将水果或蔬菜放置在弯曲隔间托盘上的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种将水果或蔬菜放置在托盘(11)上的方法和设备，该托盘包括具有多个凹入单元格的上表面(13)，该多个凹入单元格适于能够在每个单元格中接收单个对象，放置在同一平面中并列的两个相邻单元格中的两个对象能够横向彼此接触。在将至少一个对象放置在与已经容纳有另一对象的至少一个满单元格相邻的至少一个接收单元格(14)中的任何步骤期间，托盘的上表面(13)具有适于避免对象之间的任何接触的向上包络曲率。触的向上包络曲率。触的向上包络曲率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】将水果或蔬菜放置在弯曲隔间托盘上的方法和设备


[0001]本专利技术涉及将属于水果和蔬菜类的对象(特别是带脐水果)放置在称为隔间托盘的托盘上的方法和设备，该托盘包括具有多个凹入单元格的上表面，该多个凹入单元格在同一水平面中并列，向上取向并且适于能够在每个凹入单元格中接收和支撑单个对象。

技术介绍

[0002]这种允许对水果和蔬菜进行包装，更特别地，对诸如苹果、梨、桃、榅桲、番茄、猕猴桃、瓜
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等大体为球形或类球形的水果或蔬菜(特别是带脐水果)进行包装的隔间托盘是已知的。这些隔间托盘可以特别由薄纸板或热成型热塑性聚合物材料形成，以提供接收水果或蔬菜的单元格。这些隔间托盘还可以由热塑性聚合物材料的块或板形成，该热塑性聚合物材料块或板的上表面经过热成型以在托盘的上表面中提供凹入单元格。每个单元格的尺寸设计成使得水果或蔬菜以远离单元格向上和横向突出的方式搁置在单元格中。特别地，单元格通常大体呈球形盖的形式，并且该单元格具有的直径小于待放置在托盘上的水果或蔬菜的最大直径。通常，每个托盘接收相同类型和相同尺寸的水果和蔬菜，但是本专利技术还适用于不同类型/尺寸。这种填充有水果或蔬菜的隔间托盘可以特别在纸板箱中上下叠放，从而允许这些隔间托盘码垛和/或运输。这些隔间托盘还可以单独放置在箱中和/或陈列在销售区域中。
[0003]还存在已知的方法和设备以允许水果或蔬菜以至少部分预定的空间取向(特别是脐轴或花梗轴的共同取向和/或在顶部处展示色彩最鲜艳部分)而手动或自动取向在隔间托盘上，从而允许产品的视觉吸引和在商业有利展示(参见例如FR2552398、WO2017187076)。
[0004]隔间托盘的尺寸(总体形式、每个单元格的尺寸、单元格之间的分隔距离、每个托盘的单元格数量
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)设计为以便能够接收预定尺寸范围的水果或蔬菜，特别是置于相邻单元格中的对象能够彼此横向接触的最大尺寸。然而，实际情况已经证明，隔间托盘经常用于该最大尺寸，以便减少托盘的相对成本并且优化由每个隔间托盘和每个箱运输的水果或蔬菜的重量。因此，已经发现隔间托盘的单元格相对于彼此尺寸设计成并布置成，使得在考虑到对象的形状和/或尺寸(由最大直径或重量确定)的情况下，放置在同一平面(对应于隔间托盘的总体平面)中并列的两个相邻单元格中的两个对象能够横向彼此接触。在这方面应当注意的是，水果或蔬菜是不具有精确和规则形状的对象，但相反的是，水果或蔬菜具有的形状和尺寸可以因不同对象而异。对象的这种形状变化也是对象之间横向接触的风险来源。一旦隔间托盘填充有对象，则对象之间的这种横向接触不会造成特别的问题。相反，由于对象楔合在一起，所以这种接触还可能是有利的。
[0005]相反，专利技术人已经注意到的是，在对象置于隔间托盘上时，对象之间的这种接触具有改变已经放置在托盘的相邻单元格中的对象的取向的效果，这种情况将破坏先前给予已经放置在托盘上的这些物品的优选取向。在该方面应当特别注意的是，当水果或蔬菜以至少部分预定方向取向时，在自动填充站中利用水果或蔬菜对隔间托盘的填充不是在将所有
水果或蔬菜放置在隔间托盘的不同单元格中的单个步骤中执行。事实上，通过自动取向设备对水果或蔬菜取向所需的最大时间不能得到可靠控制，并且可能相对较长。因此，不适合设置这样的操作机器人：该操作机器人在所有水果已经通过取向设备适当取向后转移所有水果，该取向设备具有与待放置在隔间托盘中的水果或蔬菜数量完全相同的水果或蔬菜数量。相反，优选设置这样的操作机器人：该操作机器从取向设备移除水果或蔬菜，该取向设备接收水果或蔬菜的数量高于可以由操作机器人转移和放置的水果或蔬菜的数量。因此，隔间托盘的填充必须在几个连续放置步骤中完成。
[0006]此外，在放置对象时对象之间的这种接触也会导致碰撞影响，并且因此在特别易碎对象的情况下最终造成缺陷(损伤)。考虑到水果或蔬菜具有多样、不规则和非完美球形的形状的事实，当水果或蔬菜未以至少部分预定空间取向放置时，这种碰撞的风险会增加。
[0007]因此，本专利技术的目的是至少部分克服这些缺点，并且提出一种将水果或蔬菜放置在隔间托盘上的方法和设备，从而避免当对象放置在托盘上时对象之间的任何接触。
[0008]更具体地，本专利技术的目的是避免当水果或蔬菜连续放置在隔间托盘上时对水果或蔬菜的取向进行任何不适当的改变。
[0009]本专利技术的目的还在于以简单、经济并且可靠的方式来获得这些结果，并且该方式与在处理(特别是分类和包装)水果和蔬菜的环境中进行工业规模的开发相兼容。

