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一种猪胴体全自动劈半机器人，包括刀具总成，刀具总成包括一个动力电机，左、右刀臂安装在动力电机的减速机组的偏心轴上，左、右刀臂前端装有砍刀，后端装有尾动拐；电机转动时经减速机组偏心轴带动左、右刀臂运动，主结构架是刀具总成结构骨架，上方由接口套...该专利属于湖南省兴业肉类机械有限公司;胡兴业;刘卫华;张全新所有，仅供学习研究参考，未经过湖南省兴业肉类机械有限公司;胡兴业;刘卫华;张全新授权不得商用。