停车辅助装置以及停车辅助方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及停车辅助装置以及停车辅助方法，在辅助车辆停车时呈现驾驶员能够判断是否需要返转的输入辅助信息。停车辅助装置(100)具备执行输入辅助功能和输入接收功能的控制装置(10)，该输入辅助功能是在进行车辆的目标停车位的设定输入时，在显示器上呈现在根据本车辆周围的摄像图像生成的包含多个可停车车位的俯视图像中叠加车辆不进行返转就能够停车的第一停车位和/或叠加有如果上述车辆返转则能够停车的第二停车位的输入辅助信息，该输入接收功能是接收基于所呈现的输入辅助信息的目标停车位的设定输入。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种通过将本车辆周围的影像呈现给驾驶员来辅助停车的停车辅助装置及其方法。
技术介绍
关于这种装置，已知有显示包含本车辆的俯视图像且在目标停车位置显示与本车辆的大小相对应的停车位的装置(专利文献I)。 专利文献I :日本特开2004-252837号公报
技术实现思路
_4] 专利技术要解决的问题然而，在以往的装置中，存在如下问题由于仅显示一辆车的停车位，因此不清楚本车辆针对空位是不返转就能够停车、还是不返转则无法停车。本专利技术要解决的问题在于提供一种在向目标停车位停放本车辆时，驾驶员清楚本车辆不进行返转就能够停车、还是不进行返转则无法停车的。_7] 用于解决问题的方案本专利技术通过在显示器上呈现在俯视图像中叠加有车辆不进行返转就能够停车的第一停车位和/或如果车辆返转(switch-back :使车辆暂时停止而转向反方向行进的车辆操作，此时转向装置的角度也变化，车辆轨迹呈锐角)则能够停车的第二停车位得到的输入辅助信息后接收目标停车位的设定输入，来解决上述问题，该俯视图像包含根据本车辆周围的摄像图像生成的多个可停车车位。专利技术的效果根据本专利技术，在进行目标停车位的设定输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车辅助装置，其辅助车辆停车，该停车辅助装置具有：输入辅助单元，其生成输入辅助信息，在进行上述车辆的目标停车位的设定输入时，将该输入辅助信息呈现在显示器上，其中，该输入辅助信息是在根据上述车辆周围的摄像图像生成的包含多个可停车车位的从规定的视点得到的俯视图像上叠加上述车辆不进行返转就能够停车的第一停车位和/或如果上述车辆进行返转则能够停车的第二停车位而得到的；以及目标停车位设定单元，其与基于呈现出的上述输入辅助信息的目标停车位的设定输入相应地设定目标停车位。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：菊地雅彦，葛西肇，深田修，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：