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本发明公开了一种畜禽屠宰自动劈半机器人系统，其特征是它包括有用于悬挂畜禽的同步平移系统（1），同步平移系统（1）的一侧设有可上下运行的双刀交替式劈砍系统（3），所述同步平移系统（1）的运行路线一侧设有实时测绘自动定位系统（2）。本发明可控制...
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