排出站排出的物体形成一批物体，该批物体中的所有物体均满足相同的分拣标准。这些物体可以是具有相同重量值(或相同重量值范围内的重量值)、相同口径(或相同口径值范围内的口径值)、相同定义的外观(诸如颜色)、相同糖含量(或相同糖含量值范围内的糖含量值)、相同熟度、相同硬度(或相同硬度值范围内的硬度值)、发生相同缺陷等的物体。
[0003]一般地，为了能够在由保持器传送的物体通过基于分拣标准预先限定的排出站前方的精确时刻将物体移出保持器，有必要尽可能精确地知道传送线上的每个保持器相对于每个排出站的位置。由于保持器在传送线上的纵向移动速度是已知的，因此有必要精确地知道每个排出站与分析装置之间的距离。
[0004]特别地，为了能够在物体通过基于分拣标准预先限定的排出站的排出喷嘴前方的精确时刻将物体排出保持器，有必要尽可能精确地知道传送线上的每个保持器相对于每个排出站的每个排出喷嘴的位置。由于保持器在传送线上的纵向移动速度是已知的，因此有必要精确地知道每个排出站的每个排出喷嘴与分析装置之间的距离。
[0005]然而，根据传送线的使用条件，特别是传送线的驱动链的磨损和扩张，分析装置与至少一个排出站之间的距离可能是变化的，使得当物体不是定位成与排出喷嘴对准而是位于排出喷嘴的上游或排出喷嘴的下游时，至少一个排出站的物体排出喷嘴被激活。结果导致不能适当地执行排出。
[0006]目前，这些不同的距离按照链条的行进增量确立，行进增量由与链条相关联的编码器限定。这些距离以增量测量，并手动输入物体排出控制系统中。这些操作要花费相当多的时间。在此期间，分拣线和封装系统是不可用的。这会导致生产率下降。这些操作需要有资格的人员来执行上述测量。这会导致收益率下降。
[0007]本专利技术的目的在于克服这些缺点。
[0008]此外，一旦分拣线上发生可能改变排出喷嘴与相机之间的至少一个距离的事件，
则必须再次测量该事件所涉及的一个或多个距离，并再次将测量结果手动输入到上述系统中。在这种情况下，这些操作对于系统用户来说同样是耗时的。
[0009]鉴于上述情况，能够比以前更快地测量(特别是自动测量)参考点和位于物体分拣线上的物体移除站(特别是各种排出站)之间的距离因此是有利的。
[0010]同样有利的是，能够自动地，尤其是在传送线每次启动时，测量参考点和位于物体分拣线上的各个排出站之间的距离。
技术实现思路
[0011]本专利技术旨在解决这些问题。
[0012]因此，本专利技术的目的在于提出一种属于水果和蔬菜类的物体的封装系统的物体分拣线的至少一个参数的自动调节方法。
[0013]为此，本专利技术涉及一种属于水果和蔬菜类的物体的封装系统的物体分拣线的至少一个参数的调节方法，该分拣线传送多个保持器，每个保持器分别用于承载物体；
[0014]该调节方法的特征在于包括以下步骤：
[0015]—驱动至少一个保持器，使其沿分拣线行进的纵向方向移动；
[0016]—检测所述至少一个保持器在分拣线的参考点前方的通过；
[0017]—检测所述至少一个保持器在沿分拣线布置的多个排出站中的每个排出站Pi前方的通过，每个排出站Pi用于在所述至少一个保持器从排出站Pi前方通过时，能够从所述至少一个保持器排出由所述至少一个保持器承载的物体；
[0018]—基于所述至少一个保持器从参考点前方通过的检测相关数据和所述至少一个保持器从每个排出站Pi前方通过的检测相关数据，以及所述至少一个保持器在分拣线上被驱动的速度V，分别确定多个排出站中的每个排出站Pi与参考点之间的纵向距离Di。
[0019]在全文中，表述“分拣线”表示用于将一组异质物体中符合至少一个相同分拣标准的相似物体分组在一起的物体传送线，但是也表示用于在空间内分配一组异质物体中符合至少一个相同分拣标准的相似物体(如果必要的话预先分拣)的传送线。
[0020]该方法使得能够简单地基于物体保持器在分拣线上的通过，来非常简单地确定每个排出站和分拣线上的参考点之间的纵向距离Di。这样，能够使得用于从物体分拣线上排出物体的装置的启动与该物体的保持器在分拣线上的通过同步。对物体保持器在参考点和每个排出站处的通过的检测自动地执行，也就是说没有人工干预，并且多个距离的确定也是如此，多个距离的确定通常由数据处理单元或处理器执行，与人工干预相比，这意味着为生产线上的工作人员节省了宝贵的时间。因此，与现有技术相比，可以更快地执行对传送线的一个或多个参数的调节。因此，分拣线的操作员可以比以前更频繁地执行这种调节，例如以规定时间间隔执行，尤其是在重新启动分拣线和/或物体封装系统时。
[0021]根据本专利技术的方法使得例如当物体分拣设备启动时，能够分析分拣线上的参考点和该分拣线上的每个排出站之间的距离。
[0022]根据本专利技术的方法允许排出站的启动与承载符合该排出站的相应分拣标准的每个物体的保持器的通过完全同步，由此具有共同分拣标准或在相同值范围内的分拣标准的所有物体(并且只有这些物体)在相同的分拣站上游按批次分组从分拣线上排出。
[0023]有利地，根据本专利技术，该调节方法是自动的。
[0024]根据其它可能的特征：
[0025]—当所述至少一个物体保持器在排出站Pi前方通过时，由所述至少一个物体保持器在每个排出站前方的通过由固定排出站Pi与在分拣线上移动的该所述至少一个物体保持器之间的电磁交互相互作用来检测；因此，物体保持器和排出站之间不接触，并且当保持器到达所涉及的排出站时，随着保持器沿分拣线行进而自动地执行通过的检测；
