非共轴类多旋翼飞行器及其姿态控制方法技术

本发明专利技术涉及一种非共轴类多旋翼飞行器，包括机体、动力系统、传动系统、飞行控制系统、2N个旋翼组件，其中N≥2；动力系统通过传动系统驱动旋翼组件转动，飞行控制系统控制动力系统工作；每个旋翼组件包括旋翼以及用于改变旋翼桨距的桨距驱动机构，飞行控制系统用于控制每个桨距驱动机构的工作；传动系统包括依次交错分布的N个正向传动机构和N个反向传动机构；动力系统通过N个正向传动机构驱动N个旋翼组件的旋翼沿同一个方向旋转。本发明专利技术解决了目前多旋翼飞行器通过改变旋翼转速来控制飞行器姿态所导致的驱动方式单一、飞行器载荷小、航时短等技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空产品
，涉及一种多旋翼飞行器姿态控制方法及使用该方法的飞行器。
技术介绍
现在市场上的多旋翼飞行器的控制方法都是通过改变旋翼转速来控制飞行器姿态，这样的控制方法存在以下缺陷I.其旋翼驱动方式多适用于电机驱动，不易于设计制造重载荷、长航时的多旋翼 飞行器。2.不易于使用除电机驱动以外的驱动方式的控制，如燃油驱动。
技术实现思路
为解决目前多旋翼飞行器通过改变旋翼转速来控制飞行器姿态所导致的驱动方式单一、飞行器载荷小、航时短等技术问题，本专利技术提供一种多旋翼飞行器及其姿态控制方法。本专利技术的技术解决方案如下—种非共轴类多旋翼飞行器，包括机体、动力系统、传动系统、飞行控制系统、2N个旋翼组件，其中N > 2 ;所述动力系统通过传动系统驱动旋翼组件转动,所述飞行控制系统控制动力系统工作；其特殊之处在于所述每个旋翼组件包括旋翼以及用于改变旋翼桨距的桨距驱动机构，所述飞行控制系统用于控制每个桨距驱动机构的工作；所述传动系统包括依次交错分布的N个正向传动机构和N个反向传动机构；所述动力系统通过N个正向传动机构驱动N个旋翼组件的旋翼沿同一个方向旋转,所述动力系统通过N本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非共轴类多旋翼飞行器，包括机体、动力系统、传动系统、飞行控制系统、2N个旋翼组件,其中N≥2；所述动力系统通过传动系统驱动旋翼组件转动，所述飞行控制系统控制动力系统工作；其特征在于：所述每个旋翼组件包括旋翼以及用于改变旋翼桨距的桨距驱动机构，所述飞行控制系统用于控制每个桨距驱动机构的工作；所述传动系统包括依次交错分布的N个正向传动机构和N个反向传动机构；所述动力系统通过N个正向传动机构驱动N个旋翼组件的旋翼沿同一个方向旋转，所述动力系统通过N个反向传动机构驱动另外N个旋翼组件的旋翼沿反方向旋转，所述2N个旋翼组件的旋翼转速绝对值相等。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，
申请(专利权)人：西安韦德沃德航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：