猪胴体自动砍边机，含有机架升降装置、刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置、地轨水平移动装置、喷淋消毒装置，机架升降装置包括有四个立柱，机架活动的、水平的安装在四个立柱上，刀头架前后行走装置安装在机架上，刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置均装在刀头架上；地轨水平移动装置安装在立柱下端下固定板下面，喷淋消毒装置安装在机架两侧的砍刀旁边。本新型发明专利技术的优点是：1、具有自动化程度高、节省人力、劈半准确、断面质量好、肉损少、肉品质量好、卫生安全等特点。2、结构紧凑、操作方便、噪声低、成本低、不同类型的生猪屠宰线均适用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及肉类屠宰加工机械，既一种猪胴体自动砍边机。
技术介绍
目前，在我国生猪屠宰企业中猪胴体开边机械设备不外乎以下几种进口全自动砍边机、进口手动劈半锯、桥式电锯等。进口全自动砍边机虽然砍边效率高，效果好，但是价格昂贵，一般仅适合大型屠宰企业。进口手动劈半锯虽然价格不贵，但是对操作工人的技术素质和熟练程度要求很高，而且操作工人的劳动强度大，所以生产能力不高。桥式电锯一般采用圆形锯齿开边，在整个开边过程中锯齿因连续摩擦生热易产生高温，若散热效果不好很容易把肉烧焦影响肉质，而且产能也不高，所以开边效果不是很好。
技术实现思路
为了克服上述问题的不足，本专利技术提供了一种生产效率高、砍边效果好、生产成本低的新型猪胴体砍自动边机。这种猪胴体自动砍边机，含有机架升降装置、刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置、地轨水平移动装置、喷淋消毒装置，其特征在于，机架升降装置包括有四个立柱，机架活动的、水平的安装在四个立柱上，刀头架前后行走装置安装在机架上，刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置均装在刀头架上；地轨水平移动装置安装在立柱下端下固定板下面，喷淋消毒装置安装在机架两侧的砍刀旁边。机架升降装置包括有四个立柱、机架、上固定板、下固定板、固定套、直线轴承、轴承座、升降电机、链轮、链条、拉簧和刹车装置；立柱用上固定板、下固定板和固定套连成整体，机架与立柱通过直线滑动轴承连接，升降电机装在上固定板上，通过链条传动带动机架沿立柱上下滑动；另外机架用四根拉簧拉住，拉簧上端固定在上固板上，这样做的目的是可以减小电机的负荷。刀头架前后行走装置包括有两个水平导向轴、水平滑动直线轴承、刀头架及两个前后行走气缸；两个水平导向轴平行安装在机架上，刀头架通过水平滑动轴承套在两个导向轴上并和两个气缸相连，由两个气缸控制实现前、后、快、慢移动。刀头动作装置包括一个电机，电机安装在刀头架支承板上，左、右刀臂套装在电机的偏心轴上，左、右刀臂前端装有砍刀，后端装有摆杆；电机转动时偏心轴带动左、右刀臂运动，实现左、右刀的上下砍刀动作； 顶轮装置包括一个顶轮，顶轮通过销轴装在顶轮支承座上，顶轮支承座通过轴安装在顶轮座上，顶轮支承座可绕轴转动；顶轮座和刀头架用铰轴连接，尾部装有调节丝杆，用来调节顶轮与砍刀的位置。扣爪装置包括扣爪，扣爪座、扣爪气缸、转动臂和扣爪轮；扣爪座用螺钉固定在刀头罩上，扣爪气缸通过两边的铰链轴安装在扣爪座上；扣爪臂一端安装在扣爪座的转动轴上，另一端与扣爪气缸的杆端相连，扣爪气缸动作时扣爪臂可自由转动；扣爪轮座与转动臂、通过轴相连，扣爪轮装在扣爪轮座上。地轨水平移动装置包括立柱下端固定板下面装的四个滚轮，滚轮卡在轻轨上，下固定板中间装有一台减速电机，通过链轮与滚轮相连，带动整个机身沿轻轨移动，用来实现砍边机与自动线运动的同步。 喷淋消毒装置包括升降机架内两侧装的喷淋水管，喷淋水管可对刀头罩和砍刀上残留的肉沫进行冲洗；刀头罩内设计有热水管，热水通过喷水口对砍刀进行高温消毒；升降机架下装有接水槽，水经排水管排出。本新型猪胴体自动砍边机的工作过程如下当自动线上的猪胴体到达砍边位置时升降电机开始动作，通过链条传动机架开始上升。同时扣爪气缸动作，扣爪气缸、扣爪臂和扣爪轮水平伸直。地轨水平移动电机启动，通过链条传动整个机架水平移动，保证其与屠宰自动线运动的同步。当机架升至一定高度后，前后行走气缸开始动作，把砍刀推至猪胴体上方。然后扣爪气缸换向动作，扣爪轮向下运动，最后用扣爪轮和顶轮抱紧猪胴体。抱紧动作的同时，刀头动作电机启动，左右砍刀处于砍肉动作状态。整个扣猪动作完成后机架开始下 降，直至左右砍刀把猪胴体完全劈开。然后刀头架缩回到一定位置，机架升到一定高度后停止。此时冲淋系统和消毒系统启动，完成清洗和消毒工作。当检测到下一头猪时，重复上面的动作循环。本新型专利技术的优点是1、具有自动化程度高、节省人力、劈半准确、断面质量好、肉损少、肉品质量好、卫生安全等特点。2、结构紧凑、操作方便、噪声低、成本低、不同类型的生猪屠宰线均适用。