【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一套畜禽屠宰设备系统，具体地说是一套畜禽屠宰过程中的自动劈半机器人系统，属于畜禽机械加工领域。
技术介绍
民以食为天，肉作为大众化的食品，在国计民生中处于特殊地位。近期以来，多次暴露的食品安全问题使肉品质控制显得尤为重要。屠宰劈半是将胴体沿脊背正中线将去内脏后的胴体分为二分体的过程，劈半效果的好坏主要受劈半设备本身的影响。目前国内常用的劈半设备有桥式劈半机、往复式劈半锯、带式劈半锯、圆盘式劈半锯和全自动劈半机等。我国大多数屠宰企业仍使用往复式劈半锯和桥式劈半锯；使用往复锯的方法，肉损和劳动强度大，劈正率低；使用桥式锯的方法， 虽然劳动强度较小，效率较高，但生产损耗大，因无法做到一锯一消毒，因此极易造成肉品交叉污染，存在极大的食品安全隐患，不符合食品卫生标准。目前国内尚未见到同类型的畜禽屠宰自动劈半机器人系统的专利报道。
技术实现思路
本专利技术的目的为了克服现有技术的不足，提供一套劈半精度高，生产损耗少、肉品质量好、劈半速度快、劳动强度小、噪声低和安全卫生的畜禽屠宰自动劈半机器人系统。本专利技术所适应的畜禽包括但不限于生猪、牛和羊等。为了实现上述目的，...
【技术保护点】
一种畜禽屠宰自动劈半机器人系统，其特征是它包括有用于悬挂畜禽的同步平移系统（1），同步平移系统（1）的一侧设有可上下运行的双刀交替式劈砍系统（3），所述同步平移系统（1）的运行路线一侧设有实时测绘自动定位系统（2）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄卫东，牛军，苏邦录，黄勤钊，尹德明，鱼彦平，邹巍巍，
申请(专利权)人：南京卓润环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。