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本发明涉及一种非共轴类多旋翼飞行器，包括机体、动力系统、传动系统、飞行控制系统、2N个旋翼组件，其中N≥2；动力系统通过传动系统驱动旋翼组件转动，飞行控制系统控制动力系统工作；每个旋翼组件包括旋翼以及用于改变旋翼桨距的桨距驱动机构，飞行控制...该专利属于西安韦德沃德航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安韦德沃德航空科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种非共轴类多旋翼飞行器，包括机体、动力系统、传动系统、飞行控制系统、2N个旋翼组件，其中N≥2；动力系统通过传动系统驱动旋翼组件转动，飞行控制系统控制动力系统工作；每个旋翼组件包括旋翼以及用于改变旋翼桨距的桨距驱动机构，飞行控制...