技术实现思路

[0010]为此，本专利技术涉及一种将属于水果和蔬菜组的对象放置在托盘上的方法，该托盘包括具有多个单元格的上表面，该多个单元格为凹入的，并且该多个单元格适于能够在每个单元格中接收单个对象，
[0011]该方法包括多个连续放置步骤，
[0012]每个放置步骤包括将至少一个对象放置在托盘的至少一个被称为接收单元格的自由单元格中，
[0013]其特征在于，在任何放置步骤期间，包括将至少一个对象放置在与至少一个被称为满单元格的单元格相邻的至少一个接收单元格中，该满单元格已经容纳有先前置于该满单元格中的另一对象，托盘的上表面具有向上包络曲率，该向上包络曲率适于避免待放置在该接收单元格中的对象与存在于与该接收单元格相邻的满单元格中的每个对象之间的任何接触。
[0014]在全文中，“包络曲率”的表述是指对包络托盘的上表面的理论表面的曲率(弯曲部)。通常，单元格沿向上方向敞开，并且凹部远离托盘的上表面向下延伸。因此，该包络曲率与托盘的上表面的总体曲率对应，而与托盘的上表面的为了形成每个单元格而具有的特定形状和曲率无关。此外，“向上曲率”的表述是指曲率(弯曲部)具有向上取向的凸起。
[0015]根据在放置步骤期间每个满单元格相对于与该满单元格相邻的每个接收单元格的放置，托盘的上表面的包络曲率可以为单向的(即在单个竖直平面中)或多向的(即在几个不同竖直平面中)或三维的(即在任何竖直平面中)。
[0016]根据本专利技术，当将对象放置在托盘的接收单元格中时，该对象不会与在先前放置步骤期间先前置于相邻单元格中的相邻对象接触，包括在单元格相对于彼此尺寸设计成并布置成，使得在考虑到不同对象的形状和尺寸的变化的情况下，放置在同一平面中并列的
两个相邻单元格中的两个对象能够彼此横向接触。事实上，托盘的上表面的向上包络曲率允许在放置期间在先前放置的对象和当前放置的每个对象之间维持间隔距离，该距离在考虑到以下情况时是足够的：一方面，对象的形状和尺寸，以及另一方面托盘的单元格之间的现有分离距离(由制造托盘时给予单元格的形状、尺寸及其分布产生)和由所述向上包络曲率产生的给予托盘的使相邻单元格分离的部分的曲率。因此，避免了改变对象取向的任何风险以及对象之间碰撞的任何风险。
[0017]本专利技术涉及根据上述专利技术的方法的任何变型和应用。特别地，本专利技术涉及在托盘上放置任何种类和任何尺寸的水果或蔬菜，该水果或蔬菜可以是相同或不同种类的和/或相同或不同尺寸的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种将属于水果和蔬菜组的对象(12)放置在托盘(11)上的方法，所述托盘包括具有多个单元格的上表面(13)，所述多个单元格为凹入的，并且所述多个单元格适于能够在每个单元格中接收单个对象，所述方法包括多个连续放置步骤，每个放置步骤包括将至少一个对象放置在所述托盘的至少一个被称为接收单元格(14)的自由单元格中，其中，在任何放置步骤期间，包括将至少一个对象放置在与至少一个被称为满单元格的单元格相邻的至少一个接收单元格(14)中，所述满单元格已经容纳有先前置于所述满单元格中的另一对象，所述托盘的所述上表面(13)具有向上包络曲率，所述向上包络曲率适于避免待放置在所述接收单元格中的对象与存在于与所述接收单元格(14)相邻的满单元格中的每个对象之间的任何接触。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述托盘的所有所述单元格都被填充后，以减小所述隔间托盘的所述上表面(13)的所述向上包络曲率的方式使所述托盘的所述上表面(13)平坦化。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述托盘(11)的所述上表面(13)的所述向上包络曲率由所述托盘(11)在静止时的形状产生。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述托盘(11)的所述上表面(13)的所述向上包络曲率由弯曲变形产生。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述弯曲变形包括致动选自活塞(31)、辊(29)、可充气垫(23)、斜坡状构件和空气射流的至少一种变形设备。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在所有所述连续放置步骤期间，所述托盘的整个上表面(13)具有向上包络曲率。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，在包括将对象放置在与至少一个满单元格相邻的至少一个接收单元格(14)中的任何放置步骤期间，所述托盘的所述上表面仅局部具有与在所述放置步骤期间放置有对象的每个接收单元格(14)成直角的向上包络曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡娜，
申请(专利权)人：迈夫农业机器公司，
类型：发明
国别省市：