【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种猪胴体全自动劈半机器人,包括有基础、底座、机器人、刀具总成,基础是钢筋混凝土现场浇灌而成,底座是金属零件焊接而成,其特征在于,刀具总成包括一个动力电机,动力电机安装在主结构架主支架支承板上,左、右刀臂安装在动力电机的减速机组的偏心轴上,左、右刀臂前端装有砍刀,后端装有尾动拐;电机转动时经减速机组偏心轴带动左、右刀臂运动;主结构架上方由接口套联接六轴机器人本体的手部,保证刀具总成跟随六轴机器人本体进行坐标移动;下方由顶轮支架联接顶轮、顶轮气缸,顶轮则根据猪胴体内腔形状调整角度顶住猪胴体内腔,顶轮支架由螺钉固定在主结构架上;前方由扣爪转轴联接着扣爪和扣轮,扣爪气缸安装在扣爪中,主结构架内装有热水喷淋水管。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:田志明,刘传理,谢和文,
申请(专利权)人:湖南省兴业肉类机械有限公司,胡兴业,刘卫华,张全新,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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