一种潜航器软体油囊制造技术

本发明专利技术涉及一种应用到潜航器上的软体储油装置，具体地说是一种潜航器软体油囊，囊壁采用聚氨酯材料制作，通过三个密封油嘴螺栓固定于潜航器舱壁上以保证舱壁的密封，同时通过安装在囊壁挂钩底座上的多个挂钩固定于油舱中；油囊理想初始状态为真空状，囊壁紧贴在一起，燃油通过注油泵由注油管经过注油口密封油嘴进入油囊内，随着燃油的注入，油囊逐渐充满，如果油囊初始有一定的空气，则随着燃油的注入，空气通过排气口密封油嘴经过排气管排出；当需要使用燃油的时候，燃油通过供油口密封油嘴经过供油管，进入燃油日用油箱；随着燃油的消耗，油囊逐渐变瘪，水随时补充进舱内，实现潜航器重量重心参数不随着燃料消耗而变化的功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种应用到潜航器上的软体储油装置，具体地说是一种潜航器软体油·囊。
技术介绍
随着海洋工程的日益发展，水下潜航器越来越得到更加广泛的应用，在海洋工程、水下工程等领域正越来越多地看到各种水下潜航器，包括无人水下潜航器、载人水下潜航-nfrO传统的无人水下潜航器的能源一般为电池(AUV)或者通过铠装缆由水面支持母船提供电力(ROV)。当需要潜航器长时间、大航程航行的时候，就需要采用内燃机为动力。为了满足内燃机工作的需要，潜航器需携带大量的燃料。传统的潜航器(如潜艇)携带燃料是通过在潜航器内设置数量不等的油舱和压载水舱来装载燃油、调整浮态。这种使用传统方法供油的潜航器，随着燃油的消耗，油舱内部逐渐变空，带来潜航器局部重量变化，影响潜航器的重量中心等参数，进而严重影响潜航器的操纵性。为了补偿重量损失所以需要向压载水舱或者燃油压载水舱内注水，但反复的注排水会使系统复杂工作不可靠，并且燃油压载水舱排水时候会产生大量浮油，污染海洋环境不利于环保。
技术实现思路
为了解决潜航器传统油舱系统复杂可靠性差、污染海洋环境等难题，本专利技术的目的在于提供一种潜航器软体油囊。该软体油囊采用软体材料(聚氨酯)制作囊壁，随着燃料的消耗囊壁变瘪，水随时补充进舱内，实现潜航器重量重心参数不随着燃料消耗而变化的功能。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的本专利技术软体油囊的囊壁上安装有多个密封油嘴，密封油嘴的一端位于油囊内部，另一端分别穿过囊壁及油囊所在的潜舱器油舱的舱壁，通过管接头与排气管、注油管或供油管相连，油囊通过密封油嘴密封安装在潜舱器油舱的舱壁上。其中所述囊壁上胶接有多个局部加厚，每个局部加厚上均设有挂钩底座，挂钩安装在挂钩底座上，油囊通过挂钩固定于潜航器油舱内；所述囊壁采用聚氨酯材料，囊壁上分别安装有排气口密封油嘴、注油口密封油嘴及供油口密封油嘴，排气口密封油嘴的一端位于油囊内，另一端通过排气管接头与排气管相连，注油口密封油嘴的一端位于油囊内，另一端通过注油管接头与注油管相连，供油口密封油嘴的一端位于油囊内，另一端通过供油管接头与供油管相连；所述密封油嘴包括油嘴外套、油嘴内衬、防松螺母及管接头，其中油嘴内衬的一端位于油囊内，另一端依次穿过油囊的囊壁、舱壁，与所述管接头的一端螺纹连接，管接头的另一端接至注油管、供油管或排气管，在油嘴内衬另一端的外表面螺纹连接有防松螺母；所述油嘴外套固接在潜航器油舱的舱壁上，油嘴外套的一端与油嘴内衬螺纹连接，通过螺纹预紧力与油嘴内衬的一端压紧囊壁、并密封，油嘴外套的另一端抵接在所述防松螺母上、与油嘴内衬密封；所述油嘴内衬中部沿其轴向开有第一通孔，该第一通孔的顶端与油囊的内部相通，底端设有与管接头螺纹连接的内螺纹；所述油嘴内衬的一端沿其轴向截面的投影为倒置的“八”字形，倒置的“八”字形的两条斜边之间的夹角为钝角，所述两条斜边上分别设有夹紧囊壁的止口 ；在油嘴内衬倒置的“八”字形下方设有与油嘴外套连接的外螺纹，该外螺纹的上下两端分别设有第一密封槽和第二密封槽，在所述第一密封槽和第二密封槽内均容置有O形密封圈；所述油嘴内衬的另一端为六角形；所述油嘴外套中部沿其轴向开有第二通孔，油嘴内衬由第二通孔穿过；所述第二通孔的一端沿其轴向截面的投影为倒置的“八”字形，倒置的“八”字形的两条斜边之间的夹角为钝角，所述两条斜边上分别设有夹紧囊壁的止口 ；在油嘴外套倒置的“八”字形下方设有内螺纹；所述油嘴外套的一端外表面沿径向向外延伸，形成延伸部，该延伸部位于舱壁的内侧，延伸部上周向均布有多个通过螺栓固接在舱壁上的安装孔；所述第二通孔的另一端的内壁为光面；所述密封油嘴包括油嘴外套、油嘴内衬、防松螺母、穿墙外套及管接头，其中油嘴内衬的一端位于油囊内，另一端依次穿过油囊的囊壁、舱壁，与所述管接头的一端螺纹连接，管接头的另一端接至注油管、供油管或排气管，在油嘴内衬另一端的外表面螺纹连接有防松螺母；所述油嘴外套与油嘴内衬螺纹连接，油嘴外套的一端与油嘴内衬螺纹连接，通过螺纹预紧力与油嘴内衬的一端压紧囊壁、并密封，油嘴外套的另一端抵接在所述防松螺母上；所述穿墙外套位于油嘴外套的下方，穿墙外套的一端与油嘴内衬螺纹连接，另一端与油嘴内衬密封；所述油嘴内衬中部沿其轴向开有第一通孔，该第一通孔的顶端与油囊的内部相通，底端设有与管接头螺纹连接的内螺纹；所述油嘴内衬的一端沿其轴向截面的投影为倒置的“八”字形，倒置的“八”字形的两条斜边之间的夹角为钝角，两条斜边上分别设有夹紧囊壁的止口，油嘴内衬的另一端的外表面为光面，在倒置的“八”字形下方及所述光面之间的油嘴内衬的外表面上分别设有外螺纹；所述油嘴内衬外表面与油嘴外套连接的外螺纹的上端设有第三密封槽，在所述第三密封槽内容置有O形密封圈；所述油嘴内衬的另一端为六角形；所述油嘴外套中部沿其轴向开有第二通孔，油嘴内衬第二通孔穿过；所述第二通孔的一端沿其轴向截面的投影为倒置的“八”字形，倒置的“八”字形的两条斜边之间的夹角为钝角，所述两条斜边上分别设有夹紧囊壁的止口 ；在油嘴外套倒置的“八”字形下方设有与油嘴内衬连接的内螺纹；所述第二通孔为阶梯孔，其内壁的形状与油嘴内衬的外表面的形状相对应；所述穿墙外套中部沿其轴向开有第三通孔，油嘴内衬由第三通孔穿过；所述第三通孔的一端设有与油嘴内衬连接的内螺纹，另一端为光面并留有密封槽，与油嘴内衬密封；所述穿墙外套的一端外表面沿径向向外延伸，形成延伸部，该延伸部位于舱壁的内侧，延伸部上周向均布有多个通过螺栓固接在舱壁上的安装孔；所述第三通孔为阶梯孔，其内壁的形状与油嘴内衬的外表面的形状相对应。本专利技术的优点和积极效果为I.本专利技术采用软体材料制作油囊，随着燃料的消耗油囊逐渐变瘪，水随之填充腾出的空间，不对潜航器的重量重心产生影响，有力地保证了潜航器的良好操纵性。2.本专利技术采用聚氨酯材料制作油囊囊壁，强度高、耐油性好，折叠以后占用体积小，易储藏。3.本专利技术可根据潜航器油舱形状，加工成任意形状匹配油舱型线，充分利用潜航器内部空间。4.本专利技术通过设置三个密封油嘴，实现了油囊在水中注油、供油良好运转。5.本专利技术的密封油嘴由油嘴内衬与油嘴外套之间的位置对应的止口压紧囊壁，靠油嘴内衬与油嘴外套的螺纹预紧力实现密封，避免了传统的油嘴采用多个螺栓穿过油箱、连接内衬与外套带来的密封隐患，结构简单，安全可靠。6.本专利技术的密封油嘴通过防松螺母实现了油嘴内衬与油嘴外套的紧密夹紧，可有效防止松动造成的密封失效。7.本专利技术的密封油嘴通过油嘴内衬端部的六角形，可以方便的使用标准制式扳手来实现油嘴的安装。8.本专利技术的密封油嘴通过油嘴外套的扩展外沿的安装孔实现通过油嘴将油囊固定在某处的目的，使用方便。9.本专利技术的密封油嘴通过设置穿墙外套，实现了在无法实施装配的狭窄处所的两步法安装首先在油囊上安装油嘴内衬与油嘴外套，然后再通过穿墙外套整体安装到舱壁上，大大方便了油嘴在舱壁另一侧的盲装配。附图说明图I为装载本专利技术软体油囊的潜航器油舱的结构示意图2为本专利技术的结构示意图3为本专利技术一种密封油嘴的结构示意图4为图3中油嘴内衬的结构示意图5为图4的仰视图6为图3中油嘴外套的结构示意图7为图6的俯视图8为本专利技术另一种密封油嘴的结构示意图9为图8中油嘴内衬的结构示意图10为图9的仰视图11为图8中油嘴外套的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种潜航器软体油囊，其特征在于：所述油囊(15)的囊壁(1)上安装有多个密封油嘴，密封油嘴的一端位于油囊(15)内部，另一端分别穿过囊壁(1)及油囊所在的潜舱器油舱的舱壁(11)，通过管接头与排气管、注油管或供油管相连，油囊(15)通过密封油嘴密封安装在潜舱器油舱的舱壁(11)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：衣瑞文，尹远，胡志强，郑荣，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：