附图说明图I是本专利技术产品的侧视图 图2是本专利技术的剖视图 图中1、立柱，2、上固定板，3、刹车装置，4、升降电机，5、链轮，6、固定套，7、链条，8、拉簧，9、升降机架，10、刀头架，11、刀臂，12、刀头罩，13、扣爪座，14、扣爪气缸，15、扣爪臂，16、砍刀，17、扣爪轮座，18、扣爪轮，19、轴，20、顶轮，21、顶轮支承座，22、顶轮座，23、铰链轴，24、调节丝杆，25、偏心轴，26、限位轮，27、滚轮，28、链轮，29、下固定板，30、电机、31、支承座，32、摆杆，33、刀头动作电机，34、升降滑动直线轴承，35、水平导向轴，36、水平滑动直线轴承，37、轻轨，38、喷淋水管，39、水平前后行走气缸。具本实施方式 在图I、图2中立柱I、上固定板2、下固定板29和固定套6用螺栓联结成一个整体，刀头架10两侧面各装有4个轴承座，座上装有升降滑动直线轴承34，整个升降机架9套装在立柱I上。上固定板2上安装升降电机4、链轮5和刹车装置3，下固定板29上也安装有链轮5，链条7两端固定在机架9上，通过链条传动带动机架9上下升降，刹车装置3装在减速机轴上，通过行程开关的信号来产生动作，控制机架9上升和下降的位置。机架9上装有4根拉簧8，主要用来减小升降电机4的负荷。机架9中间固定安装有2根水平导向轴35，刀头架10上部装有4个水平滑动直线轴承36，整个刀头架10通过直线轴承36套装在水平导向轴35上。机架9中间装有2个水平前后行走气缸39，其中第一个水平气缸39尾端固定在机架9后侧板上，头部和第二个气缸缸体连接，第二个气缸头部和刀头架10连在一起，形成双作用气缸，实现动作速度变化的要求。两个气缸把头刀架10顶到的最大位置就是砍刀砍肉的位置。刀头动作电机33安装在刀头架10支承板上，左、右刀臂11套装在电机33的偏心轴25上，左、右刀臂11前端装有砍刀16，后端装有摆杆32。电机33转动时偏心轴25带动左、右刀臂11运动，实现左、右刀的上下砍刀动作。刀头罩12通过销轴与刀头架10连接，刀头罩12可翻转便于换刀，刀头罩12与刀头架10用铰链锁紧。扣爪座13用螺栓与刀头罩12连接，扣爪气缸14尾端和扣爪臂15上端用销轴分别装在扣爪座13上。4个扣爪轮18装在扣爪轮座17上，扣爪轮座17与扣爪臂15用轴连接。顶轮20用销轴固定在顶轮支承座21上，顶轮支承座21与顶轮座22通过轴19连接，顶轮20和顶轮支承座21可绕轴转动。顶轮座22与刀头架10用铰链轴23连接，刀头架上装有调节丝杆24，可调节顶轮20与砍刀16的相对位置。 下固定板29下面通过支承座31安装有4个滚轮27，4个滚轮27卡在2根轻轨37轨道上。每个支承座31两面均装有限位轮26，用来保证整个机体的稳定。下固定板29中间装有一台电机30，通过链轮、链条带动整个机体能沿轻轨移动。喷淋消毒装置包括升降机架9内两侧装的喷淋水管38，喷淋水管38对刀头罩12和砍刀16上残留的肉沫进行冲洗；刀头罩12内设计有热水管，热水通过喷水口对砍刀16进行高温消毒；升降机架9下装有接水槽，水经排水管排出。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.猪胴体自动砍边机，含有机架升降装置、刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置、地轨水平移动装置、喷淋消毒装置，其特征在于，机架升降装置包括有四个立柱，机架活动的、水平的安装在四个立柱上，刀头架前后行走装置安装在机架上，刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置均装在刀头架上；地轨水平移动装置安装在立柱下端下固定板下面，喷淋消毒装置安装在机架两侧的砍刀旁边。2.根据权利要求I所述的猪胴体自动砍边机，其特征在于，机架升降装置包括有四个立柱、机架、上固定板、下固定板、固定套、直线轴承、轴承座、升降电机、链轮、链条、拉簧和刹车装置；立柱用上固定板、下固定板和固定套连成整体，机架与立柱通过直线滑动轴承连接，升降电机装在上固定板上，通过链条传动带动机架沿立柱上下滑动；另外机架用四根拉簧拉住，拉簧上端固定在上固板上。3.根据权利要求I所述的猪胴体自动砍边机，其特征在于，刀头架前后行走装置包括有两个水平导向轴、水平滑动直线轴承、刀头架及两个前后行走气缸；两个水平导向轴平行安装在机架上，刀头架通过水平滑动轴承套在两个导向轴上并和两个气缸相连，由两个气缸控制实现如、后、快、慢移动。4.根据权利要求I所述的猪胴体自动砍边机，其特征在于，刀头动作装置包括一个电机，电机安装在刀头架支承板上，左、右刀臂套装在电机的偏心轴上...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡兴业，
申请(专利权)人：湖南省兴业肉类机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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