【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机航拍
，尤其涉及一种云台摄像机控制装置及云台摄像系统。
技术介绍
无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。云台是安装、固定摄像机的支撑设备，现有的无人机航拍采用的云台摄像系统中， 在无人飞行平台飞行过程中，由于摄像机无法随着无人飞行平台改变航向而及时改变拍摄方向，从而，当无人飞行平台改变航向或飞行角度偏转时，造成摄像内容不断变换，无法获取到想获得的摄像内容，影响拍摄进行。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种基于无人飞行平台的云台摄像机控制装置及云台摄像系统，旨在实现云台摄像机在拍摄过程中自行稳定拍摄角度，能够随着无人飞行平台飞行方向的偏转而补偿相应的偏转角度。本技术提供了一种基于无人飞行平台的云台摄像机控制装置，包括飞行姿态侦测单元，用于侦测无人飞行平台飞行姿态变化情况，并产生相应的飞行偏转角度信...
【技术保护点】
基于无人飞行平台的云台摄像机控制装置，其特征在于，包括：飞行姿态侦测单元，用于侦测无人飞行平台飞行姿态变化情况，并产生相应的飞行偏转角度信息；控制单元，用于根据所述飞行偏转角度信息发出补偿云台摄像机相应偏转角度的控制命令；执行单元，用于执行所述控制单元的控制命令控制云台摄像机偏转相应的角度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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