[0026]—所述至少一个保持器在每个排出站Pi前方的通过由所述至少一个保持器承载的可移动元件和与排出站Pi相关联的固定元件之间的电磁相互作用来检测；使用排出站的固定元件(检测器)和作为待检测元件的保持器的可移动元件，能够非常简单地执行通过的检测；
[0027]—所述至少一个保持器在每个排出站Pi前方的通过由所述至少一个保持器承载的可移动元件和与排出站Pi相关联的固定元件之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种属于水果和蔬菜类的物体(7)的封装系统的物体分拣线(1)的至少一个参数的调节方法，所述分拣线(1)传送多个保持器(6)，每个保持器(6)分别用于承载物体(7)；所述调节方法的特征在于所述方法包括以下步骤：—驱动至少一个保持器(6)，使所述至少一个保持器(6)沿所述分拣线(1)行进的纵向方向(5)移动；—检测所述至少一个保持器(6)在所述分拣线(1)的参考点(11)前方的通过；—检测所述至少一个保持器(6)在沿所述分拣线(1)分布的多个排出站中的每个排出站Pi(12、12')前方的通过，每个排出站Pi(12、12')用于在所述至少一个保持器(6)从所述排出站Pi(12、12')前方通过时，能够从所述至少一个保持器(6)排出由所述至少一个保持器(6)承载的物体(7)；—基于所述至少一个保持器(6)从所述参考点(11)前方通过的检测相关数据和所述至少一个保持器(6)从每个排出站Pi(12、12')前方通过的检测相关数据，以及所述至少一个保持器(6)在所述分拣线(1)上被驱动的速度V，分别确定所述多个排出站中的每个排出站Pi(12、12')与所述参考点(11)之间的纵向距离Di。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述至少一个保持器(6)在所述排出站Pi(12、12')前方通过时，所述至少一个保持器(6)在每个排出站Pi(12、12')前方的通过由所述固定排出站Pi(12、12')与在所述分拣线(1)上移动的所述至少一个保持器(6)之间的电磁相互作用而检测。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个保持器(6)在每个排出站Pi(12、12')前方的通过由所述至少一个保持器(6)承载的可移动元件和与所述排出站Pi(12、12')相关联的固定元件之间的电磁相互作用来检测。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个保持器(6)在每个排出站Pi(12、12')前方的通过由所述至少一个保持器(6)承载的可移动元件和与所述排出站Pi(12、12')相关联的固定元件之间的磁耦合来检测。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少一个保持器(6)承载的可移动元件是磁体(13)，并且与所述排出站(12、12')相关联的固定元件是霍尔效应传感器(14)。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的方法，其特征在于，选定的执行各检测步骤的所述至少一个保持器(6)承载物体(7)。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述物体(7)的分拣操作之前，所述至少一个参数的调节在所述分拣线(1)上实施的调节操作期间执行。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的方法，其特征在于，每个保持器(6)由沿所述行进方向(5)先后相继布置在所述分拣线(1)上的两个空竹状件(4)形成，所述两个空竹状件(4)彼此相邻，以在两者之间限定用于容纳待承载的所述物体(7)的容纳部(9)，每个空竹状件(4)包括两个部分(10)，所述两个部分相对于所述物体分拣线(1)横向地布置，并且分别由能够自由旋转安装的锥体形成，两个锥体的顶点彼此面对。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个保持器(6)在所述参考点(11)前方的通过经由获取和分析所述至少一个保持器(6)的图像来检测，所述至少一个保持器(6)设置有能够由所述分拣线(1)的图像获取和分析装置识别的图案。10.一种属于水果和类的物体(7)的分拣系统，包括至少一个分拣线(1)，所述至少一个
分拣线(1)配备有用于所述物体的多个保持器(6)，每个保持器(6)分别用于承载物体(7)并且被驱动为沿所述分拣线(1)行进的纵向方向(5)移动，所述分拣线(1)包括：—参考点(11)，每个所述物体(7)的保持器(6)将从所述参考点(11)前方通过；以及—多个排出站Pi(12、12')，所述多个排出站Pi(12、12')沿所述分拣线(1)连...
【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普，
申请(专利权)人：迈夫农业机器公司，
类型：发明
国别省市：
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